139- بررسی سیستمهای کنترل عصبی-فازی (ANFIS) – شامل 19 صفحه فایل ورد (word)

اختصاصی از فی فوو 139- بررسی سیستمهای کنترل عصبی-فازی (ANFIS) – شامل 19 صفحه فایل ورد (word) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان    صفحه

فصل 1-            سیستمهای فازی- عصبی (ANFIS)        4

1-1-    مقدمه   4

1-2-    معرفی شبکه تطبیقی     6

1-3-    شبکه تطبیقی بر اساس سیستمهای با منطق فازی (ANFIS)         9

1-4-    خوشه بندی       10

1-5-    ساختار  ANFISR: شبکه فازی- عصبی ANFIS تقویت شده با خوشه بندی            11

1-6-    بررسی ساختار ANFISRC  به کمک چند سیستم نمونه    12

1-7-    نتیجه گیری       18

1-8-    مراجع   18

فصل 1-           سیستمهای فازی- عصبی (ANFIS) 1-1-         مقدمه

مدلسازی سیستمها با ابزارهای ریاضی معمول مانند معادلات دیفرانسیل برای سیستمهای پیچیده و دارای عدم قطعیت مناسب و کارا نیست. از سوی دیگر سیستمهای فازی با بهره گیری از مجموعه قوانین فازی میتوانند جنبه های کیفی دانش انسان و فرآیندهای استدلالی را بدون کاربرد آنالیز کمی دقیق مدل کنند. مدلسازی و شناسایی فازی، توسط تاکاگی و سوگینو مورد بررسی قرار گرفت و کاربردهای عملی زیادی در زمینه کنترل، شناسایی و پیشبینی به دست آورد[ 1]. از تلفیق ساختارهای فازی با شبکههای عصبی مصنوعی، شبکههای فازی- عصبی حاصل میشوند که برای شناسایی سیستمها، پیشبینی سریهای زمانی و موارد متنوع دیگر به کار میروند.

ساختار ANFIS (Inference System Adaptive Network Based Fuzzy) که در سال 1993 ارائه شد، حاصل تلفیق شبکههای عصبی تطبیقی و منطق فازی است که با به کارگیری فرآیند یادگیری هایبرید، میتوان پارامترهای آن را برای مدلسازی سیستمها براساس دادههای ورودی_خروجی موجود تنظیم نمود[ 1]. ساختارهایی که پیش از سال 1993 ارائه شده اند، در مقایسه با ANFIS قابلیت تطبیق کمتری داشتند. پس از سال 1993 نیز ساختارهای فازی-عصبی متنوعی ارائه شدند که از مهمترین آنها میتوان به شبکه فازی-عصبی تحویلپذیر (Evolving Fuzzy Neural Networks) سیستم فازی-عصبی، پویای تحویلپذیر (Inference System Dynamic Evolving Neural-Fuzzy). (Fuzzy Neural Network Generic Self-Organizing ) GenSoFNN ،( Inference Network Self-Adaptive Fuzzy) SAFIN  اشاره نمود. ساختارهای یاد شده (به استثنای ANFIS) به نوعی از خوشه بندی دادهها برای مدلسازی استفاده میکنند. به عنوان مثال در فرآیند آموزش شبکه فازی-عصبی تحویلپذیر و سیستم فازی-عصبی پویای تحویلپذیر، قوانین فازی جدید تولید شده و خوشه بندی نیز به صورت تحویلپذیر انجام میشود. به همین دلیل این ساختارها با عنوان تحویلپذیر نامگذاری شده اند. در این شبکه ها تعداد و محدوده خوشه ها ضمن آموزش تغییر میکند[ 2و 3]. شبکه فازی-عصبی GenSoFNN از روش خوشه بندی گسسته افزایشی (Incremental Clustering Discrete) به منظور دسته بندی داده ها استفاده میکند[ 4]. ساختار SAFIN نیز روش خوشه بندی CLIP (Categorical Learning Induced Partitioning) را به کار می برد[ 5].

در مرجع 6 روش اتصال و انفصال مبتنی بر عملیات و نرم های فازی برای بهبود دقت شبکه های فازی- عصبی پیشنهاد و بر روی شبکه  ANFISبرای مدلسازی تابع دو ورودی مثال 1 اجرا شده است. یکی از اشکالات وارد بر شبکه ANFIS مرسوم این است که هرچند افزایش تعداد پارامترها باعث افزایش دقت شناسایی میشود اما سرعت شبیه سازی را به شدت کاهش می دهد. در این مقاله ساختار فازی- عصبی ANFIS تقویت شده با خوشه بندی (ANFIS Reinforced by Clustering) ارائه شده است که در آن ضمن افزایش تعداد پارامترها و دقت شبیه سازی، زمان مدلسازی در مقایسه با  ANFISمعمول، تغییر چندانی ندارد. ساختار ANFISRC حاصل اجرای خوشه بندی بر روی فضای ورودی- خروجی شبکه ANFIS براساس خطای شبیه سازی به منظور افزایش دقت تخمین است.

دانلود ترجمه مقاله سیستمهای ترکیبی Soft Computing

اختصاصی از فی فوو دانلود ترجمه مقاله سیستمهای ترکیبی Soft Computing دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Wordتعداد صفحه:27

چکیده ترجمه:

Soft Computing یک روش محاسباتی است که شامل منطق فازی،محاسبات عصبی ، محاسبات تکمیلی و محاسبات احتمالی می باشد.بعد از یک نگاه اجمالی به اجزای  Soft Computing ،برخی از مهمترین ترکیبات آنرا مورد بررسی و تجزیه وتحلیل قرار میدهیم.ما بر روی توسعه کنترل کننده های الگوریتمی هوشمند،همانند استفاده از منطق فازی برای کنترل پارامترهای محاسبات تکمیلی تاکید میکنیم و در مورد کاربرد الگوریتمهای تکمیلی برای تنظیم کنترل کننده های فازی صحبت خواهیم کرد.ما بر روی سه کاربرد از  Soft Computing در جهان واقعی تاکید میکنیم که همگی توسط سیستمهای ترکیبی ایجاد شده اند.

١- نگاه کلی به Soft Computing

Soft Computing (SC) واژه ای است که در ابتدا توسط زاده برای مشخص کردن سیستمهایی که " از خطای بی دقتی، مبهم بودن و کمی درست بودن ،برای کنترل درست،کم هزینه و سازگارتر با جهان واقعی استفاده میکنند."

بطور معمول SC شامل چهار تکنیک می باشد:دوتای اول آن ،سیستمهای استدلال آماری(PR) و منطق فازی(FL) ،بر پایه استدلال بر اساس دانش است . دو تای دیگر،محاسبه عصبی (NC) و محاسبه تکمیلی(EC) ،بر پایه روشهای تحقیق و بهینه سازی بر اساس داده می باشند. با توجه به اینکه ما به یک توافق در مورد چارچوب SC یا ماهیت این پیوستگی دست پیدا نکرده ایم، غیره منتظره بودن این روش جدید انکارناپذیر است. این مقاله نمونه ساده شده ای از این سرفصلهای بسیار گسترده می باشد که می توانید آنها را در پی نوشت ۵ پیدا کنید.

٢- اجزا و رده بندی SC

١-٢ محاسبه فازی

اصلاح اشتباه و ابهام را می توان در کارهای گذشته کلیین و لوکازوئیچ ،منطق دانان چند فازی که در اوایل دهه ١٩٣٠ استفاده از سیستمهای منطقی سه ارزشی(که بعداً بوسیله منطق با ارزش بینهایت دنبال شد) را برای نشان دادن نامعینی ، مجهول بودن یا سایر ارزشهای احتمالی بین ارزشهای واقعی بین ارزشهای درست و غلط جبر بول کلاسیک را پیشنهاد کردند،دنبال نمود.در سال ١٩٣٧ ،اندیشمند ماکس بلک پیشنهاد کرد که از یک پروفایل همبستگی برای نشان دادن مفاهیم مبهم استفاده شود. 

دانلود مقاله سیستمهای جانبی (ساختمانهای فولادی)

اختصاصی از فی فوو دانلود مقاله سیستمهای جانبی (ساختمانهای فولادی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فولاد در ساختمانهای بلند

معماری تاریخی و طاق نصرت های ساختاری روزهای گذشته ، مانند اهرام کشور مصر ، معبدهای یونان ، پل های بتنی رم ، از سنگ یا برخی از بناهای ساختمانی ، ساخته شده اند آرشیتک ها و مهندسان امروزی ، از موادی در ساختمان استفاده می کنند که برتری و مزیت دارند فولاد ساختاری ساختاری ، بطور مثال یکی از این مواد است که مدت زمان طولانی است که از آن استفاده می کنند این ها ( فولاد ساختاری ) متنوع و اقتصادی هستند در دو دهه گذشته تولید کنندگان فولاد ، برای آرشیتک ها  و طراحان ساختاری طیف وسیعی از فولاد را برای آنان تهیه و در شکل های متنوع که دارای درجات بالایی از مقاومت تولید شده اند فولادهای هوازده شده که از خودشان محافظت کرده و در برابر فرسایش مقاوم هستند که ؟ آن بیشتر از همه ، مورد استفاده قرار می گیرد تکنیک های محافظت در برابر آتش و متدهای جدیدی بکار گرفته شده در تولید و ساخت آنان که دلائلی می باشد جهت استفاده کردن از فولاد در ساختارهای متنوع در مکانهای کم ارتفاع مانند پارکینگ ها و آسمانخراش های 100 طبقه ، اساساً ، سیستمهای ساختاری جدید فولاد ، در برابر زلزله و نیروی باد و لرزش و تکان مقاوم هستند در بسیاری از موارد طراحی های خوب ، زیبایی و استقامت فولاد را به نمایش می گذارد اگر چه کاربرد فولاد را در ساختارها ، می توان به سال 1856 ارجاع داد زمانیکه فرآیند ساخت فولاد بسمر (Bessemer) ، معرفی شد و برای ساختارهای بلند مورد استفاده قرار گرفت مثلاً در برج ایفل که در سال 1889، ساخته شده است بعد از آن در قرن 19(نوزدهم ) چندین ساختمان بلند ، ساخته شد ( فوت 286 یا 87 متر ارتفاع) مانند ساختمان Flatiron (فلاتیرون ) در سال 1902 با ( فوت 1046 یا 319 متر ارتفاع) یا ساختمان Chrysler (کریسلر) که در سال 1929 در قسمت مرکزی شهرهای شیکاگو و منمهتن ، ساخته شد رکورد بلندترین ارتفاع بوسیله ساختمان امپایر استیت در سال 1931 ، شکسته شد با (فوت 1250 یا 381 متر ارتفاع) و همین طور برجهای دو قلوی یا ساختمانهای مرکز تجاری دنیا در سال 1972 ( با 1450 فوت و یا 412 متر ارتفاع ) و بدنبال آن بلافاصله برج Sears(سیرز) در شیکاگو ساخته شد در سال 1974 با (1450 فوت یا 442 متر ارتفاع ) اما هنوز هم معماران در پی ساخت بلندترین ساختمانها هستند شاید برای اینکه پیش بینی کنیم آیا بلندترین ساختمان فولادی در این دهه ساخته خواهد شد یا نه ، باید به توپ کریستال (مخصوص فال بین ها) خیره شویم نمایش قابل قبول و مناسب فولادها در ساخت ساختمان های بلند ، ارائه وعرضه شده است نقش فولاد فقط در ساختارهای اولیه به انتقال دادن بارگذاری نیروی ثقل ، ارجاع شده جهت شامل کردن سیستمهای بادی و سیستمهای ساختاری جدید و تنظیم کردن قاب بندی ، برای ساختارهای لوله مانند .

امروزه تولید و ساخت بهبود یافته و تکنیک های فرسایشی با تکنیکهای تحلیلی پیشرفته ترکیب شده که توسط کامپیوترها طراحی شده و در ساخت فولادها استفاده می شود البته فقط در سیستمهای ساختاری درست و منطقی برای ساختمانهای بلند .

مزیت های ساختمان فولادی :

شامل 114 صفحه فایل  word قابل ویرایش

دانلود پروژه سیستمهای ترمز ضد قفل A.B.S

اختصاصی از فی فوو دانلود پروژه سیستمهای ترمز ضد قفل A.B.S دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم بدیکس مکاترونیک II [1]برروی فورت کانتور[2]و مرکوری میستیک[3] مدل 1995 نصب گردید. انتخاب سیستم کنترل قدرت[4] موجود بر روی این سیستم اختیاری[5] است و به سفارش مشتری انجام می‌شود.

مکاتورونیک II یک سیستم غیر مجتمع چهارکاناله می باشد و از روی سیستم ترمز اصلی معمولی و یک واحد هیدرولیکی نصب شده در بین سیلندر اصلی و ترمزهای چهارچرخ تشکیل شده است. واحد هیدرولیکی خود متشکل است از:

یک محرک هیدرولیکی، یک پمپ فشار ABS یک تنظیم کننده الکترونیکی که جعبة رله ای برروی آن سوار شده و دو عدد شیر فشارشکن. ترمز هر یک از چهارچرخ توسط یک شیر سلونوئیدی مجزا ومستقل که در یک محرک هیدرولیکی[6] تعبیه شده کنترل می‌شود در حالتی که سرعت خودرو بیش از mph3 بوده و یکی از چرخها در آستانة‌قفل شدن باشد شیری باز شده و فشار روغن آن چرخ را آزاد می کند تا بتواند آزادانه و متناسب با سرعت خودرو حرکت کند. این دوره می‌تواند در یک ثانیه چند بار تکرار شود. بروز نقص در سیستم ABS هیچ مشکلی برای سیستم ترمز اصلی به وجود نمی آورد.  سیستم کنترل قدرت از همان سیستم اصلی ABS  و یک پمپ و یک شیر اضافی که روی تنظیم کننده هیدرولیکی سوار شده استفاه می کند. اگر سرعت خودرو کمتر ازmph 30 بوده و در اثر شتاب زیاد یکی از چرخهای محرک به طور هرز بچرخد (اصطلاحا به صورت بکسواد) در این صورت یکی از شیرها باز شده وبه پمپ اجازه می دهد تا فشار ترمز درآن چرخ را بیافزاید و بدین ترتیب از چرخش هرز آن چرخ به دور خود جلوگیری کند. با این عمل در واقع گشتاور زیادی به چرخ وارد می‌شود در همین حال دریچه گاز نیز به آرامی بسته می‌شود تا گشت آور موتور را کاهش دهد. در سرعت های بالای mph30 گشتاور توسط تنظیم دریچه گاز کنترل می‌شود زیرا بکارگیری ترمز دریکی ازچرخهای محرک ممکن است باعث ناپایداری خودرو شود.

سیستم بوش

بوش (2)

سیستم ترمز ضد قفل بوش S2[7]، سیستم غیر مجتمعی است که در سال 1978 برای نخستین بار، در اروپا و در سال 1985، در آمریکای شمالی (توسط شرکتهای بی‌.ام.و[8] و مرسدس[9] ) مورد استفاده قرار دگرفت. این سیستم توسط بسیاری از خودروسازان از قبیل آئودی[10]، بی.ام.و کرایسلر[11]، فورود[12] ، جنرال موتورز[13]، ایسوزو[14]، نیسان[15]، پورشه[16]، سوبارو[17]، سوزوکی[18] و تویتا[19] به کارگرفته شد. سیستم بوش2، در نمونه های سه و چهارکاناله عرضه می‌شود که عبارتند از: S2، E2، U2، و S2 میکرو[20].

شامل 45 صفحه فایل  word قابل ویرایش

ترجمه سیستمهای ترکیبی هیبریدی

اختصاصی از فی فوو ترجمه سیستمهای ترکیبی هیبریدی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

Soft Computing یک روش محاسباتی است که شامل منطق فازی،محاسبات عصبی ، محاسبات تکمیلی و محاسبات احتمالی می باشد.بعد از یک نگاه اجمالی به اجزای Soft Computing ،برخی از مهمترین ترکیبات آنرا مورد بررسی و تجزیه وتحلیل قرار میدهیم.ما بر روی توسعه کنترل کننده های الگوریتمی هوشمند،همانند استفاده از منطق فازی برای کنترل پارامترهای محاسبات تکمیلی تاکید میکنیم و در مورد کاربرد الگوریتمهای تکمیلی برای تنظیم کنترل کننده های فازی صحبت خواهیم کرد.ما بر روی سه کاربرد از Soft Computing در جهان واقعی تاکید میکنیم که همگی توسط سیستمهای ترکیبی ایجاد شده اند.
تعداد صفحه 26