فی فوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی فوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه رشته مکانیک فنر های تنظیم جلوبندی

اختصاصی از فی فوو پایان نامه رشته مکانیک فنر های تنظیم جلوبندی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه رشته مکانیک فنر های تنظیم جلوبندی


پایان نامه رشته مکانیک فنر های تنظیم جلوبندی

دانلود پایان نامه رشته مکانیک فنر های تنظیم جلوبندی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 29

 

یک ماشین معمولاٌ دارای یک فنر تنظیم جلو بندی می باشد که در 1 با شماره 1 نشان داده شده است .فنر دوم که در شکل 3 با شماره 2 مشخص شده است را وقتی از ناودانی تخلیه اضافی افقی استفاده می کنیم نصب می نمائیم .همیشه باید فنرها کاملاٌ به حالت کشیده باشند .مقدار کشیدگی این فنر ها باید بقدری باشد که هنوز مقداری از وزن پیک آپ بر روی زمین متکی باشد


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه رشته مکانیک فنر های تنظیم جلوبندی

پایان نامه رشته مکانیک بررسی عملکرد توربو پمپ ها

اختصاصی از فی فوو پایان نامه رشته مکانیک بررسی عملکرد توربو پمپ ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه رشته مکانیک بررسی عملکرد توربو پمپ ها


  پایان نامه رشته   مکانیک  بررسی عملکرد توربو پمپ ها

دانلود پایان نامه آماده

 دانلود  پایان نامه رشته   مکانیک  بررسی عملکرد توربو پمپ ها با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 52

مقدمه:


. . با توجه به نفوذ روز افزون سیستم های هیدرولیکی در صنایع مختلف وجود پمپ هایی با توان و فشار های مختلف بیش از پیش مورد نیاز است . پمپ به عنوان قلب سیستم هیدرولیک انرژی مکانیکی را که توسط موتورهای الکتریکی، احتراق داخلی و ... تامین می گردد به انرژی هیدرولیکی تبدیل می کند. در واقع پمپ در یک سیکل هیدرولیکی یا نیوماتیکی انرژی سیال را افزایش می دهد تا در مکان مورد نیاز این انرژی افزوده به کار مطلوب تبدیل گردد.
فصل اول درموردتقسیم بندی پمپ هاوآشنایی با انواع پمپ های جابه جایی مثبت وکاربردهای آن ومقایسه پمپ های دینامیکی وجابه جایی مثبت می باشد.فصل دوم به توضیح درموردتوربوپمپ ها،اجزای اصلی آنها،مثلث سرعت،منحنی مشخصه ،بررسی پدیده کاویتاسیون،قوانین تشابه پمپها وسری وموازی بستن آنها ،بررسی خوردگی درتوربوپمپ هاودرنهایت آشنایی مختصری درموردپمپ های کاربردی درصنعت پرداخته شده است.

واژه هیدرولیک به عنوان علم عبورمایعات ازلوله ها تعریف شده است بیشترتئوری هایی که برای پمپ هیدرولیک به دست آمده است به عنوان سیال واسطه ازآب استفاده کرده اند که این به معنای عدم استفاده ازسایرمایعات نیست.


مشخصات هیدرولیکی مدارهای مختلف وهمچنین خصوصیات فیزیکی وشیمیایی سیال از نظرویسکوزیته، وزن مخصوص، درجه حرارت، خورندگی ،وجوداجسام ناخالص وگازهای همراه باسیال وسرانجام مقدارحجم عبوری سیال ازپمپ درواحدزمان وفشار سبب شده تاانواع پمپ هاباساختمان وطرزکارمختلف ساخته وتولیدشود.
پمپ ها در صنعت هیدرولیک به دو دسته کلی تقسیم می شوند :


1- پمپ ها با جا به جایی غیر مثبت ( پمپ های دینامیکی)
2- پمپ های با جابه جایی مثبت

 

پمپ ها با جا به جایی غیر مثبت : توانایی مقاومت در فشار های بالا را ندارند و معمولا به عنوان انتقال اولیه سیال از نقطه ای به نقطه دیگر به کار گرفته می شوند. بطور کلی این پمپ ها برای سیستم های فشار پایین و جریان بالا که حداکثر ظرفیت فشاری آنها به psi   250 تاpsi  3000 محدود می گردد مناسب است. ازمعایب این پمپ ها میتوان به عدم پمپاژسیالات با ویسکوزیته بالا اشاره کردکه البته ازنظراقتصادی هم مقرون به صرفه نیست.پمپ های گریز از مرکز (سانتریفوژ) و محوری نمونه کاربردی پمپ های با جابجایی غیر مثبت می باشدکه درشکل زیرنشان داده شده است.

فهرست


عنوان مطالب                                                       
مقدمه                                                                                                                               
فصل اول                                                                                          
تقسیم بندی کلی پمپ ها                                                                                     
انواع پمپ ها جابه جایی مثبت                                                                                            
پمپ های دوار                                                                                                                  
پمپ های رفت وبرگشتی                                                                                                   
مقایسه پمپ های جابه جایی مثبت ودینامیکی                                                                    

فصل دوم-توربوپمپ ها
اجزای اصلی توربوپمپ ها                                                                                               
محاسبه هدتولیدی پروانه                                                                                                  
منحنی مشخصه                                                                                                                
پدیده کاویتاسیون ومفهومNPSH                                                                                   
بررسی خوردگی درتوربوپمپ ها                                                                                     
قوانین تشابه پمپ هاوترکیب پمپ ها                                                                                
جنس اجزای توربوپمپ ها                                                                                               
اجزای فرعی درتوربوپمپ ها                                                                                            
پمپ های چندطبقه فشارقوی                                                                                            
ضمائم                                                                                                                             
منابع                                                                                                                                


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه رشته مکانیک بررسی عملکرد توربو پمپ ها

پایان نامه رشته مکانیک انواع مشعل ها

اختصاصی از فی فوو پایان نامه رشته مکانیک انواع مشعل ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه رشته مکانیک انواع مشعل ها


پایان نامه رشته مکانیک انواع مشعل ها

دانلود پایان نامه رشته مکانیک انواع مشعل ها با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 58

دانلود پایان نامه آماده

چکیده

مشعل دستگاهی است که با ترکیب مقدار معینی هوا و سوخت (به این عمل احتراق گفته می شود) در یک فضای ایمن انرژی سوخت را به انرژی گرمایی تبدیل می کند که در اثر این احتراق مقداری گاز نیز تولید شده که از راه دود کش خارج می شود. این انرژی تولید شده توسط دو روش جابه جایی و تشعشع به محیط اطراف انتقال داده می شود. مشعل ها بر اساس: پروفیل شعله تولید شده ؛ نوع سوخت، طریقه اشتعال، ظرفیت کاری و ... تقسیم ­بندی می­شوند.

مقدمه

برای تبدیل انرژی شیمیایی موجود در سوخت به انرژی حرارتی باید مثلث احتراق (سوخت، اکسیژن، حرارت) تشکیل گردد.

این سه عامل عبارت اند از:

1) سوخت: یک ماده ی سوختنی که به صورت جامد، مایع و گاز وجود دارد .

2) اکسیژن: جهت انجام عمل اکسیداسیون(سوزاندن سوخت)از اکسیژن موجود در هوا استفاده می شود.

3) حرارت: برای رساندن دمای سوخت به درجه ی حرارت اشتعال.

به طور معمول مشعل ها همراه و متناسب با دیگ انتخاب می شوند و به میزان مصرف سوخت بر حسب لیتر در ساعت و کیلوگرم در ساعت یا گالن در ساعت مشخص می شوند، با داشتن قدرت حرارتی دیگ و ارزش حرارتی سوخت مایع , می توان نوع مشعل و میزان مصرف سوخت را انتخاب کرد، منتها چون مقداری حرارت سوخت از راه دود کش و تلفات دیگر به هدر می رود , در موقع محاسبه , راندمان مشعل را باید در نظر داشت. چون بیشتر گازوئیل مصرف می شود , می توان مصرف مشعل را از تقسیم قدرت حرارتی دیگ (QB) در حاصل ضرب ارزش حرارتی هر کیلو گازوییل (حدود 10000 کیلو کالری) در راندمان مشعل که بین6/. تا است را به دست آورد. چون وزن مخصوص گازوییل 8/. است , بنابراین به ازای هر لیتر حدود 8000 کیلو کالری حرارت تولید خواهد شد که این مقدار BTU 32000 است.

فهرست مطالب
عنوان    صفحه
مقدمه     1
انواع مشعل ها از لحاظ پودر کردن سوخت    2
مشعل ها از لحاظ نوع سوخت    5
مشعل های گازوئیلی    5
اجزای مشعل گازوئیلی    5
شرح هر یک از اجزای اصلی مشعل گازوئیلی    5
طرز کار مشعل های گازوئیلی    9
کاربرد مشعل های گازوئیلی    10
محاسبه و انتخاب مشعل های گازوئیلی    10
ارزش حرارتی سوخت و ظرفیت نازل    11
مشعل های گازی ((اتمسفریک، دمنده دار))    12
مشعل گازی اتمسفریک    12
اجزای مشعل گازی اتمسفریک    12
طرز کار مشعل اتمسفریک     13
کاربرد مشعل های گازی اتمسفریک     14
محاسبه و انتخاب مشعل های اتمسفریک    14
مشعل گازی دمنده دار (فن دار)    14
اجزای مشعل گازی دمنده دار (فن دار)    15
طرز کار مشعل گازی دمنده دار (فن دار)    18
کاربرد مشعل های گازی دمنده دار (فن دار)    18
محاسبه و انتخاب مشعل های گازی دمنده دار    19
مشعل مازوت سوز پارس مشعلPM5 PHT 118    19
اصول تعمیر و نگهداری    19
اهداف تعمیر و نگهداری    20
سرویس و نگهدرای مشعل‌ها     20
اصول سرویس و نگهداری مشعل گازی     21
رگولاتور گاز و شیرها     21
بررسی اتصالات     21
نکات قابل توجه     21
عیب‌یابی و رفع عیب     22
برق مشعل    22
نکات ایمنی در مشعل های اتمسفریک    22
شرایط قبل از نصب    23
دستورالعمل نصب    23
راه اندازی     24
 روشن کردن شعله پیلوت و شعله اصلی    24
تنظیم شعله پیلوت    24
تنظیم شعله اصلی    25
خاموش کردن موقت مشعل    25
راهنمای تعویض قطعات    25
 تعویض الکترود جرقه    25
تعویض بوبین ترموکوپل    26
تعویض ترموکوپل    26
نگهداری و سرویس مشعل‌ گازوئیلی (Oill Burner)    26
عیب یابی و رفع عیب     27
عیب‌یابی و رفع عیب مشعل مازوت سوز     27
تشریح کامل کار کنترل باکس مشعل مدل LFL 1.635 (تایمر)    28
اجزای داخلی تایمر    29
شرح کار    31
نتیجه گیری    41
منابع    45

 


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه رشته مکانیک انواع مشعل ها

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)

اختصاصی از فی فوو کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)


کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)، نوشته جان کریگ می باشد که توسط دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه صنعتی شریف ترجمه شده استدر این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. این کتاب مشتمل بر 570 صفحه، در 13 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل اول: مقدمه

  • زمینه
  • مکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
  • نمادگذاری

فصل دوم :توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی

  • مقدمه
  • توصیف ها: مکان ها، جهت گیری ها و چهار چوب ها
  • نگاشت ها: تغییر دادن توصیف ها از چهارچوبی به چهارچوب دیگر
  • عملگرها: انتقال ها، دوران ها و تبدیل های کلی
  • خلاصه تعبیرها
  • عملیات ریاضی در تبدیل کلی
  • معادله های تبدیل
  • مطالبی دیگر درباره نمایش جهت گیری
  • تبدیل بردارهای آزاد
  • ملاحظات محاسباتی

فصل سوم: سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • توصیف رابط
  • توصیف اتصال رابط
  • قرارداد برای اتصال چهارچوب ها به رابط ها
  • سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
  • فضای کاراندازی، فضای مفصلی و فضای دکارتی
  • مثال ها: سینماتیک دو روبات صنعتی
  • چهارچوب های با نام های استاندارد
  • ابزار کجاست؟
  • ملاحظات محاسباتی

فصل چهارم: سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • حل پذیر بودن
  • نمادگذاری زیر فضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت 6 >n
  • راه حل جبری در مقابل راه حل هندسی
  • راه حل جبری از طریق تبدیل به چند جمله ای
  • روش حل پایپر برای سه محور متقاطع در یک نقطه
  • مثال هایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
  • چهارچوب های استاندارد
  • استفاده از زیر برنامه SOLVE برای بازو های مکانیکی ماهر
  • دقت و تکرارپذیری
  • ملاحظات محاسباتی

فصل پنجم: ژاکوبی ها، سرعت ها و نیروهای استاتیکی

  • مقدمه
  • نمادگذاری برای مکان و جهت گیری متغیر با زبان
  • سرعت خطی و دورانی اجسام صلب
  • مطالبی بیشتر درباره سرعت زاویه ای
  • حرکت رابط های روبات
  • چگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگر
  • ژاکوبی ها
  • حالت های تکین
  • نیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهر
  • ژاکوبی ها در حوزه نیرو
  • تبدیل دکارتی سرعت ها و نیروهای استاتیکی

فصل ششم: دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • شتاب جسم صلب
  • توزیع جرم
  • معادله نیوتن معادله اویلر
  • محاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلر
  • معادله های تکراری و معادله های به شکل بسته
  • مثالی از معادله های دینامیکی بسته
  • ساختار معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی ماهر
  • روش لاگرانژ در به دست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی
  • بدست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی در فضای دکارتی
  • شمول اثرات جسم غیر صلب
  • شبیه سازی دینامیکی
  • ملاحظات محاسباتی

فصل هفتم: تولید مسیر

  • مقدمه
  • ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر
  • روش های فضای مفصلی
  • روش های فضای دکارتی
  • مشکلات هندسی مسیرهای دکارتی
  • تولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتری
  • توصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روبات
  • طرح ریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکی
  • طرح ریزی مسیرهای عاری از برخورد

فصل هشتم: مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • طراحی بر پایه عملیات خواسته شده از روبات
  • پیکربندی سینماتیکی
  • معیارهای کمی مشخصات فضای کاری
  • سازه های زنجیری زاید و بسته
  • روش های کارانداز
  • سختی و تغییر شکل خمشی
  • حس مکان
  • حس نیرو

فصل نهم: کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • کنترل مدار بسته و پس خوراند (فید بک)
  • سیستم های خطی درجه دوم
  • کنترل سیستم های درجه دوم
  • تقسیم قانون کنترل
  • کنترل تعقیب مسیر
  • دفع اغتشاش
  • کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته (منقطع)
  • مدل سازی و کنترل یک مفصل تنها
  • ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی

فصل دهم: کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • سیستم های غیر خطی و متغیر با زمان
  • سیستم های کنترل چند ورودی چند خروجی
  • کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
  • ملاحظات عملی
  • سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی
  • تحلیل پایداری لیاپونوف
  • سیستم های کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
  • کنترل تطبیقی

فصل یازدهم: کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر

  • مقدمه
  • کاربرد روبات های صنعتی در عملیات مونتاژ
  • چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
  • مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
  • کنترل نیروی سیستم جرم فنر
  • روش های کنترل ترکیبی مکان نیرو
  • روش های کنترل روبات های صنعتی کنونی

فصل دوازدهم: سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات

  • مقدمه
  • سه شیوه برنامه ریزی روبات
  • کاربردی نمونه
  • شرایط لازم برای زبان برنامه ریزی روبات
  • کاربردی نمونه به سه زبان برنامه ریزی روبات
  • مسائل ویژه در زبان های برنامه ریزی روبات

فصل سیزدهم: برنامه ریزی خارج خط

  • مقدمه
  • مطالب اصلی در سیستم های OLP
  • ایستگاه Cim
  • اتوماسیون عملیات فرعی در سیستم های OLP
  • خلاصه

لازم به ذکر است که علاوه بر کتاب فوق، راهنمای حل مسائل کتاب نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت خرید کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics) به مبلغ فقط 2000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!

 

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل 09365876274 ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.


دانلود با لینک مستقیم


کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)

دانلود مقاله مکانیک سماوی

اختصاصی از فی فوو دانلود مقاله مکانیک سماوی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله مکانیک سماوی


دانلود مقاله مکانیک سماوی

مکانیک سماوی محدوده‌ای از فیزیک فضا را تشکیل می‌دهد که در آن حرکت اجرام آسمانی مورد مطالعه قرار می‌گیرد. در مکانیک سماوی از موضوعات مکانیک کلاسیک و روابط و قوانین آن استفاده می‌گردد. مکانیک کلاسیک اغلب برای مطالعه میدان گرانشی و اثرات آن روی اجسامی‌ مانند سیارات ، ماهواره‌ها ، سفینه‌های فضایی و موشکهای فضاپیما به کار می‌رود. البته لازم به ذکر است که علاوه بر نیروی گرانشی عوامل دیگری مانند مقاومت اتمسفر روی مدار اجسام و یا برهمکنش‌های پلاسمایی مانند باد خورشیدی و یا شهاب سنگها نیز در توصیف مکانیک سماوی دخالت دارند.

سیر تحولی و رشد تقریبا می‌توان گفت که مکانیک سماوی با کارهای کپلر به صورتی دقیق شروع شد. کپلر توانست با نفوذ در فراسوی مرزهای مشاهده و توصیف ریاضی ، حرکت اجرام آسمانی را برحسب نیروهای فیزیکی توضیح دهد. در منظومه کپلر سیاره‌ها ، دیگر به سبب ماهیت آسمانی خود حرکت نمی‌کردند و دیگر به سبب داشتن شکلهای کروی در حرکت دورانی طبیعی نبودند. کپلر بر اساس پدیده‌های مشاهده شده به دنبال قوانین فیزیکی بود تا تمامی‌جهان را به شیوه دقیق کمی‌ توصیف کند. یکی از دانشمندانی که کپلر با او درباره پیشرفتهای علمی‌ مکاتبه داشت، گالیله بود. کمک اصلی کپلر به تئوری سیاره‌ای ، قوانین تجربی او بر اساس رصدهای تیکو براهه بود.

 

شامل 19 صفحه فایل word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله مکانیک سماوی