دانلود پایان نامه نقش تولید پراکنده و تولید همزمان در صنعت برق تجدید ساختارشده

اختصاصی از فی فوو دانلود پایان نامه نقش تولید پراکنده و تولید همزمان در صنعت برق تجدید ساختارشده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نقش تولید پراکنده و تولید همزمان در صنعت برق تجدیدساختارشده

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:168

فهرست مطالب :

چکیده1
مقدمه2
فصل اول: مروری بر تجدیدساختار و بازارهای تجدیدساختار یافته
1-1 ضرورت تجدیدساختار 6
2-1 بازیگران مهم بازارهای برق 9
3-1 مراحل تجدیدساختار و روند آن در برخی کشورها 11
4-1 مدلهای رقابت در بازارها 13
5-1 انواع بازارهای برق 16
6-1 مفهوم رقابت کامل و غیرکامل 21
فصل دوم: تولید پراکنده
1-2 مقدمه 24
2-2 تعاریف تولید پراکنده 24
3-2 دلایل رویکرد به تولیدات پراکنده 25
4-2 انواع دسته بندی تولیدات پراکنده 26
5-2 کاربردها 26
6-2 تداوم زمانی تولید 27
7-2 ظرفیتهای مختلف منابع تولید پراکنده 28
8-2 نوع برق تولیدی 29
9-2 نوع سوخت مصرفی 29
10-2 مزایای استفاده از تولید پراکنده 29
11-2 معایب استفاده از تولید پراکنده 33
12-2 انواع تکنولوژیهای تولید پراکنده 38
فصل سوم: انواع تکنولوژیهای تولید همزمان و سیستمهای تولید همزمان برق و حرارت
1-3 مقدمه 46
2-3 سابقه تاریخی 47
3-3 کلیت ساختار سیستم های تولید همزمان برق و حرارت 47
4-3 روشهای تولید همزمان 50
50 CHP 5-3 انواع تکنولوژیهای
6-3 انتقال آب گرم 63
7-3 مدلسازی شبکه تولید همزمان برق و حرارت 63
 فصل چهارم: نقش CG و DG در صنعت برق تجدیدساختار یافته
1-4 مقدمه 66
2-4 ورود تولید همزمان به بازار برق 69
3-4 مدلهای رقابت و نقش تولید پراکنده و تولید همزمان 72
و تولید همزمان در آنها 74 DG 4-4 انواع بازارها و نقش
5-4 رقابت کامل در حضور تولید پراکنده 78
6-4 نگاهی دقیقتر به نقش تولید پراکنده و تولید همزمان در بازار خدمات جانبی 79
بر روی بازیگران بازار و دیگر صنایع 82 DG 7-4 اثر
8-4 سرمایهگذاری، بررسی هزینهها و امکانسنجی تولید همزمان 87
9-4 خطوط انتقال و مباحث پیرامون آن در حضور تولید پراکنده 107
108 DG 10-4 مروری بر مسائل اقتصادی
11-4 قابلیت اطمینان و در دسترس بودن مولدها 112
12-4 تنظیمات بازار و نظام تجارت نوین 114
در بازار 115 DG 13-4 مدل نفوذ
14-4 ملاحظات زیست محیطی و آلودگی 117
15-4 ملاحظات فنی تولید پراکنده در بازار 119
فصل پنجم: تولید پراکنده، تولید همزمان و بازار برق ایران
1-5 مقدمه 123
2-5 تولید پراکنده در ایران 125
3-5 ساختار بازار برق در ایران 126
4-5 فعالیتها برای رشد و گسترش تولیدات پراکنده و نیروگاههای مقیاس کوچک در
بازار برق ایران
فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری 149
پیشنهادات 152
منابع و مآخذ
فهرست منابع فارسی 154
فهرست منابع لاتین 155
سایتهای اطلاع رسانی 155
چکیده انگلیسی 156

چکیده:

در دو دهه اخیر، تکامل تکنولوژی تولیدات پراکنده (DG)، تجدید ساختار صنعت برق و بوجود آمدن بازارهای آزاد رقابتی، تغییر نگرش اقتصادی پیرامون این تولیدات، ملاحظات زیست محیطی و… موجبات علاقه مجدد تولید پراکنده را فراهم نموده است. هم اکنون در ایران، همزمان با حرکت به سوی تجدید ساختار صنعت برق و برای همسو بودن با این مهم، استفاده از تولید پراکنده و همچنین استفاده از سیستم های تولید همزمان به ویژه در سال های اخیر مطرح گردیده است. از طرفی بکارگیری سیستم های تولید همزمان (CG) باعث افزایش بیشتر راندمان نیروگاه ها و همچنین کاهش سطح آلاینده های منتشره از آن ها گشته است.

ورود تولیدات پراکنده و سیستم های تولید همزمان به بازارهای برق، ملاحظات بسیار مهمی را بوجود آورده است که بررسی آن ها در قالب یک سمینار ضروری می نماید. امید است در این سمینار به بررسی نقش سیستم های تولید پراکنده و تولید همزمان در صنعت برق تجدیدساختاریافته و بازارهای رقابتی کامل پرداخته شود.

براین اساس ابتدا مقدمه ای پیرامون مباحث مورد نظر در این سمینار آورده شده است. در فصل اول مروری بر تجدیدساختار صنعت برق و ویژگی های بازارهای تجدید ساختاریافته خواهیم داشت. سپس در فصل دوم انواع تولیدات پراکنده مورد بررسی قرار میگیرد. در فصل سوم، سیستم های تولید همزمان مطالعه می گردد. در فصل چهارم نقش تولید پراکنده و سیستم های تولید همزمان در بازارهای تجدیدساختار یافته مورد بررسی قرار خواهد گرفت. عنوان فصل پنجم، بازار برق ایران و حرکت به سمت تجدیدساختار و گسترش و توسعه سیستمهای تولید همزمان و تولیدات پراکنده میباشد و در فصل آخر نیز به نتیجه گیری مباحث بررسی شده در فصل های قبل، پرداخته میشود.

تولید پراکنده (DG) در مفهوم کلی آن به هر نوع تولید در محل مصرف اطلاق می گردد . چنین اصطلاحی پیش از آن که انرژی الکتریکی جایگزین صورت های دیگر انرژی مانند حرارت، روشنایی، انرژی مکانیکی و … شود نیز وجود داشت. شاید بتوان ساده ترین مصداق تولید پراکنده انرژی را آتشی دانست که انسان های اولیه جهت مصارف حرارتی خود از آن بهره می بردند. با گذشت زمان و پیشرفت تکنولوژی، شبکه های جریان متناوب (AC) و نیز نیروگاه های در مقیاس بزرگ پا به عرصه صنعت نهادند تا بتوان انرژی الکتریکی را در فواصل طولانی انتقال داد،توان خروجی نیروگاه ها را افزایش داد، بارهای مصرفی بزرگ را تأمین نمود و نیز هزینه های سرمایه گذاری و بهره برداری به ازاء هر کیلووات قدرت تولیدی را کاهش داد.

در دو دهه اخیر تکامل تکنولوژی تولیدات پراکنده، تجدید ساختار صنعت برق و بوجود آمدن بازارهای آزاد رقابتی، تغییر نگرش اقتصادی پیرامون این تولیدات، ملاحظات زیست محیطی و … موجبات علاقه مجدد تولید پراکنده را فراهم نموده است. امروزه نیروگاه های تولید پراکنده به نیروگاه هایی با ظرفیت تولیدی کم، از چند کیلووات تا چند مگاوات که برای تولید انرژی الکتریکی مورد نیاز در نزدیکی مصرف کننده مورد استفاده قرار می گیرند اطلاق می شود .این نیروگاه ها شامل نیروگاه های بادی، خورشیدی، پیل سوختی، موتورهای رفت و برگشتی گازسوز و دیزلی، توربین های صنعتی، میکروتوربین ها و … می باشند.

عوامل بسیاری را می توان برای رویکرد مجدد صنعت برق به تولید پراکنده نام برد. IEA(2002) پنج عامل اساسی را در رابطه با رویکرد مجدد به تولید پراکنده بر می شمرد که عبارتند از: پیشرفت تکنولوژی های تولید پراکنده، محدودیت در ساختن خطوط انتقال جدید، افزایش تقاضای مصرف کنندگان جهت تهیه برق با قابلیت اطمینان بالا، آزادسازی (تجدید ساختار) بازار برق و نگرانی های زیست محیطی. برخی نیز بر این اعتقادند که پنج عامل فوق را می توان در دو فاکتور مهم و اساسی تجدید ساختار برق و مسائل محیط زیست خلاصه نمود.

فن آوری های امروزه تولید پراکنده از نظر بهره برداری، ظرفیت و قابلیت توسعه آتی قابل انعطاف هستند. لذا امروزه تولید پراکنده امکان ارائه خدمات مناسب تأمین و نگهداری برق را داراست .به عنوان مثال استفاده از تولید پراکنده امکان واکنشی انعطاف پذیر به تغییرات قیمت را داده و می تواند به عنوان مانعی در برابر نوسانات قیمت بازار برق عمل کند. این امر را می توان جزء اصلی ترین موارد استفاده از تولید پراکنده در ایالات متحده آمریکا دانست.حال آن که در اروپا تقاضای بازار برای استفاده از تولیدات پراکنده به عنوان مقدمه ای جهت استفاده از منابع تجدیدپذیر انرژی برای تولید انرژی پاک و نیز افزایش راندمان تولید می باشد. از دیگر دلایل مهم استفاده تولید پراکنده افزایش قابلیت اطمینان است . زیرا با تجدید ساختار بازار و نیز گسترش بازار رقابتی، مشتریان نسبت به قابلیت اطمینان تأمین برق مورد نیاز خود هشیارتر شده اند. لذا تولید کنندگان نیز به دنبال راه حل هایی برای افزایش قابلیت اطمینان برق
تولیدی خود می باشند.

از جمله مهم ترین پیامدهای تجدیدساختار صنعت برق، خصوصی سازی صنایع مرتبط با آن صنعت می باشد.بالا بودن قیمت نیروگاه های بزرگ و نیز زیادبودن هزینه های سرمایه گذاری برای احداث این نوع نیروگاه ها، مانعی اساسی در تحقق اهداف خصوصی سازی محسوب می گردد . استفاده از نیروگاه های تولید پراکنده هزینه سرمایه گذاری در تولید انرژی الکتریکی را کاهش می دهد و نیز باعث افزایش سرمایه گذاری در این امر می شود. علاوه بر موارد فوق، بحران نفت در سال 1973 و همچنین بالا رفتن قیمت نفت در سال های اخیر موجب شده است تا بسیاری از کشورها که در صنایع خود، وابسته به سوخت های فسیلی بودند، به دنبال یافتن جایگزین های مناسب برای این گونه سوخت ها باشند. همچنین با افزایش آگاهی عمومی از مسائل زیست محیطی و تغییر نگرش در سیاست های تأمین انرژی و در اولویت قرارگرفتن مسائل محیط زیست، یافتن جایگز ین های مناسب و پاک برای سوخت های فسیلی ضرورت یافت. مطالعات نشان می دهد انرژی های تجدیدپذیر مانند انرژی خورشیدی، بادی، جزر و مد، زمین گرمایی، بایوماس و … از نظر زیست محیطی فاقد آلودگی می باشند و جایگزین مطلوبی برای سوخت های فسیلی هستند.

و...

NikoFile

دانلود مقاله تهیه، ساخت و شناسایی پلی مرها

اختصاصی از فی فوو دانلود مقاله تهیه، ساخت و شناسایی پلی مرها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

با آنکه واکنشهای مورد استفاده در تهیه پلی مرها معمولاً با واکنشهایی که در سنتز مولکولهای کوچک به کار می روند یکسان هستند، وزن مولکولی بالا در محصولات پلی مری و نتیجه فیزیکی اندازه و بر هم کنشهای زنجیر، باعث می شود که پلی مرها خواص ویژه خود را داشته باشند. از این رو آنها اغلب به روشهای کاربردی و شناسایی ویژه ای نیاز دارند که کاملاً متفاوت با روشهای مربوطه در مولکولهای کوچک است.

فنون تهیه و استفاده از پلی مرها

علاوه بر روشهای آزمایشی مرسوم، فنون ارائه شده زیر، گسترده ای در سنتز آزمایشگاهی پلی مرها دارند.

استفاده از حمامهای با دمای ثابت

گاهی گرم کردن مخلوط واکنشهای پلی مر شدن، در یک دوره زمانی طولانی و در یک دمای ثابت ضرورت پیدا می کند. یکی از مرسومترین راههای این کار، استفاده از حمام بخار است (شکل 2-1).

یک لوله آزمایش بزرگ ( اینچ) را تا حدود یک چهارم پر می کنند و سپس آن را تا مرحله جوشیدن گرما می دهند. این لوله گرم شده در بخارها معلق می شود و به زودی به دمای ثابت می رسد.

جدول 2-1 فهرست ناکاملی از موادی است که به عنوان حمامهای بخار به منظور کنترل دماها مورد استفاده قرار می گیرند. اگرچه بیشتر این مواد، به کار رفته اند و موثر بودن آنها مسلم شده است، ولی پایداری آنها در درازمدت، دستخوش تغییر می شود. چون برخی از این مواد در طول مدت استفاده به سوی ابر گرم شدن گرایش پیدا می کنند، توصیه می شود که دمای واقعی بخار همه روزه وارسی می شود.

تهیه، ساخت و شناسایی پلی مرها
فنون تهیه و استفاده از پلی مرها
استفاده از حمامهای با دمای ثابت
خالص سازی واکنشگرها
ساخت پلی مرها
روشهای مذاب
الف) پرس مذاب فیلمها
ب) تهیه اجسام قالبگیری شده
ج) روزن رانی مذاب پلی مر به صورت الیاف



د) ساخت ماده مذاب نرم شده
ه) آمیزه کاری لاستیک
روشهای محلولی


الف) فیلمهای ریخته گری
ب) ریسندگی الیاف
9. تهیه 11- آمینواون دکانوئیک اسید
10. تهیه پلی (11- اون دکانامید)

شامل 112 صفحه فایل word

گزارش کارآموزی حسابداری پیمانکاری

اختصاصی از فی فوو گزارش کارآموزی حسابداری پیمانکاری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :

اینجانب در شرکت رویان ستون مشغول گذراندن دوره کارآموزی خود بودم در واقع این شرکت یک نوع شرکت پیمانکاری بوده که انواع کارهای خدماتی عمومی (نامه رسان، پیش خدمت، تلفن چی و…)، نگهداری و خدمات فضای سبز، تعمیر و نگهداری و تأسیسات را انجام می دهد، یک گزارش کامل تهیه کرده ام که شامل تعریف شرکت پیمانکاری، اصول کارکرد این نوع شرکت ها و انواع قراردادها، بحث کارگران و کارفرمایان را در این گزارش ذکر کردم که امیدوارم مورد توجه قرار گیرد. حسـابداری پیمانکاری یکی از روش های خاص حسابداری است که در روش عادی حسابداری گنجانده می شود. اصول و روش های موجود در حسابداری پیمانکاری در هر نوع قـراردادهای کوچک و پروژه ای بزرگ و چند ملیتی و… مورد استفاده قرار می گیرد. حسابداری پیمانکاری همه اطلاعاتی که پیمانکار نیاز دارد تا بتواند از صحنه رقابت، شرکت را به شیوه ای اثرگذار اداره نماید و موفق گردد، تهیه می کند. اطلاعاتی که توسـط حسابداری پیمـانکاری تعییـن می شـود شامل اطلاعات مالی و غیرمالی می شود که برای موفقیت شرکت سرنوشت ساز است. با توجه به انواع روش ها طی سال های مختلف جهت یکسان سازی اطلاعات مالی برای استفاده کنندگان به نحوه موثر ارائه گردد. روش های مختلفی انتخاب، آزمایش و حتی از بین رفته است، روش استفاده کنونی روش های مورد تأیید استانداردهای حسابداری ایران می باشد.

فهرست :

میزان رضایت دانشجو

خلاصه

مقدمه

فصل اول عملیات پیمانکاری

ارکان اصلی عملیات پیمانکاری

انواع قراردادهای پیمانکاری

مراحل اجرای طرح و انجام عملیات پیمانکار

مرحله  مطالعات مقدماتی یا اولیه طرح

مرحله  ارجاع کار به پیمانکار

مرحله  انعقاد قرارداد با پیمانکار

مرحله  اجرای کار ( شروع عملیات )

مرحله  خاتمه کار

فصل دوم حساب های شرکت پیمانکاری

دارایی های جاری

دارایی های ثابت

بدهی های جاری

بدهی های بلند مدت

سرمایه

درآمدها

هزینه ها

حساب پیمان

حساب کار گواهی شده

فصل سوم روش های مختلف شناسایی درآمد در قراردادهای  بلند مدت پیمانکاری

روش کار تکمیل شده

روش درصد پیشرفت کار

اندازه گیری میزان پیشرفت کار

افشاء در ترازنامه

تغییر در برآوردها

افشاء رویه های حسابداری

فصل چهارم روش های محاسبه مالیات و بیمه در شرکت های پیمانکاری

مالیات پیمانکاری

مالیات مقطوع

مالیات بر در آمد پیمانکاری

در آمد مشمول مالیات پیمانکاری

مالیات موسسات پیمانکاری

بیمه پیمانکاری

فصل پنجم گزارشگری مالی در موسسات پیمانکاری

تصمیم گیری درباره طبقه بندی اقلام ترازنامه

دوره گردش عملیات یک سال و یا کمتر

دوره گردش عملیات طولانی تر از یک سال

تهاتر مبالغ دارایی و بدهی مربوط به پیمان در ترازنامه

اطلاعات مربوط به پیمانهای بلند مدت

افشاء در ترازنامه

افشاء در صورت سود و زیان

نتیجه گیری

پیشنهادات

نمودار محتوای عملیات پیمانکاری

ضمائم:

برگ استعلام بهاء

فرم صدور چک

رسید اسناد دریافتنی

فرم واگذاری اسناد دریافتنی

قبض پرداخت صندوق

قبض دریافت صندوق

نوع فایل : Word

تعداد صفحات : 35 صفحه

دانلود پایان نامه مطالعه روشهای کنترلی در سیستمهای دورعملیات

اختصاصی از فی فوو دانلود پایان نامه مطالعه روشهای کنترلی در سیستمهای دورعملیات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مطالعه روش های کنترلی در سیستم های دورعملیات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:127

فهرست مطالب :

چکیده ------------------------------------------------------------------ 1
مقدمه ------------------------------------------------------------------ 2
فصل ۱ : کلیات
-1-1 مقدمه ------------------------------------------------------------- 4
-2-1 تعریف سیستم دورعملیات -------------------------------------- 5
-3-1 ساختار کلی سیستم دورعملیات ------------------------------- 7
-4-1 تأخیر در سیستم دورعملیات ------------------------------------ 8
فصل ۲ : کاربردهای سیستم دورعملیات
-1-2 تاریخچه پیدایش سیستمهای دورعملیات ---------------------- 11
-2-2 کاربردهای سیستمهای دورعملیات ---------------------------- 12
-1-2-2 کاربردهای هسته ای ----------------------------------------- 12
-2-2-2 کاربردها در زیر آب --------------------------------------------- 13
-3-2-2 کاربردها در فضا ----------------------------------------------- 14
-4-2-2 کاربردهای پزشکی ------------------------------------------- 16
-5-2-2 کاربردهای صنعتی -------------------------------------------- 19
-6-2-2 کاربردها در امنیت و مسائل حقوقی ------------------------- 19
-7-2-2 کاربردها در جلسات راه دور ----------------------------------- 20
-8-2-2 کاربردها در بازی راه دور --------------------------------------- 21
-9-2-2 کاربردها در یادگیری راه دور ------------------------------------ 21
-10-2-2 حضور از راه دور ----------------------------------------------- 22
-11-2-2 کاربردها در کتابخانه دیجیتال ---------------------------------- 23
-12-2- کاربردها در آزمایشگاه مجازی --------------------------------- 24
-13-2-2 کاربرد در محیط های خطرناک --------------------------------- 24
-14-2-2 کاربردها در تولید از راه دور ------------------------------------ 25
-15-2-2 کاربرد در تله سرویس ----------------------------------------- 25
-16-2-2 کاربرد در تجارت راه دور ---------------------------------------- 25
-17-2-2 کاربرد در کنترل فرآیند ------------------------------------------25
-18-2-2 کاربرد در اتوماسیون منزل ------------------------------------- 26
-19-2-2 کاربرد در باغبانی از راه دور ------------------------------------ 26
-20-2-2 کاربرد در سیستم اسکادا -------------------------------------- 27
فصل ۳ : مدل اینترنتدر ارتباط با سیستم های دورعملیات از طریق اینترنت
29 ----- (QOS) -1-3 سیستم های دورعملیات در شبکه های کیفیت سرویس
30 ------------------------------------------------------ QOS -2-3 پارامترهای
-1-2-3 تأخیر زمانی -------------------------------------------------------- 30
-2-2-3 جیتر ---------------------------------------------------------------- 32
-3-2-3 پهنای باند ---------------------------------------------------------- 34
-4-2-3 گم شدن بسته ---------------------------------------------------- 35
-2-3 نتیجه گیری ----------------------------------------------------------- 36
فصل ۴ : بررسی تئوریها و مفاهیم اولیه در طراحی سیستم دورعملیات
-1-4 مقدمه ---------------------------------------------------------------- 38
-2-4 ساختار سیستم دورعملیات ----------------------------------------- 38
-1-2-4 مدل اپراتور --------------------------------------------------------- 39
-2-2-4 مدل فرمانده -------------------------------------------------------- 39
-3-2-4 کانال انتقال --------------------------------------------------------- 40
-4-2-4 مدل محیط ---------------------------------------------------------- 40
-5-2-4 مدل فرمانبر --------------------------------------------------------- 40
-3-4 ترانسپارنسی در سیستمهای دورعملیات -------------------------- 41
-4-4 ساختار دورعملیات دوکاناله ------------------------------------------- 42
-5-4 ساختارکنترلی چهارکاناله --------------------------------------------- 43
-6-4 اثر تأخیر زمانی بر عملکرد سیستم ---------------------------------- 44
-7-4 تئوری پسیویتی ------------------------------------------------------- 46
-1-7-4 سیستم پسیو ------------------------------------------------------ 46
-2-7-4 اتصال شبکه های پسیو به یکدیگر --------------------------------- 47
-3-7-4 اتصال سری شبکه های پسیو ------------------------------------- 48
مثبت -------------------------------------------------- 49 LTI -4-7-4 سیستم
-1-4-7-4 تعریف تابع تبدیل حقیقی مثبت ----------------------------------- 49
-1-4-7-4 خواص سیستمهای حقیقی مثبت ------------------------------- 49
-5-7-4 اپراتورهای پراکندگی ------------------------------------------------ 50
-1-5-7-4 قضیه --------------------------------------------------------------- 50
-8-4 تئوری متغیرهای موج -------------------------------------------------- 51
-9-4 اثر متغیرهای موج بر پسیویتی ---------------------------------------- 53
-10-4 تئوری فیلتر کالمن ---------------------------------------------------- 54
55 ------------------------------------------------- H -11-4 تئوری کنترل بهینه 2
56 ------------------------------------------------- H∞ -12-4 تئوری کنترل بهینه
فصل ۵ : بررسی روشهای کنترلی سیستم های دورعملیات از طریق اینترنت
-1-5 مقدمه ------------------------------------------------------------------- 58
-2-5 کنترل کننده انعکاس دهنده نیرو ---------------------------------------- 58
-3-5 کنترل وقفی توزیع شده ------------------------------------------------- 62
-4-5 روش خطای موقعیت ---------------------------------------------------- 63
-5-5 روش انعکاس نیرو با پسیویتی ----------------------------------------- 64
-6-5 کنترل کننده چهارکاناله -------------------------------------------------- 67
-7-5 کنترل کننده مد لغزشی ------------------------------------------------- 69
-8-5 روش کنترل تطبیقی ----------------------------------------------------- 71
-9-5 روش کنترل بهینه -------------------------------------------------------- 76
82 ------------------------------------------------------ LQG -10-5 کنترل کننده
-11-5 کنترل کننده پایداری از طریق رویتگر کاهش مرتبه ------------------- 84
-12-5 کنترل کننده فازی ------------------------------------------------------ 84
-13-5 روش کنترل نظارتی --------------------------------------------------- 86
-14-5 روش کنترل رویداد-گرا ------------------------------------------------ 88
89 -------------------------------------------------------------- PID -15-5 روش
-16-5 روش کنترل امپدانس -------------------------------------------------- 89
-17-5 روش متغیرهای موج --------------------------------------------------- 91
-18-5 روش کنترل پایداری هایبرید -------------------------------------------- 94
-19-5 روش کنترل پیشگو ----------------------------------------------------- 95
-20-5 روش کنترل پیشگو از طریق شبکه های عصبی---------------------- 100
فصل ۶ : نتیجه گیری و پیشنهادات
-1-6 نتیجه گیری -------------------------------------------------------------- 104
-2-6 پیشنهادات --------------------------------------------------------------- 104
- منابع و مأخذ
فهرست منابع لاتین ------------------------------------------------------------ 106

چکیده :

سیستمهای دورعملیات در حوزه وسیعی از تکنولوژی رباتیک با کاربردهای بسیار متنوعی ازقبیل : اکتشافات
فضایی، عملیات زیر آب ، کاربردهای پزشکی و... مورد استفاده قرار می گیرد. اخیراً محققان تمایل بسیار زیادی به
استفاده از اینترنت برای سیستمهای دورعملیات بدلیل پایین بودن هزینه و دسترس پذیری آسان ، نشان می دهند . اگر
چه ، در حال حاضر ارتباط از طریق اینترنت توسط عوامل غیر قابل پیش بینی از طریق اینترنت مانند از دست دادن
اطلاعات ، محدودیت های پهنای باند ، پدیده جیتر و خصوصاً تأخیر زمانی مشخص شده است ولی با وجود این همه
مسائل و مشکلاتی که بر سر راه استفاده از سیستم دور عملیات از طریق اینترنت و جود دارد ، همچنان بکارگیری از
این روش مورد توجه محققین قرار دارد.
هدف اصلی ما از ارائه این سمینار، مطالعه و بررسی روشهای کنترلی سیستمهای دورعملیات می باشد .تأخیرهای
زمانی ناشی از کانال انتقال در کلیه سیستمهایی که اطلاعات را در مسافتهای راه دور انتقال میدهند اجتناب ناپذیر است .
علاوه بر تأخیرها ، عدم قطعیتها در دینامیکها ممکن است سبب ناپایداری و کاهش قابل توجه ترانسپارنسی در سیستم
دورعملیات گردد . جهت مطالعه پیامدهای ناشی از تأخیر، محققان روشهای مختلفی برمبنای تئوری پسیویتی ،
پراکندگی موج و ... را ارائه داده اند که در این سمینار ارایه شده است.

بسیاری از محققان گرایش زیادی به استفاده از اینترنت برای انتقال اطلاعات بین بخش های مختلف ربات در محیط
دور با توجه به مزایای آشکار آن دارند با این وجود، استفاده از اینترنت به دلایلی مانند قطع اتصال شبکه، گم شدن
بسته های اطلاعاتی، محدودیت پهنای باند و مخصوصاً تأخیر زمانی ممکن است سبب ناپایداری در سیستم دورعملیات
گردد. امروزه مقالات بسیاری وجود دارد که انواع مختلفی از روشهای کنترلی جهت غلبه بر ناپایداری ناشی از تأخیر
کنترل ، μ زمانی کانال انتقال را پیشنهاد داده اند. این روشهای مبتنی بر تئوری پراکندگی، متغیرهای موج، پسیویتی، سنتز
بهینه، کنترل پیشگو، کنترل تطبیقی و بسیاری اصول دیگر می باشند.
در سال 1957 اسمیت روشی را به نام پیش بینی کنندة اسمیت برای کاهش زمان تأخیر ارائه نمود . در سال 1966 فرل
برای اولین بار ناپایداری یک سیستم دورعملیات با حضور زمان تاخیر را نشان داد. در سال 1981 ورتوت نشان داد که
پایداری چنین سیستمهایی با وجود زمان تأخیر در صورتی که پهنای باند سیستم به مقدار قابل توجهی کاهش پیدا کند
طراحی کنترلر دوطرفه جهت حداقل ساز ی H∞ امکان پذیر می باشد. در سال 1992 سالکودین با استفاده از تئوری
خطای ردیابی و حداکث رسازی ترانسپارنسی استفاده نمود. در سال 1997 نای میر و اسلاتین روش متغیرهای موج را در
، ارسال سیگنال در سیستمهای دورعملیات بکار برده و از تئوری انفعالی برای پایداری سیستم بهره برد . در سال 2003
هانگ و لوئیس جهت جبران تأخیرهای طولانی ناشی از کانال انتقال از روش کنترل پیشگو برمبنای شبک ه های عصبی
استفاده نموده اند. در سال 2005 ، کامرانی و مومنی رفتار یک کنترلر تطبیقی چندتایی را با استفاده از روش پیشگویی
را برای LQG موج چند متغیره برای تأخیرهای زمانی اتفاقی را بررسی نمودند. در سال 2006 سیروس پور یک کنترلر
کنترل سیستمهای دورعملیات تأخیر ثابت ارایه نمود.
فصل اول یک آشنایی مختصری از تعاریف و ساختار سیستمهای دورعملیات می پردازد. فصل دوم به کاربردهای
سیستم دورعملیات پرداخته و فصل سوم هم به پارامترهای کیفیت سرویس که یک عامل اساسی در عملکرد سیستم
دورعملیات محسوب می شود می پردازد. در فصل چهارم ، تئوریها و مفاهیم اولیه سیستم دورعملیات بحث و بررسی
شده است. فصل پنجم ، به انواع روشهای کنترلی ارائه شده در مقالات که برای بهبود کارآیی ، ترانسپارنسی و
همچنین پایداری سیستم دورعملیات و ساختارهای جدیدی را ارائه شده می پردازد . در فصل ششم، نتیجه گیری و
پیشنهادات ارایه شده است.

با پیشرفتهای روزافزون رباتها در صنعت و لزوم استفاده از آنها در محیط های با شرایط خاص که امکان حضور
1« سیستم دورعملیات » انسان در آنها ممکن نیست بحث کنترل رباتها و استفاده مناسب آنها در فواصل دور تحت عنوان
بعنوان یکی از دانشهای روزمره ، مورد مطالعه و بررسی محققین قرار گرفته است. در این سیستمها اپراتور انسانی میتواند
در یک مکان مناسب مانند اتاق فرمان ، کنترل یک ربات را که در یک محیط خاص قرار گرفته را برعهده گرفته و
 نمونه ای از یک سیستم دورعملیات را نشان میدهد. - وظایف خاصی را به انجام برساند.

بیش از دو دهه است که کاربردهایی از تکنولوژی دورعملیات بطور پیوسته در اکتشافات فضایی ، پزشکی ،
محیط های زیر آب ، معادن ، حمل مواد هسته ای ، جابجایی مواد سمی ، صنایع ، سرگرمی و تفریحات و ... پیشرفت
قابل توجهی داشته است. سیستم های تله رباتیک 2 ، قادر است تا انسانی هوشمند ، بازوهای مکانیکی ماهر و با دقت بالا
و همچنین با قابلیت تکرارپذیری زیاد و توان غیرقابل دست یافتنی در محیط های ریموت را تحویل دهد.

و...

NikoFile

طرح توجیهی ماکو و چوب ضربه

اختصاصی از فی فوو طرح توجیهی ماکو و چوب ضربه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این طرح توجیهی شامل موارد زیر است :

معرفی محصول
مشخصات کلی محصول
شماره تعرفه گمرکی
شرایط واردات
استانداردهای ملی وجهانی
قیمت تولید داخلی و جهانی محصول
موارد مصرف و کاربرد
کالاهای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر مصرف محصول
اهمیت استراتژیک کالا در دنیای امروز
کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول
وضعیت عرضه و تقاضا
بررسی ظرفیت بهره برداری و وضعیت طرحهای جدید و طرحهای توسعه و در دست اجرا و روند تولید از آغاز برنامه سوم تا کنون
بررسی روند واردات محصول از آغاز برنامه سوم تا نیمه اول سال
بررسی روند مصرف از آغاز برنامه
بررسی روند صادرات محصول از آغاز برنامه سوم و امکان توسعه آن
بررسی نیاز به محصول یا اولویت صادرات تا پایان برنامه چهارم
بررسی اجمالی تکنولوژی و روشهای تولید و تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی های مرسوم
در فرآیند تولید محصول
ماشین آلات
بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی شامل برآورد حجم سرمایه گذاری ثابت
محوطه سازی
ساختمان
ماشین آلات
تاسیسات
وسائط نقلیه
تجهیزات و وسائل اداری و خدماتی
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده
هزینه های قبل از بهره برداری
سرمایه در گردش
برآورد حقوق و دستمزد
برآورد آب, برق, سوخت و ارتباطات
هزینه های تعمیر و نگهداری و استهلاک
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده تولید
هزینه های توزیع و فروش
جدول هزینه های ثابت و متغیر تولید
نتیجه گیری
میزان مواد اولیه عمده مورد نیاز سالانه و محل تامین آن
پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح
وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال
بررسی و تعیین میزان آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی و ارتباطی و چگونگی امکان تامین آنها در منطقه مناسب برای اجرای طرح
وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی شامل حمایت تعرفه گمرکی و حمایتهای مالی
تجزیه و تحلیل و ارائه جمع بندی و پیشنهاد نهایی در مورد احداث واحد های جدید
در صورت پیوستن ایران به سازمان تجارت جهانی وضعیت این پروژه ها چگونه خواهد بود
مراجع
پیوست ها ( بخش نامه های مربوط به قوانین واردات و صادرات )