دانلود پروژه ساخت ربات نور یاب ساده
شماره تماس: 09373524629
ایمیل: gasemniknam@gmail.com
قیمت هر پک(بسته) 75000 تومان می باشد
توضیحات :
روبات بازوی مکانیکی (manipulator) باطراحی ویژه و قابلیت برنامه ریزی برای انجام کارهای متفاوت است که طبق برنامه ریزی مشخصی در به حرکت در آوردن قطعه و ابزار کار و یا ابزار تولید برای انجام کار معینی مورد استفاده قرار می گیرد. در این اسلاید پاورپوینت به بررسی انواع ربات های ماشینکار پرداخته می شود.
این پاورپوینت کامل را میتوانید هم اکنون با قیمتی بسیار کم از فروشگاه جامع دانشجو دریافت نمایید
.
پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .
فهرست :
تعاریف ربات
علم رباتیک
مزایای رباتها
معایب رباتها
تاریخچه رباتها
دسته بندی رباتها
دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
انواع رباتها
رباتهای متحرک
ربات همکار
نانوبات
طبقه بندی رباتها
طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
رباتهای صنعتی
رباتهای شخصی و علمی
رباتهای نظامی
طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
سیستمهای الکتریکی
موتورهای DC
موتورهای AC
فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)
کاربرد رباتها
ربات آدم نمای اعلام خطر
رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
ربات تعقیب خط
ربات حس کننده تماس
ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
ربات پذیرش
اجزاء اصلی یک ربات
بازوی مکانیکی ماهر
سنسورها
سنسورهای بدون تماس
سنسورهای القائی
کنترلر
واحد تبدیل توان
موتور
دسته بندی کلی موتورها
محرک مفاصل
ربات مسیریاب
ربات مسیر یاب سنسور
شرح عملکرد ربات مسیر یاب
ساختن ربات مسیر یاب
مدار ربات مسیر یاب
برنامه ربات مسیر یاب
شکل ربات مسیر یاب سنسور
منابع و ماخذ
برای خرید اینجا کلیک کنید و بعد از پرداخت لینک دانلود را دریافت کنید
موضوع فارسی :معماری و نرم افزار طراحی برای یک ربات سرویس
در-مراقبت از سالمندان سناریو
موضوع انگلیسی :Architecture and Software Design for a Service Robot
in an Elderly-Care Scenario
تعداد صفحه :9
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
سیستم های محیط زندگی کمک (AAL) که ادغام ربات های سرویس
با شبکه های حسگر و نظارت کاربر می تواند افراد مسن با روزانه خود کمک
فعالیت، اجازه می دهد آنها را به در خانه های خود بمانند و زندگی فعال برای تا زمانی
تا جایی که ممکن است. در این مقاله، ما طرح سیستم AAL در حال حاضر در توسعه
اروپا پروژه ربات عصر، و ابعاد مهندسی و سرویس گرا
معماری نرم افزار از ربات های داخلی، یک ربات سرویس با پیشرفته
قابلیت دستکاری. بر اساس سیستم عامل ربات (ROS) میان،
نرم افزار ما ادغام یک مجموعه بزرگ از الگوریتم های پیشرفته برای ناوبری،
ادراک، و دستکاری. در آزمایش با کاربران نهایی واقعی، عملکرد و
پذیرش از پلت فرم ارزیابی می شود.