کتاب اصول و روشهای طراحی شهری

اختصاصی از فی فوو کتاب اصول و روشهای طراحی شهری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب اصول و روشهای طراحی شهری و فضاهای مسکونی در ایران

فایل pdf

 

دانلود پایان نامه بررسی روشهای مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC

اختصاصی از فی فوو دانلود پایان نامه بررسی روشهای مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی روشهای مختلف کنترل دور و موقعیت موتور DC

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:97

فهرست مطالب :

چکیده 1
مقدمه 2
و کنترل آنها 4 DC فصل اول : موتورهای
5 DC 1 °  1) روابط موتور
2) مدل مدار تحریک 6 -1 °
3) ثابت های موتور 7 -1 °
7 DC 1 °  4) کنترل سرعت موتورهای
سری 8 DC 1 °  5 ) کنترل سرعت موتورهای
شنت 8 DC 1 °  6) کنترل سرعت موتورهای
کمپوند 8 DC 1 °  7) کنترل سرعت موتورهای
1 9) الگوریتم روش کنترل 9
1 10 ) آنالیز سیگنال کوچک 9
Simulink فصل دوم: معرفی نرم افزار شبیه سازی
13 Simulink 2 1) مدل سازی در
2 2) بلوک های بکار رفته در سمینار 14
° فصل سوم: شبکه های عصبی
3 °  1) مقدمه 20
3 2) مدل نرون 21
3 3) ساختار شبکه های تک لایه 23
3 4) شبکه های پسخور 23
3 5) شبکه های پرسپترون 24
3 6) یادگیری شبکه ها 24
3 7) شبکه عصبی تطبیقی خطی 25
3 8) شبکه عصبی خودسازمانده 25
DC فصل چهارم: کنترل سرعت موتورهای
4 1) کنترل سرعت به کمک شبکه عصبی تطبیقی خطی 28
4 2) نتایج 30
4 3) کنترل سرعت به کمک شبکه عصبی خودسازمانده 33
4 4) نتایج 33
35 DC 4 5) کنترل وضعیت موتور
4 5 1) کنترل وضعیت به کمک شبکه عصبی تطبیقی خطی 35
4 6) نتایج 37
4 7) کنترل وضعیت به کمک شبکه عصبی خودسازمانده 39
4 8) نتایج 39
4 9) نتیجه گیری 40
PID با کنترل کننده DC فصل پنجم: کنترل موتور
42 DC 5 1) کنترل کننده سرعت موتور
43 PID 5 2) کنترلر
در میکروکنترلر 45 PID 5 3) پیاده سازی
46 PID 5 4) تنظیم
5 5) شک موجهای خروجی 46
48 PID 5 6) کلیاتی درباره کنترل گر
برای کنترل موقعیت موتور جریان مستقیم 49 PID 5 7) روش طراحی
5 8) کنترل تناسبی 50
51 PID 5 9) کنترل
5 10 ) تنظیم بهره ها 52
به روش DC فصل ششم: طراحی و ساخت کنترل کننده موتور
PWM
57 DC 6 1) روشهای کنترل دور موتور
6 2) سیستم کنترل میدان 57
6 3) سیستم کنترل ولتاژ آرمیچر 58
6 4) استفاده از روشهای کهن برای شناسایی سیستم موتور 58
6 5) عملکرد موتورها 59
60 DC  DC 6 6) مبدل های
6 7) یکسو کننده ها با کنترل فاز 60
6 8) برشگرها 60
6 9) برشگر تک موجی 61
6 10 ) برشگر دو موجی 61
6 11 ) مزایای استفاده از برشگر دو موجی 63
6 12 ) بررسی اثر ریپل در جریان آرمیچر به روی عملکرد موتور 63
64 DC برای کنترل دور موتور PWM 6 13 ) روش
6 14 ) نمودار بلوکی سیستم کنترل حلقه بسته 65
6 15 ) بلوک اعمال کننده سرعت مرجع 66
6 16 ) بلوک فیدبک سرعت 67
6 17 ) بلوک تنظیم کننده سرعت 68
6 18 ) بلوک محدود کننده جریان 70
6 19 ) جزئیات طراحی سنسور جریان 72
6 20 ) محافظت در برابر افزایش ناگهانی ولتاژ 74
6 21 ) منشأ ولتاژهای گذرا 74
6 22 ) سوئیچ قدرت 75
6 23 ) استفاده از یک کنترل کننده 76
77 DC در کنترل سرعت موتور PLL 6 24 ) استفاده از
فصل هفتم: نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری
منابع و مأخذ
79
فهرست منابع فارسی 80
فهرست منابع لاتین
سایت های اطلاع رسانی
81
82
چکیده انگلیسی 83

چکیده :

در بعضی از موارد لازم است که موتور بسیار دقیق و با سرعت مناسب و در وضعیت مطلوب قرار گیرد، مثلاً موتوری که دیش راداری را باید در وضعیت مناسب قرار دهد و یا موتوری که بازوهای رباتی که کارهای حساس انجام می دهد، را به حرکت در آورد لازم است به طور دقیق و سریع به موقعیت خواسته شده برود. در این جاست که با توجه به ماهیت ریز پردازنده های کامپیوتری می توان به عنوان وسیله ای مناسب از آنها برای کنترل موتورها با دقت بالا و سرعت مطلوب استفاده کرد. در این سمینار سعی شده است بعد از آشنایی مختصری با موتور DC و روابط حاکم بر آن از طریق سه روش مختلف به کنترل موتور DC بپردازیم که در هر مرحله جداگانه به بررسی این روش ها خواهیم پرداخت. در اولین روش موتور DC را با استفاده از شبکه عصبی کنترل کرده و در فصل بعد این کار را با کنترلر PID انجام می دهیم البته در فصل مربوط به شبکه های عصبی بین این دو روش مقایسه به عمل آمده است که نتایج قابل مشاهده می باشد و در فصل آخر با استفاده از روش PWM این کار را تکرار می کنیم. البته روش های بسیار زیادی برای کنترل موتور DC وجود دارد که ما در این سمینار تنها به بررسی این سه روش پرداخته ایم.

کنترل امروزه یکی از پرکاربردترین علوم در زمینه های صنعتی، پژوهشی نظامی و… می باشد. براین اساس انواع کنترل کننده های مختلف با کاربردهای مختلف و کارایی های متفاوت طراحی و تولید شده اند،که هر کدام از این کنترل کننده ها در یک زمینه خاص مورد استفاده وسیع دارند. مهمترین و عملی ترین کنترل کننده های مورد استفاده در فرآیندهای صنعتی بدون شک کنترل کننده های PID هستند. این کنترل کننده ها عملکرد بسیار مهمی دارند بعضی آنها کنترل فیدبک ایجاد می کنند و سعی می کنند با پیروی از مقادیر مرجع، یک سیگنال کنترلی که متناسب با اختلاف بین مرجع و خروجی سیستم است تولید کنند. این کنترل کننده دارای سه قسمت تناسبی، انتگرالگیر، مشتق گیر می باشند که هر قسمت عملیات مربوط به خود را انجام می دهد.

فصل اول

موتورهای DC و کنترل آنها

در این فصل به دلیل آنکه بحث اصلی سمینار در مورد موتورهای DC می باشد در موتور اعمال کنترل که بر روی موتورهای DC انجام می شود بحث می کنیم.

1-1- روابط موتور DC

مدار معادل آرمیچر در شکل زیر نشان داده شده است.

در این مدار معادل داریم:

Va: ولتاژ اعمال شده به طرف پایانه های آرمیچر

Ia: جریان آرمیچر

Ra: مقاومت آرمیچر

Ea: ولتاژ القا شده در سیم پیچ آرمیچر (نیروی ضد محرکه)

با توجه به شکل بالا داریم:

Va=Ea + Ra.Ia

اگر شار حاصله توسط هر قطب استاتور φf باشد در این صورت نیروی ضد محرکه Ea از رابطه زیر محاسبه می شود.

Ea =kI .φf.w

که در این رابطه w سرعت محور موتور است.

در لحظه راه اندازی که موتور در حال سکون است Ea صفر است لذا طبق رابطه (1) جریان آرمیچر در لحظه راه اندازی بسیار زیاد است (Ra کوچک است) و ممکن است باعث سوختن سیم پیچ آرمیچر گردد. لذا در راه اندازی موتورهای DC باید از روش های خاصی استفاده کرد که به موتور ضربه وارد نشود.

و...

NikoFile

دانلود پایان نامه مطالعه روشهای کنترلی در سیستمهای دورعملیات

اختصاصی از فی فوو دانلود پایان نامه مطالعه روشهای کنترلی در سیستمهای دورعملیات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مطالعه روش های کنترلی در سیستم های دورعملیات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:127

فهرست مطالب :

چکیده ------------------------------------------------------------------ 1
مقدمه ------------------------------------------------------------------ 2
فصل ۱ : کلیات
-1-1 مقدمه ------------------------------------------------------------- 4
-2-1 تعریف سیستم دورعملیات -------------------------------------- 5
-3-1 ساختار کلی سیستم دورعملیات ------------------------------- 7
-4-1 تأخیر در سیستم دورعملیات ------------------------------------ 8
فصل ۲ : کاربردهای سیستم دورعملیات
-1-2 تاریخچه پیدایش سیستمهای دورعملیات ---------------------- 11
-2-2 کاربردهای سیستمهای دورعملیات ---------------------------- 12
-1-2-2 کاربردهای هسته ای ----------------------------------------- 12
-2-2-2 کاربردها در زیر آب --------------------------------------------- 13
-3-2-2 کاربردها در فضا ----------------------------------------------- 14
-4-2-2 کاربردهای پزشکی ------------------------------------------- 16
-5-2-2 کاربردهای صنعتی -------------------------------------------- 19
-6-2-2 کاربردها در امنیت و مسائل حقوقی ------------------------- 19
-7-2-2 کاربردها در جلسات راه دور ----------------------------------- 20
-8-2-2 کاربردها در بازی راه دور --------------------------------------- 21
-9-2-2 کاربردها در یادگیری راه دور ------------------------------------ 21
-10-2-2 حضور از راه دور ----------------------------------------------- 22
-11-2-2 کاربردها در کتابخانه دیجیتال ---------------------------------- 23
-12-2- کاربردها در آزمایشگاه مجازی --------------------------------- 24
-13-2-2 کاربرد در محیط های خطرناک --------------------------------- 24
-14-2-2 کاربردها در تولید از راه دور ------------------------------------ 25
-15-2-2 کاربرد در تله سرویس ----------------------------------------- 25
-16-2-2 کاربرد در تجارت راه دور ---------------------------------------- 25
-17-2-2 کاربرد در کنترل فرآیند ------------------------------------------25
-18-2-2 کاربرد در اتوماسیون منزل ------------------------------------- 26
-19-2-2 کاربرد در باغبانی از راه دور ------------------------------------ 26
-20-2-2 کاربرد در سیستم اسکادا -------------------------------------- 27
فصل ۳ : مدل اینترنتدر ارتباط با سیستم های دورعملیات از طریق اینترنت
29 ----- (QOS) -1-3 سیستم های دورعملیات در شبکه های کیفیت سرویس
30 ------------------------------------------------------ QOS -2-3 پارامترهای
-1-2-3 تأخیر زمانی -------------------------------------------------------- 30
-2-2-3 جیتر ---------------------------------------------------------------- 32
-3-2-3 پهنای باند ---------------------------------------------------------- 34
-4-2-3 گم شدن بسته ---------------------------------------------------- 35
-2-3 نتیجه گیری ----------------------------------------------------------- 36
فصل ۴ : بررسی تئوریها و مفاهیم اولیه در طراحی سیستم دورعملیات
-1-4 مقدمه ---------------------------------------------------------------- 38
-2-4 ساختار سیستم دورعملیات ----------------------------------------- 38
-1-2-4 مدل اپراتور --------------------------------------------------------- 39
-2-2-4 مدل فرمانده -------------------------------------------------------- 39
-3-2-4 کانال انتقال --------------------------------------------------------- 40
-4-2-4 مدل محیط ---------------------------------------------------------- 40
-5-2-4 مدل فرمانبر --------------------------------------------------------- 40
-3-4 ترانسپارنسی در سیستمهای دورعملیات -------------------------- 41
-4-4 ساختار دورعملیات دوکاناله ------------------------------------------- 42
-5-4 ساختارکنترلی چهارکاناله --------------------------------------------- 43
-6-4 اثر تأخیر زمانی بر عملکرد سیستم ---------------------------------- 44
-7-4 تئوری پسیویتی ------------------------------------------------------- 46
-1-7-4 سیستم پسیو ------------------------------------------------------ 46
-2-7-4 اتصال شبکه های پسیو به یکدیگر --------------------------------- 47
-3-7-4 اتصال سری شبکه های پسیو ------------------------------------- 48
مثبت -------------------------------------------------- 49 LTI -4-7-4 سیستم
-1-4-7-4 تعریف تابع تبدیل حقیقی مثبت ----------------------------------- 49
-1-4-7-4 خواص سیستمهای حقیقی مثبت ------------------------------- 49
-5-7-4 اپراتورهای پراکندگی ------------------------------------------------ 50
-1-5-7-4 قضیه --------------------------------------------------------------- 50
-8-4 تئوری متغیرهای موج -------------------------------------------------- 51
-9-4 اثر متغیرهای موج بر پسیویتی ---------------------------------------- 53
-10-4 تئوری فیلتر کالمن ---------------------------------------------------- 54
55 ------------------------------------------------- H -11-4 تئوری کنترل بهینه 2
56 ------------------------------------------------- H∞ -12-4 تئوری کنترل بهینه
فصل ۵ : بررسی روشهای کنترلی سیستم های دورعملیات از طریق اینترنت
-1-5 مقدمه ------------------------------------------------------------------- 58
-2-5 کنترل کننده انعکاس دهنده نیرو ---------------------------------------- 58
-3-5 کنترل وقفی توزیع شده ------------------------------------------------- 62
-4-5 روش خطای موقعیت ---------------------------------------------------- 63
-5-5 روش انعکاس نیرو با پسیویتی ----------------------------------------- 64
-6-5 کنترل کننده چهارکاناله -------------------------------------------------- 67
-7-5 کنترل کننده مد لغزشی ------------------------------------------------- 69
-8-5 روش کنترل تطبیقی ----------------------------------------------------- 71
-9-5 روش کنترل بهینه -------------------------------------------------------- 76
82 ------------------------------------------------------ LQG -10-5 کنترل کننده
-11-5 کنترل کننده پایداری از طریق رویتگر کاهش مرتبه ------------------- 84
-12-5 کنترل کننده فازی ------------------------------------------------------ 84
-13-5 روش کنترل نظارتی --------------------------------------------------- 86
-14-5 روش کنترل رویداد-گرا ------------------------------------------------ 88
89 -------------------------------------------------------------- PID -15-5 روش
-16-5 روش کنترل امپدانس -------------------------------------------------- 89
-17-5 روش متغیرهای موج --------------------------------------------------- 91
-18-5 روش کنترل پایداری هایبرید -------------------------------------------- 94
-19-5 روش کنترل پیشگو ----------------------------------------------------- 95
-20-5 روش کنترل پیشگو از طریق شبکه های عصبی---------------------- 100
فصل ۶ : نتیجه گیری و پیشنهادات
-1-6 نتیجه گیری -------------------------------------------------------------- 104
-2-6 پیشنهادات --------------------------------------------------------------- 104
- منابع و مأخذ
فهرست منابع لاتین ------------------------------------------------------------ 106

چکیده :

سیستمهای دورعملیات در حوزه وسیعی از تکنولوژی رباتیک با کاربردهای بسیار متنوعی ازقبیل : اکتشافات
فضایی، عملیات زیر آب ، کاربردهای پزشکی و... مورد استفاده قرار می گیرد. اخیراً محققان تمایل بسیار زیادی به
استفاده از اینترنت برای سیستمهای دورعملیات بدلیل پایین بودن هزینه و دسترس پذیری آسان ، نشان می دهند . اگر
چه ، در حال حاضر ارتباط از طریق اینترنت توسط عوامل غیر قابل پیش بینی از طریق اینترنت مانند از دست دادن
اطلاعات ، محدودیت های پهنای باند ، پدیده جیتر و خصوصاً تأخیر زمانی مشخص شده است ولی با وجود این همه
مسائل و مشکلاتی که بر سر راه استفاده از سیستم دور عملیات از طریق اینترنت و جود دارد ، همچنان بکارگیری از
این روش مورد توجه محققین قرار دارد.
هدف اصلی ما از ارائه این سمینار، مطالعه و بررسی روشهای کنترلی سیستمهای دورعملیات می باشد .تأخیرهای
زمانی ناشی از کانال انتقال در کلیه سیستمهایی که اطلاعات را در مسافتهای راه دور انتقال میدهند اجتناب ناپذیر است .
علاوه بر تأخیرها ، عدم قطعیتها در دینامیکها ممکن است سبب ناپایداری و کاهش قابل توجه ترانسپارنسی در سیستم
دورعملیات گردد . جهت مطالعه پیامدهای ناشی از تأخیر، محققان روشهای مختلفی برمبنای تئوری پسیویتی ،
پراکندگی موج و ... را ارائه داده اند که در این سمینار ارایه شده است.

بسیاری از محققان گرایش زیادی به استفاده از اینترنت برای انتقال اطلاعات بین بخش های مختلف ربات در محیط
دور با توجه به مزایای آشکار آن دارند با این وجود، استفاده از اینترنت به دلایلی مانند قطع اتصال شبکه، گم شدن
بسته های اطلاعاتی، محدودیت پهنای باند و مخصوصاً تأخیر زمانی ممکن است سبب ناپایداری در سیستم دورعملیات
گردد. امروزه مقالات بسیاری وجود دارد که انواع مختلفی از روشهای کنترلی جهت غلبه بر ناپایداری ناشی از تأخیر
کنترل ، μ زمانی کانال انتقال را پیشنهاد داده اند. این روشهای مبتنی بر تئوری پراکندگی، متغیرهای موج، پسیویتی، سنتز
بهینه، کنترل پیشگو، کنترل تطبیقی و بسیاری اصول دیگر می باشند.
در سال 1957 اسمیت روشی را به نام پیش بینی کنندة اسمیت برای کاهش زمان تأخیر ارائه نمود . در سال 1966 فرل
برای اولین بار ناپایداری یک سیستم دورعملیات با حضور زمان تاخیر را نشان داد. در سال 1981 ورتوت نشان داد که
پایداری چنین سیستمهایی با وجود زمان تأخیر در صورتی که پهنای باند سیستم به مقدار قابل توجهی کاهش پیدا کند
طراحی کنترلر دوطرفه جهت حداقل ساز ی H∞ امکان پذیر می باشد. در سال 1992 سالکودین با استفاده از تئوری
خطای ردیابی و حداکث رسازی ترانسپارنسی استفاده نمود. در سال 1997 نای میر و اسلاتین روش متغیرهای موج را در
، ارسال سیگنال در سیستمهای دورعملیات بکار برده و از تئوری انفعالی برای پایداری سیستم بهره برد . در سال 2003
هانگ و لوئیس جهت جبران تأخیرهای طولانی ناشی از کانال انتقال از روش کنترل پیشگو برمبنای شبک ه های عصبی
استفاده نموده اند. در سال 2005 ، کامرانی و مومنی رفتار یک کنترلر تطبیقی چندتایی را با استفاده از روش پیشگویی
را برای LQG موج چند متغیره برای تأخیرهای زمانی اتفاقی را بررسی نمودند. در سال 2006 سیروس پور یک کنترلر
کنترل سیستمهای دورعملیات تأخیر ثابت ارایه نمود.
فصل اول یک آشنایی مختصری از تعاریف و ساختار سیستمهای دورعملیات می پردازد. فصل دوم به کاربردهای
سیستم دورعملیات پرداخته و فصل سوم هم به پارامترهای کیفیت سرویس که یک عامل اساسی در عملکرد سیستم
دورعملیات محسوب می شود می پردازد. در فصل چهارم ، تئوریها و مفاهیم اولیه سیستم دورعملیات بحث و بررسی
شده است. فصل پنجم ، به انواع روشهای کنترلی ارائه شده در مقالات که برای بهبود کارآیی ، ترانسپارنسی و
همچنین پایداری سیستم دورعملیات و ساختارهای جدیدی را ارائه شده می پردازد . در فصل ششم، نتیجه گیری و
پیشنهادات ارایه شده است.

با پیشرفتهای روزافزون رباتها در صنعت و لزوم استفاده از آنها در محیط های با شرایط خاص که امکان حضور
1« سیستم دورعملیات » انسان در آنها ممکن نیست بحث کنترل رباتها و استفاده مناسب آنها در فواصل دور تحت عنوان
بعنوان یکی از دانشهای روزمره ، مورد مطالعه و بررسی محققین قرار گرفته است. در این سیستمها اپراتور انسانی میتواند
در یک مکان مناسب مانند اتاق فرمان ، کنترل یک ربات را که در یک محیط خاص قرار گرفته را برعهده گرفته و
 نمونه ای از یک سیستم دورعملیات را نشان میدهد. - وظایف خاصی را به انجام برساند.

بیش از دو دهه است که کاربردهایی از تکنولوژی دورعملیات بطور پیوسته در اکتشافات فضایی ، پزشکی ،
محیط های زیر آب ، معادن ، حمل مواد هسته ای ، جابجایی مواد سمی ، صنایع ، سرگرمی و تفریحات و ... پیشرفت
قابل توجهی داشته است. سیستم های تله رباتیک 2 ، قادر است تا انسانی هوشمند ، بازوهای مکانیکی ماهر و با دقت بالا
و همچنین با قابلیت تکرارپذیری زیاد و توان غیرقابل دست یافتنی در محیط های ریموت را تحویل دهد.

و...

NikoFile

مقاله روشهای حمل کالا در تجارت بین المللی

اختصاصی از فی فوو مقاله روشهای حمل کالا در تجارت بین المللی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات:28

ر تجارت بین الملی دادوستد کالا طبق عرف و عادلت انجام می پذیرد. عرف و عادت ملل مختلف متفاوت وموجب بروز مشکلات در معاملات بین المللی است. این مشکلات در جنبه های مختلف اجرای قرار داد می تواند ظاهر شود، طرفین قرارداد از عرف و عادت کشورهای یکدیگر اطلاعی ندارندو پس از انعقاد قرارداد، در اجرای آن مواجه با سئوالاتی هستندکه هر یک جواب متفاوتی برای آن دارند: چگونه کالا را باید تهیه کرد؟ تهیه پروانه ها، مجوزها وانجام تشریفات گمرکی که از ضروریات عبور کالا از مرز است ، به عهده کیست ؟خطراتی که در جریان حمل متوجه کالاست بر کدامیک از متعاملین تحمیل است ، هزینه ها به عهده کیست ؟ قرارداد حمل کالا وبیمه را بایع یامشتری و به هزینه کدامیک منعقد خواهد شد؟ محل دقیق تحویل کالاکجاست ؟ انتقال ضمان چگونه است ؟ بایع در چه شرایطی قیمت کالاهای فروخته شده را دریافت خواهد کرد؟ بسته بندی به چه صورت انجام خواهدشد و مخارج آن به عهده کیست ؟ بازرسی کالا و انطباق و عدم انطباق آن با کالاهای موعود به چه نحوی و به هزینه چه شخصی صورت می پذیرد؟ و چه عواقبی را بدنبال دارد؟

با گذشت زمان عرف و عادت کشورهای مختلف شکل انسجام یافته ای به خودمی گیرد بطوریکه در بعضی از کشورها برای تمام سئوالات مطرح شده جواب استانداردی قابل ارائه می شود. بعدها به صورت اصطلاحات خاص مورد استفاده قرار می گیرد. ولی این اصطلاحات در کشورهای ختلف پراکنده است و به علت عمین پراکندگی طرفین قرارداد نمی دانند و نمی توانند دقیقا\" از حدود وظائف ومسئولیت های خود درمعاملات تجاری بین المللی آگاه شوند. در بعضی از موارداصطلاحات مشابه در دو کشورمحل اقامت متعاملین وجود ندارد و حتی در مواردیکه چنین اصطلاحاتی در دو کشور وجود دارد هر یک به گونه ای متفاوت با آن برخورد داشته است. بطوریکه حدود وظائف ومسئولیت های بایع ومشتری در یک روش حمل از کشوری به کشور دیگر متفاوت است : به عنوان مثال مدتهاعملکرد کشور آلمان در مورد روش حمل فوب (.B.O.F) محدودتر از سایر کشورهای غربی بود: در آلمان فقط هزینه حمل در روش بیع فوب بر عهده بایع بود و حال آنکه دردیگر کشورهای اروپائی تحمل خطرات نیز بر بایع تحمیل میشده است .

مبحث اول - اصطلاحات حمل و نقل بین المللی

در مطالعه قراردادهای تجاری بین المللی به علائم اختصاری (تحویل روی عرشه ) (هزینه وکرایه حمل ) (هزینه وکرایه حمل و بیمه ) برخورد میکنیم 0 این علائم اختصاری که تعداد آنها در آخرین تجدیدنظر اتاق تجارت بین المللی به سیزده علامت می رسد (اصطلاحات تجاری ) ، نامیده میشود و قواعدی که برای تفسیر آن از طرف اتاق تجارت بین الملل عرضه شده است (اینکوترمز) نیز نام گرفته است .

ما نخست تدوین و تحول ، سپس ماهیت حقوقی و در وهله سوم منفعت علمی آن را مورد مطالعه قرار می دهیم .

الف - تدوین وتحول

کارهای مقدماتی تدوین اینکوترمز در سال 1920 در اولین کنگره اتاق تجارت بین المللی تهیه شد. در این کنگره کمیته ای تخصصی تشکیل شد که بزودی متخصصین کشورهای مختلف را گردهم آورد. تحت این شرایط کارهای بسیار ارزشمندی با استفاده از روش حقوق تطبیقی صورت پذیرفت. مع هذا اولین انتشار اصطلاحات تجاری تاسال 1929 به تعویق افتاد، این انتشار فقط حاوی شش اصطلاح همراه با تفسیر آن بود. کاری ناقص ولی آغازبسیار مفید و ارزشمندی بود.

بعدها با مطالعه بیشتر، در سال 1936 اولین انتشار رسمی اینکوترمز در(نه ) اصطلاح انجام شد. این اصطلاحات که معرف رایج ترین روشهای حمل کالا در زمان خود بود. عبارت بودنداز: egairrac

مقاله روشهای خوراکی جلوگیری از بارداری

اختصاصی از فی فوو مقاله روشهای خوراکی جلوگیری از بارداری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله روشهای خوراکی جلوگیری از بارداری  

فـهرست

عنوان                                           صفحه

مقدمه

روشهای خوراکی جلوگیری از بارداری  oral contraceptive

تاریخچه History        

آزمایش با هورمون‌ها Wxperiments

پیشرفت‌های موثر در قرص‌های جلوگیری از بارداریDevelopment of on effective

قابلیت دسترسی عمومیpublic availability

مصرف جلوگیری کننده ها در کشورهای مختلف

فرانسه France  

ژاپن Japan

طرز استفاده use

قرص‌های دوره‌ای Seasonale

مکانیسم عمل Mechanism of action

جلوگیری از بارداری در مقابل سقط جنین Contraception vs aborticn debate

موثر بودن Effectiveness

بسته بندی Packaging

تداخل داروها Drug interactions

عوارض جانبی    side- effects

تاثیر بر جنسیت و روابط جنسی   Effect on sexuality

فرمول قرص‌ها    fromulations

نکاتی که باید مورد توجه قرار گیرد Cautions anf contraindications

استفاده بدون هدف جلوگیری از بارداری Non- contraceptive uses

تاثیرات اجتماعی و فرهنگی Social and cultural impact

تاثیرات محیطی Environmental impact

نتایج و منابع

مقدمه

از‌ آنجاییکه جمعیت به اشکال مختلف بر نظام اجتماعی و ابعاد مختلف اقتصادی فرهنگی و آموزشی و غیره اثر می‌گذارد و هدف دولت حفظ تعادل و بقای نظام اجتماعی است این بنده حقیر به همراه گروه پژوهشی تصمیم گرفتیم به عنوان اعضای کوچکی از این جامعه اطلاعات اندکی از روشهای جلوگیری از بارداری ارائه دهیم ولی از آنجا که این روشها بسیار متنوع و گسترده است ما نتوانستیم اطلاعاتی در مورد همه آنها ارائه دهیم و مطالبی اندک در مورد قرص‌های جلوگیری از بارداری تهیه کردیم تا شاید بتوانیم به عنوان اعضای کوچکی از این جامعه در کنترل جمعیت نقش داشته باشیم.

در37صفحه با قابلیت ویرایش