فی فوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی فوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان

اختصاصی از فی فوو سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان


سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان

سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان

111 صفحه در قالب word

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

 

مقدمه........................................................................ 9

فصل اول : پیشگفتار.................................................................................... 10

تاریخچه ساخت زیردریایی‌ها................................................................................. 10

زیر دریایی چگونه کار میکند ؟....................................................................... 11

اجزاء زیردریایی........................................................................            12

آشنایی با عملکرد زیردریایی...................................................................... 13       

تأمین نیرو(توان) زیردریایی...........................................   13

فصل دوم : زیردریایی و انواع آن................................................................ 15

زیردریائی های جنگی..............................................................            15

انواع مختلف زیردریایی و اطلاعاتی از آنها....................................................... 16

زیر دریایی CSS kilo (در حال خدمت در نیروی دریایی ایران).................... 16

زیر دریایی تهاجمی کلاس "کیلو" ایران (ساخت روسیه).......................... 17            

طراحی زیر دریایی کلاس "کیلو"......................................... 17

اژدرها............................................................................................... 18

موشک ها........................................................................................ 18

سونارها......................................................................................................... 18

پیشرانه‌..................................................................................................... 19

زیردریایی 705 Alfa class......................................................... 19

مشخصات................................................................................................ 19

تسلیحات.................................................................................................. 20

تجهیزات..................................................................................................... 20

زیردریایی استراتژیک OHIO CLASS......................................... 21

مشخصات............................................................................................. 22

تسلیحات........................................................................................................ 22

سری زیردریایی‌های استراتژیک Type 094 (ناوگان زیرسطحی چین 5)........... 23

خصوصیات..................................................................................................... 24

زیردریایی تهاجمی 671 RTM Victor III...................................... 25

مشخصات.................................................................................................. 27

تسلیحات............................................................................................................. 27

الکترونیک........................................................................ 27

3 نما......................................................................... 28

زیردریایی‌های اتمی تهاجمی Type 093................................................. 28

ویژگی‌های تخمینی.......................................................................................... 30

زیردریایی‌های کلاس Song.................................................................... 30

طراحی....................................................... 30

تسلیحات........................................................................... 31

سونار........................................................................ 31

جنگ الکترونیک................................................................................... 32

پیشران........................................................................................................... 32

اتفاقات............................................................................................................ 32

خصوصیات................................................................................................ 32

عملکرد.......................................................................................................... 33

تسلیحات.................................................................................................... 33

حسگرها......................................................................................................... 33

پیشران............................................................................ 33

زیردریایی‌های اتمی Type 091................................................... 33

خصوصیات...................................................................................................... 35

تسلیحات................................................................................................... 36

حسگرها............................................................................................ 36

زیردریایی اتمی Type 092 کلاس Xia.............................................. 36

خصوصیات.................................................................. 38

زیر دریایی استراتژیک اتمی Akula Class 941(کلاس 941 تایفون).......... 39

مشخصات کلی............................................................................... 41

تسلیحات............................................................................................... 41

سیستمهای الکترونیک................................................................. 41

تجهیزات مخابراتی.......................................................................... 41

طراحی.......................................................................................................... 43

موشکها...................................................................................................... 43

اژدرها........................................................................ 44

سامانه های الکترونیکی.................................................................... 44

پیشرانه......................................................................................................... 44

زیردریایی 677 Lada class / Amur-1650...................................... 45

مشخصات 677 Lada class / Amur-1650................................... 46

تسلیحات.................................................................................................. 46

I-400 زیردریایی هواپیمابر............................................................. 48

زیردریایی کلاس LOS ANGELES.............................................. 51

مشخصات کامل....................................................................................... 51

تسلیحات.................................................................................................. 52

تجهیزات.................................................................................................... 52

زیردریایی های کلاس تریو مفانت..................................................... 52

موشکها.................................................................. 53

اژدرها......................................................................................................... 54

جنگ الکترونیک...................................................................................... 54

حسگرها..................................................................................................... 54

پیشرانه............................................................................................................... 54

زیر دریایی روسی آکولا : کوسه شکار....................................................... 54

زیر دریایی فوق پیشرفته 955/935 Borei class.......................................... 55

مشخصات زیردریایی YURI DOLGORUKY................................ 56

تسلیحات...................................................................................... 57

زیردریایی SSN-774 Virginia class.......................................................... 57

مشخصات..................................................................................... 58

تسلیحات.............................................................................. 58

الکترونیک..................................................................................... 58

زیردریایی SSN-21 Seawolf class................................................ 58

مشخصات.............................................................................. 59

سرعت........................................................................................................ 59

تسلیحات................................................................... 59

زیردریایی Snow Leopard................................................................ 59

مشخصات کلی....................................................................................................... 60

موتورها................................................................................................. 60

تسلیحات.............................................................................. 61

تجهیزات الکترونیک................................................................................ 61

زیردریایی دلتا 4..................................................................................... 61

مشخصات.............................................................................. 62

تسلیحات............................................................................................... 63

تجهیزات الکترونیک..................................................................................... 63

زیردریایی( 667 BDRM) کلاس دلتا 4...................................................... 63

مشخصات عمومی......................................................................................... 63

مشخصات فنی............................................................ 64

تسلیحات................................................................... 64

سیستم های کنترل و ناوبری................................................... 65

سیستم های ارتباطی.................................................................. 66

سونارها................................................................................................ 66

نیروی محرکه........................................................................... 66

زیردریایی 945 Sierra class.......................................... 67

مشخصات کامل.................................................................................. 68

تسلیحات..................................................................................................... 68

تجهیزات الکترونیک......................................................................................... 68

زیردریایی‌های پیشرفته‌ی آلمانی Type 212 ....................................... 69

توسعه......................................................................................................... 70

طرح................................................................................................... 72

سامانه‌ی فرماندهی و کنترل آتش...................................................... 72

تسلیحات.................................................................................................. 73

اژدر DM2A4 Seehecht.......................................................... 74

اژدر WASS A184 Mod.......................................................................... 74

اژدر BlackShark.................................................................................... 74

موشک IDAS......................................................................................... 75

پهباد Aladin............................................................................................................................................................... 76

پیشران.............................................................................................................................................................................. 76

موتور................................................................................................................................................................................. 77       

مدل سلول....................................................................................................................................................................... 78

سلول سوختی زیمنس................................................................................................................................................. 78

اقدام متقابل.................................................................................................................................................................... 78

حسگرها............................................................................................................................................................................ 78

پریسکوپ‌ها...................................................................................................................................................................... 79

پروژکتور سوناری........................................................................................................................................................... 79

قسمت‌های مختلف زیردریایی به روایت تصویر..................................................................................................... 80

خصوصیات....................................................................................................................................................................... 80

تسلیحات.......................................................................................................................................................................... 80

حسگرها............................................................................................................................................................................ 81

پیشران.............................................................................................................................................................................. 81

زیردریایی هسته ای کورسک.............................................................................................................................. 81

زیردریایی‌های چینی کلاس Yuan................................................................................................................. 86

تسلیحات.......................................................................................................................................................................... 87

حسگرها............................................................................................................................................................................ 87

پیشران.............................................................................................................................................................................. 88

خصوصیات....................................................................................................................................................................... 88

لیست................................................................................................................................................................................ 88

تصاویر............................................................................................................................................................................... 89

زیردریایی اتمی کلاس اسکار روسیه................................................................................................................ 90

واقعه دلخراش................................................................................................................................................................. 91

مشخصات......................................................................................................................................................................... 91

تسلیحات.......................................................................................................................................................................... 91

سیستمهای الکترونیک................................................................................................................................................. 91

محل غرق و عمق غرق کورسک............................................................................................................................... 93

زیردریایی‌های استراتژیک اتمی Vanguard انگلیس....................................................................... 94

طرح................................................................................................................................................................................... 94

تسلیحات.......................................................................................................................................................................... 95

اژدر.................................................................................................................................................................................... 96

تجهیزات جنگ الکترونیک......................................................................................................................................... 96

حسگرها............................................................................................................................................................................ 96

پیشران.............................................................................................................................................................................. 97

تصویر گرافیکی............................................................................................................................................................... 97

لیست................................................................................................................................................................................ 98

مشخصات......................................................................................................................................................................... 98

تسلیحات.......................................................................................................................................................................... 98

حسگرها............................................................................................................................................................................ 98

زیردیایی‌های تهاجمی هسته‌ای کلاس Astute شاهکار مهندسی بریتانیا................................ 103

کنترل و فرماندهی........................................................................................................................................................ 105

موشک‌ها........................................................................................................................................................................... 105

اژدرها................................................................................................................................................................................ 106     

اقدام متقابل.................................................................................................................................................................... 107

حسگرها............................................................................................................................................................................ 107

پیشران.............................................................................................................................................................................. 108

تصویر گرافیکی............................................................................................................................................................... 108

خصوصیات....................................................................................................................................................................... 108

تسلیحات.......................................................................................................................................................................... 109

حسگرها............................................................................................................................................................................ 109

اقدام متقابل.................................................................................................................................................................... 109

پیشران.............................................................................................................................................................................. 109

زیردریایی‌های تهاجمی Type 209............................................................................................................. 114

تسلیحات.......................................................................................................................................................................... 116

تجهیزات اقدام متقابل.................................................................................................................................................. 117

حسگرها............................................................................................................................................................................ 118

پیشران.............................................................................................................................................................................. 118

لیست کشورهای متصدی............................................................................................................................................ 119

خصوصیات....................................................................................................................................................................... 119

تسلیحات.......................................................................................................................................................................... 120

حسگرها............................................................................................................................................................................ 121

پیشران.............................................................................................................................................................................. 121

اوراق K-222 سریعترین زیردریایی دنیا..................................................................................................... 121

مشخصات زیردریایی اتمی K-222 کلاس Papa........................................................................................... 121

زیردریایی های نیروی دریایی ایران را بهتر بشناسیم.......................................................................................... 122

زیر دریایی کلاس مید جت غدیر.............................................................................................................................. 122

صابحات 15..................................................................................................................................................................... 123

مینی زیردریایی ویژه.................................................................................................................................................... 123

زیر دریایی قائم.............................................................................................................................................................. 123

زیردریایی نهنگ............................................................................................................................................................. 123

آشنایی با یک سلاح ضد زیر دریایی........................................................................................................................ 124

فصل سوم : نتیجه گیری........................................................................................................................................ 126

زیر دریایی های ایران و جهان.................................................................................................................................... 126

کاربرد های نظامی......................................................................................................................................................... 126

نقش و اهمیت زیردریائی در جنگهای آینده.......................................................................................................... 127

ویژگیهای زیردریائیهای جدید.................................................................................................................................... 128

فهرست شکل ها......................................................................................................................................................... 7

فهرست منابع............................................................................................................................................................... 131

 

 

 

 

مقدمه:

زیردریایی یک وسیلهٔ نقیله شناور است که می‌تواند در زیر سطح آب حرکت کند. شناوری است که همانگونه که از نامش پیداست توانایی شنا در زیر آبها را دارد. زیر دریایی برای نخستین بار در زمان جنگ داخلی آمریکا استفاده شد. در جنگهای جهانی اول و دوم بویژه جنگ جهانی دوم نبرد زیر دریایی‌ها یکی از ویژه ترین نبردهای آن جنگ شمرده می‌شود که از آن فیلمهای زیادی ساخته شده. در دوران جنگ سرد آمریکا و اتحاد جماهیر شوروی هر کدام روی به ساخت زیر دریایی اتمی کردند. این زیر دریایی‌ها توانایی ترابری و شلیک موشکهای بین قاره‌ای با کلاهک هسته‌ای هستنداما نام زیر دریایی هسته‌ای بخاطر داستن موتور با سوخت هسته‌ای است که این زیر دریایی‌ها را از سوخت گیری دوباره بینیاز می‌کند. کشورهای انگلیس و فرانسه نیز دارای این زیر دریایی می‌باشند و به تازگی هند با خرید دو فروند زیر دریایی هستهای از روسیه به جمع کشورهای دارای این زیر دریایی پیوسته. نوع دیگر و قدیمی تر زیر دریایی‌ها زیردریایی موتور دیزل است که ایران نیز با خرید مدل نهنگ از روسیه و ساخت وارون این نمونه به فن آوری ساخت دست یافته.کشورهای زیادی از جمله هلند، آلمان، کشورهای اسکاندیناوی، مصر و اسرائیل دارای این کلاس زیر دریایی هستند. کلاس آخر زیر دریایی‌های عملیاتی هستند که بعد از جنگ جهانی دوم کمتر ساخته یا از آن بهره برداری شده. این زیر دریایی‌ها کوچک و بیشتر برای عملیات واکنش سریع یا در آبهای کم ژرفا بهره برداری می‌شوند. در جنگ جهانی دوم ژاپن با بهره گیری از این گونه زیر دریایی به بندر پرل هاربر در خشکچه‌های هاوایی آمریکا پاتک زد.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فصل اول : پیشگفتار

تاریخچه ساخت زیردریایی‌ها :

در زیردریایی‌های اولیه از نیروی دست برای حرکت دادن زیردریایی در اعماق کمک گرفته می‌شد. در سال ۱۶۲۰ شخص بنام ون دربل اولین زیردریایی را ساخت که می‌توانست در عمق ۵/۴ متری حرکت کند.

حجم داخل این زیردریایی بسیار کم بود، بطوریکه فقط یک نفر می‌توانست داخل آن قرار گیرد و برای حرکت دادن آن در عمق به یک فرد بسیار نیرومند نیاز بود تا بتواند پره‌های جلو و فوقانی را بچرخاند.

درحدود سال ۱۷۷۰، دیود باشنل زیردریایی را طراحی کرد که می‌توانست بکمک دست و پدالهای پایی حرکت کند. حدود ۳۰ سال بعد روبرت فولتون، زیردریایی دیگری ساخت که ۳ نفر گنجایش داشت و برای اولین بار، بالهایی برای تنظیم عمق در زیردریایی تعبیه شد.

فولتون سپس تلاش کرد تا زیردریایی دیگری با موتور بخار بسازد. مشکل طراحی این موتورها در آن بود که در زیر آب اکسیژن نبود. بنابراین موتوری طراحی شد که ابتدا آب در سطح آب داخل مخزنی با موتور دیزل (با سوخت گازوئیل) داغ و تبدیل به بخار می‌شد، سپس موتور خاموش می‌شد و زیردریایی به داخل آب شیرجه می‌زد و تا وقتی که بخار داخل مخزن سرد نشده بود، زیردریایی می‌توانست با موتور بخار در عمق دریا حرکت کند.

در سال ۱۸۶۰ زیردریایی دیگری طراحی شد که بطور کامل زیر آب نمی‌رفت و از طریق لوله‌ای که به سطح آب راه داشت، اکسیژن را برای سوخت موتور به داخل زیردریایی مکش می‌کرد.
- در سال ۱۹۰۴ اولین زیردریایی که با موتور دیزل- الکتریکی کار می‌کرد، در فرانسه ساخته شد. موتورهای دیزل در سطح آب، باطری‌های الکتریکی را شارژ می‌کردند و سپس زیردریایی در آب فرو می‌رفت در این هنگام موتور دیزل خاموش می‌شد و موتور الکتریکی بکمک باطری‌های شارژشده، زیردریایی را حرکت می‌داد.

مشکل این نوع زیردریایی در آنجا بود که اولاً باطری‌ها خیلی بزرگ و سنگین بودند و ثانیاً پس از گذشت چندساعت زیردریایی مجبور بود به سطح آب بیاید تا موتور دیزل روشن شده و باطری‌ها را دوباره شارژ کند. اسید داخل باطری‌ها هم در ترکیب با آب دریا، بخار خطرناک و کشنده‌ای تولید می‌کردند.

- درسال ۱۹۵۴ اولین زیردریایی با سوخت هسته‌ای ساخته شد. از مزایای این زیردریایی‌ها، عدم نیاز به هوا است. این نوع زیردریایی‌ها می‌توانند به مدت طولانی (حتی سالها) زیر دریا بمانند و فقط درصورت نیاز به سطح آب بیایند و نیز با سرعت بالای ۵۰ کیلومتر در ساعت در زیر و یا سطح دریا حرکت کنند. در این موتورها، حرارت راکتور از طریق لوله‌های آب به توربین بخار می‌رسد و آن را می‌چرخاند. در نمونه زیردریایی شکل زیر، دو مدار گردش آب طراحی شده است. در مدار اولی، آب در اثر حرارت زیاد (عمل شکافت هسته‌ای) راکتور، به شدت داغ می‌شود و با گردش آب در مدار اولیه محفظه تبدیل هم داغ می شود. سپس محفظه تبدیل ،‌ آب مدار ثانویه را تبدیل به بخار می‌کند و آن را سوی توربین بخار می‌فرستد.

بخار آب ، توربین را می‌چرخاند تا نیروی محرکه و برق زیردریایی تامین شود. سپس بخار آب در محفظه تراکم تبدیل به آب می‌شود و دوباره به محفظه تبدیل بخار ارسال می‌شود.

زیر دریایی چگونه کار میکند؟

زیردریایی‌ها از شگفت‌انگیزترین اختراعات بشر هستند. طی صدها سال دریانوردان فقط می‌توانستند روی عرشه کشتی‌ها کار کنند. اختراع زیردریایی به انسان اجازه داد تا بتواند همچون موجودات دریایی برای مدت طولانی (ماه‌ها و حتی سالها) در زیر دریا زندگی کند. ما اختراع زیردریایی‌های پیشرفته را مدیون مسابقه تسلیحاتی جنگ سرد بین دو ابرقدرت شرق و غرب در قرن بیستم هستیم!

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 


دانلود با لینک مستقیم


سیر تکاملی زیر دریایی و تکامل امروزی آن در جهان

کنترل توربین ها توسط PLC

اختصاصی از فی فوو کنترل توربین ها توسط PLC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کنترل توربین ها توسط PLC


کنترل توربین ها توسط PLC

کنترل توربین ها توسط PLC

115 صفحه در قالب word

 

 

 

 

فهرست مطالب

مقدمه      3 
ابزار دقیق هوشمند 5
طرح سیستم PLC 14
اجزاء کنترلی PLC 22
ساختمان وطرز کار توربین 28
سیستمهای کنترل توربین 37
کنترل سرعت وحرارت توربین 45
سیستم مونیتورینگ  HMI 51
شرح سیستم کنترل توربوژنراتورها 58
ساختار برنامه کنترلی  PLC 82
ضمیمه (مقایسه ساختار دو نوع CPU)      109      

 

 

مقدمه:

       بشر همواره به فکر استفاده از ابزارها و روشهایی است که نقایص فیزیکی و ذهنی خود را مرتفع ساخته و به یک تکامل نسبی در این خصوص نایل گردد و حداکثر بهره جویی را در مقاطع زمانی مشخص با هزیه کمتر و کیفیت بالاتر کسب کند.

       استفاده از وسایل اندازه گیری و کنترل به منظور صرفه جویی در بکارگیری نیروی انسانی، افزایش دقت و در جهت تأمین ایمنی کارکنان و تأسیسات هر روز روند روبه رشدی دارد. هرچندکه سیستمهای کنترلی نیوماتیکی و الکترونیکی ، در جهت عدم وابستگی،مناسب است اما بدلیل تکامل صنعت، دستگاههای قدیمی از رده خارج شده و استفاده از دستگاههای جدید کنترلی و هوشمند اجتناب ناپذیر می گردد. امروزه با مطالعات و بررسیهای فراوان و پیشرفت در تکنولوژی دیجیتال و بهره گیری از پروتکل های مخابراتی، سیستمهای کنترل جدیدتری  ارائه می گردد که امتیازات بیشتری نسبت به گذشته داشته و بسرعت جایگزین سیستمهای آنها می گردند.

       در مجموع، بکارگیری کلیه عناصر ابزارها و جریانهایی که در فرایند یک صنعت منجر به افزایش بهره وری و یا بهینه سازی تولید محصول به هر لحاظ می گردد، پدیده ای است بنام اتوماسیون صنعتی ؛ که اهداف زیر را دنبال میکند:

  • بهینه سازی تولید محصول و یا جریان فرآیند
  • رعایت کلیه شاخص های استاندارد با استفاده از منابع آماری تجربی
  • بالا بردن حفاظت و امنیت سیستم، با استفاده از ابزارهای مناسب و برنامه ریزی شده
  • استفاده از ماشین آلات و تجهیزات بجای نیروی انسانی متخصص.

نقش نیروی انسانی در اجرای خودکار فرآیند که در تمام   مراحل فقط کاربرد   ماشین آلات و ابزار کنترلی و  اپراتوری اجرای عملیات توسط دستگاههاست.

  • کاهش زمان در تصمیم گیری و کنترل فرآیند
  • کاهش هزینه در پژوهش، تولید و عملیات .

 

 

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

 

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

 

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 


دانلود با لینک مستقیم


کنترل توربین ها توسط PLC

بررسی سیستم‌های چند عامله با استفاده از تئوری بازی‌ها

اختصاصی از فی فوو بررسی سیستم‌های چند عامله با استفاده از تئوری بازی‌ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بررسی سیستم‌های چند عامله با استفاده از تئوری بازی‌ها


بررسی سیستم‌های چند عامله با استفاده از تئوری بازی‌ها

بررسی سیستم‌های چند عامله با استفاده از تئوری بازی‌ها

129 صفحه در قالب word

 

 

 

فهرست مطالب

چکیده. 1

مقدمه  2

1-       عامل و سیستم‌های چند عامله. 4

1-1- مقدمه. 4

1-2- هوش مصنوعی توزیع شده. 4

1-3- حوزه‌های کاری هوش مصنوعی توزیع شده. 6

1-4- دلایل گرایش به هوش مصنوعی توزیع شده. 9

1-4-1- پایه تکنولوژیکی.. 9

1-4-2- توزیع ذاتی.. 10

1-4-3- مزایای طراحی و پیاده‌سازی.. 12

1-4-4- دلایل معرفت شناسی.. 13

1-4-5- بنیاد اجتماعی.. 14

1-4-6- همجوشی (کلاس‌های جدید از مسائل). 14

1-5- مسائل مطرح در هوش مصنوعی توزیع شده. 14

1-6- تعریف عامل و عامل‌های هوشمند.. 17

1-6-1- تعریف عامل.. 18

1-7- عامل به عنوان یک سیستم نرم‌افزاری.. 19

1-8- مفهوم عامل از دیدگاه عام. 20

1-9- مروری برخصوصیات عامل.. 20

1-10- ویژگی‌های دیگر عامل‌ها 25

1-11- طبقه بندی عاملها 29

1-12- مقایسه عامل با شیء. 33

1-13- تفاوت‌های سیستم مبتنی بر عامل و سیستم‌های خبره. 35

1-14- انواع محیط عامل.. 35

1-14-1- قابل دستیابی / غیر قابل دستیابی.. 36

1-14-2- محیط قطعی یا غیر قطعی.. 37

1-14-3- محیط مقطعی یا غیر مقطعی.. 38

1-14-4- محیط ایستا / پویا 38

1-14-5- محیط گسسته یا پیوسته. 38

1-15- سیستم‌های چند عامله. 39

1-16- خصوصیات سیستم‌های چند عاملی: 46

1-17- دلایل استفاده از سیستم‌های چندعامله. 47

1-17-1- نیاز برخی دامنه‌ها به سیستم‌های چندعامله: 47

1-17-2- افزایش سرعت عمل با موازی سازی.. 48

1-17-3- قابلیت اطمینان.. 48

1-17-4- توسعه پذیری.. 48

1-17-5- آسانتر شدن برنامه‌سازی.. 49

1-18- آزمون نظریه‌های سایر رشته‌های علمی.. 49

1-19- معماری‌های ارایه شده برای سیستم‌های چندعامله. 49

1-19-1- مدل OMG 50

1-19-2- استاندارد FIPA 50

1-19-3- استاندارد KAOS. 50

1-19-4- مدل General Magic. 51

1-20- سازماندهی سیستم‌های چندعامله. 51

1-20-1- ساختار سلسله مراتبی.. 51

1-20-2- ساختار مسطح.. 52

1-20-3- ساختار جزء به کل.. 53

1-20-4- ساختار پیمانه‌ای.. 53

1-21- پارامترهای مطرح در ارزیابی سیستمهای چندعامله. 54

1-22- سیستمهای مقیاس وسیع(Large Scale systems): 55

1-23- کنترل غیر متمرکز : (Decentralized Control) 56

1-24- نتیجه‌گیری.. 57

2-      تئوری بازی‌ها و کاربردهای آن‌ها درسیستم‌های چند عامله. 60

2-1- مقدمه. 60

2-2- نظریه بازی ‌ها چیست؟. 60

2-3- تفاوت میان تصمیم‌گیری و بازی.. 62

2-4- طبقه‌بندی نظریه بازی‌ها 63

2-5- برخی مفاهیم و اصطلاحات... 68

2-6- موارد استفاده از نظریه بازی‌ها 74

2-7- فرض های اساسی در نظریه بازیها 75

2-8- شاخه‌های اصلی نظریه بازی‌ها 75

2-9- بازی‌های ایستا 77

2-10- نمایش بازی در فرم استراتژیک یا نرمال.. 79

2-11- فرم ماتریسی بازی.. 82

2-12- پیدا کردن جواب در بازیهای ایستا 82

2-13- بازیهای رقابتی.. 83

2-14- بازیهای تصادفی.. 84

2-15- بازیهای پویا 85

2-16- بازی پویا در فرم بسط یافته. 85

2-17- درخت‌ بازی.. 87

2-18- عناصر فرم بسط یافته: 88

2-19- پیشینه بازی: 88

2-20- مجموعه اطلاعاتی: 89

2-21- استراتژی.. 90

2-22- پیدا کردن جواب در بازیهای پویا 91

3-     بررسی روش‌های یادگیری.. 93

3-1- یادگیری تقویتی.. 93

3-1-1- خط مشی.. 94

3-1-2- تابع پاداش... 94

3-1-3- تابع مقدار. 94

3-1-4- مدل برگرفته شده از محیط.. 95

3-2- اجزای یادگیری تقویتی.. 97

3-3- اهداف و پاداش.... 98

3-4- Q-Learning. 99

3-5- خاصیت مارکوف... 100

3-6- فرآیند تصمیم گیری مارکوف... 101

3-7- روش‌های حل فرآیندهای تصمیم گیری مارکوف... 103

3-8- تابع ارزش.... 104

3-9- تابع ارزش بهینه: 105

3-10- فرایند تحلیل سلسله مراتبی (AHP) 106

3-11- ویژگیهای فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 106

3-12- ساختار سلسله مراتبی.. 107

3-13- اصول فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 108

3-14- محاسبه وزن.. 108

3-15- روشهای محاسبه وزن.. 109

3-15-1- روش حداقل مربعات ( least squares method ) 109

3-15-2- روش حداقل مربعات لگاریتمی (logarithmic least squares method) 110

3-15-3- روش بردار ویژه ( Eigenvector Method ): 111

3-15-4- روش های تقریبی(Approximation Method). 112

3-16- سازگاری سیستم و ماتریس سازگار. 112

3-17- محاسبه نرخ ناسازگاری.. 113

4-     نتیجه‌گیری.. 116

5-     مراجع.. 118

6-       ABSTRACT.. 121

 

 

چکیده

 

در این رساله، روش مناسبی جهت محاسبه نقطه تعادل نش در الگوریتم‌های یادگیری تقویتی چندعاملی با تعداد زیاد عامل‌ها مطرح شده‌است، که قادراست با ادغام محاسبات مربوط به نقطه تعادل نش و ایجاد مصالحه بین اکتشاف- استخراج، محاسبات را به صورت بهینه کاهش دهند. ترکیب یادگیری تقویتی تک- عاملی و تئوری بازی ایده اصلی اکثر روشهای یادگیری چندعاملی است. این روش‌ها سعی دارند تا کل فرآیند یادگیری را به تعدادی متناهی از حالت‌های تصمیم‌گیری چندعاملی با خاصیت مارکوف تقسیم کرده و با انتخاب نقطه تعادل نش در هر کدام از این مراحل به تدبیر بهینه برای هر عامل همگرا شوند. بنابراین محاسبه نقطه تعادل نش مسئله مهمی است که در حال حاضر مشکلاتی شامل پیچیدگی محاسبات در روشهای شناخته شده محاسبه نقطه تعادل نش، چندگانگی نقطه تعادل نش، و مختلط بودن نقطه تعادل نش باعث شده که اکثر روشهای پیشنهادی یادگیری تقویتی چندعاملی جایگاه مناسبی در حل مسائل دنیای واقعی پیدا نکنند. ناگفته نماند که تقریباً تمام روشهای یادگیری تقویتی چندعاملی مطرح شده، مبتنی بر روشهای off-policy بوده‌اند که نیازی به در نظر گرفتن مسئله رویه انتخاب عمل و اکتشاف در اثبات همگرایی ندارند. بنابراین در رویه‌های اجرایی پیشنهاد داده‌اند که ابتدا نقطه تعادل نش محاسبه شده و سپس با روش ϵ-greedy مصالحه بین اکتشاف و استخراج برقرار شود.

محاسبه نقطه تعادل ϵ-نش در بازی‌های نرمال در این رساله به صورت یک مسئله مینیمم‌سازی تعریف شده که جواب آن توسط الگوریتم‌های ژنتیک بدست آمده‌است. علاوه بر کاهش پیچیدگی روش محاسبه نقطه تعادل نش، با اضافه کردن جمله مناسب در محاسبه تابع برازندگی، هر عامل قادر است نقطه تعادل نش پارتو را محاسبه کند که مسئله چندگانگی نقاط تعادل نش را نیز مرتفع می‌سازد.

 

 

  مقدمه

 

محاسبه نقطه تعادل ϵ-نش در بازی‌های نرمال در این رساله به صورت یک مسئله مینیمم‌سازی تعریف شده که جواب آن توسط الگوریتم‌های ژنتیک بدست آمده‌است. علاوه بر کاهش پیچیدگی روش محاسبه نقطه تعادل نش، با اضافه کردن جمله مناسب در محاسبه تابع برازندگی، هر عامل قادر است نقطه تعادل نش پارتو را محاسبه کند که مسئله چندگانگی نقاط تعادل نش را نیز مرتفع می‌سازد.

در پایان، روشهای پیشنهادی در حل مسئله بازار برق مورد استفاده قرار گرفته‌است. در ابتدای هر روز، شرکت برق با هدف کاهش هزینه و در عین حال تأمین نیازهای مصرفی با توجه به توپولوژی شبکه، به کمک برنامه‌ریزی خطی میزان خرید برق از هر ژنراتور را با توجه به قیمت‌های پیشنهادی آنها اعلام می‌کند. علاوه بر آن در پایان هر ماه با توجه به تناسب قیمت‌های پیشنهادی، مبلغی را به عنوان پاداش به هر ژنراتور می‌دهد. ژنراتورها با توجه به میزان سودی که از فروش برق بدست می‌آورند، پارامترهای مربوط به جدول ارزش‌های خود در آن روز را اصلاح می‌کنند. این جدول‌ها منعکس کننده مسئله تعیین قیمت با توجه به خواسته‌های شرکت برق و نحوه قیمت‌گذاری سایر ژنراتورها است. ژنراتور‌ها در ابتدای هر روز با توجه به این جدول به دنبال پیدا کردن بهترین پیشنهاد به شرکت برق هستند که در واقع همان مسئله تعیین نقطه تعادل نش است. با کمک یادگیری تقویتی چندعاملی، ارزش‌های این جدول‌ها به مرور اصلاح شده و عامل‌ها قادر به جمع‌آوری سود بیشتری در طول یک ماه خواهند بود. شبیه‌سازیهای انجام شده روند صعودی افزایش میزان سود را نشان می‌دهند.


 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است


دانلود با لینک مستقیم


بررسی سیستم‌های چند عامله با استفاده از تئوری بازی‌ها

کارآموزی شرکت مخابرات 35 صفحه

اختصاصی از فی فوو کارآموزی شرکت مخابرات 35 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کارآموزی شرکت مخابرات 35 صفحه


کارآموزی شرکت مخابرات  35 صفحه

کارآموزی شرکت مخابرات

 35 صفحه در قالب word

 

 

 

 

فصل اول 

 

نقش ارتباطات و مخابرات

 

اهمیت و نقش ارتباطات و مخابرات در جامعه

 

واکنش هر موجود زنده در برابر محیط و اجتماع خود بر اساس یک سلسله اطلاعات صورت می گیرد و این اطلاعات فراهم نمی گردد جز با برقراری ارتباط با محیط و همنوع خویش . بدین ترتیب هرچه امکانات ارتباطی وسیع تر و پیشرفته تر باشد دستیابی به منابع اطلاعاتی افزونتر خواهد بود و به تبع داشتن اطلاعات غنی فرد یا جامعه را دارای پویایی و تحرک سریعتر و معقول تری می نماید.

 

دستیابی به اطلاعات صحیح مطمئن و سریع در اتخاذ تصمیم گیری ها از اعتبار بالایی برخوردار است که در نتیجه ارتباط سالمی را طالب است. غالبا برقراری ارتباط و کسب اطلاعات خارج از قلمرو مشاهده مستقیم و تماس شخصی نیاز به امکانات ویژه ای دارد. از میان طیف وسیع امکانات ارتباطی می توان از مخابرات به مفهوم متعارف در جامعه کنونی نام برد.

 

صور ابتدایی ارسال خبر . افروختن آتش و ایجاد دود بر فراز کوهها . نواختن طبل و قاصدان پیاده یا سواره بوده است. اما از سال 1840 که الفبای مورسی تلگراف مورد استفاده قرار گرفت پیشرفت تکنولوژی مخابرات سرعت زاید الوصفی داشته است بطوریکه امروزه مخابرات بعنوان سریعترین روش شناخته شده انتقال اطلاعات مهم و بنا بر تعبیری متضمن غنای فکری جوامع سیاسی و تسریع کننده آهنگ پیشرفت در عرصه های گوناگون اقتصادی . فرهنگی و اجتماعی نقش ارزشمند و والایی را نصیب خود ساخته. بنحویکه توسعه و گسترش تکنولوژی مخابرات از جمله عوامل مهم پیشرفت و ترقی آنها قلمداد می گردد. بعبارت دیگر تا کشوری به تکمولوژی پیشرفته مخابراتی و سیستمهای نوین این صنعت قرن دست نیابد و تجهیز نگردد به مفهوم واقعی و حقیقی به توسعه و ترقی دست نخواهد یافت و به راهیابی در قافله پر شتاب کشورهای مترقی نائل نخواهد شد.

 

جدا از مطلب بالا و در واقع مهمتر از این مسائل رسالت ارزشمندی است که در جوامع بشری بر دوش مخابرات قرار گرفته و الحق مخابرات هم بخوبی از عهده آن بر آمده است و آن بیدار ساختن و آگاهی دادن به ملت های ستمدیده و عقب نگه داشته شده در راه مبارزه و مقابله با قدرت های زورگو و استکباری جهانی برای بدست آوردن آمال آزادیخواهی و اعمال قدرتهای مردمی خویش است که تجلی بارز و زندئه آن در جمهوری اسلامی طلیعه پیروزی انقلاب اسلامی ایران ظاهر گردیده است.

 

بنابر علل بالا ئو بسیاری از دلایل دیگر امروزه ملت ها بسیج شده اند تا در زمینه تولید و استفاده از تکنیک های پیشرفته مخابراتی طرح های گسترده و نوینی را اجرا نمایند و در این راستا شرکت مخابرات استان مرکزی با توجه به موقعیت حساس استان به لحاظ داشتن مجتمع ها و مراکز عظیم صنعتی و تجاری در جهت تسهیل و تحقق موارد فوق و توسعه مخابرات نقش مهم و بسزایی را ایفا نموده است.

 

 

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

 

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


کارآموزی شرکت مخابرات 35 صفحه

مبدل DC به AC تکفاز 65 صفحه

اختصاصی از فی فوو مبدل DC به AC تکفاز 65 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مبدل DC به AC تکفاز 65 صفحه


مبدل DC به AC تکفاز   65 صفحه

مبدل DC به AC تکفاز  

60 صفحه در قالب word

 

 


فهرست

فصل اول: الکترونیک قدرت

مبدل DCبه AC تکفاز

مدولاسیون پهنای پالس(PWM)

اشکال مختلف سوئچینگ PWM

مدولاسیون PWM دو قطبی

مدولاسیون PWM تک قطبی

شمای PWM تک قطبی بهبود یافته

بلوک دیاگرام کلی مدار پروژه

یکسوساز تمام موج

مبدلDC بهAC

IGBT

ساختارسیلیکون و مدار معادل

مشخصات هدایت

مشخصات سوئیچینگ

راه انداز یا  درایور IGBT

شرح ای سیIR2113

برد مدار چاپی مورد نیاز برای راه اندازی ماسفتملاحظات طراحی بخش درایورIR2113

راهنمای کمک سریع

فصل دوم:میکروکنترلر8051

تفاوت بین میکرو پروسسور و میکرو کنترلر

میکرو کنترلر8051

تخصیص فضای حافظهRAMدر 8051

توصیف پایه های 8051

فصل سوم:تشریح تکمیلی مدار پروژه

پل دیود و خازن صافی کننده ورودی

راه انداز پل سوئیچ های قدرت

میکروکنترلر89C52

اپتو کوپلر و نقش آن در مدار

عملکرد مدار

کاربردهای پروژه

منابع

 

 

مبدل DC به AC تک فاز:

در کاربردی که ذکر شد در واقع یک منبع تولید کننده سیگنال AC با ولتاژ و فرکانس مختلف نیاز می باشد. یک مبدل توان DC به AC مد سوئیچینگ (اینورتر) در این نوع کاربردها استفاده می گردد که ورودی آن سیگنال DC و خروجی آن یک سیگنال AC می باشد. اگر ورودی  این اینورتر یک منبع ولتاژ DC باشد به آن اینورتر منبع ولتاژ (VSI)‌گویند و اگر ورودی آن منبع جریان DC باشد به آن اینورتر منبع جریان (CSI) می گویند. که CSI برای توانهای بسیار بالا کاربرد دارد. در اینجا اینورتر مورد نظر، از نوع VSI  می باشد.

VSI در واقع به دو نوع اینورتر تکفاز و اینورتر سه فاز تقسیم می گردد. که اینورتر تکفاز  مــی بایست بار AC تکفاز با یک کیفیت توان بالا و هارمونیک پایین را تأمین نماید.

در شکل 1-1 توپولوژی کلی یک اینورتر آورده شده است:

 

 

 

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن پایان نامه برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل پایان نامه همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

 

 


دانلود با لینک مستقیم


مبدل DC به AC تکفاز 65 صفحه