لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل: PowerPoint (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد اسلاید93
مدیریت جامع کیفیت فرایندی است متمرکز بر روی مشتریها، کیفیت محور، مبتنی بر حقایق، متکی بر تیمها که برای دستیابی به اهداف استراتژیک سازمان از طریق ارتقای مستمر فرایند ها، توسط مدیریت ارشد سازمان رهبری می شود.
لینک دانلود کمی پایینتر میباشد
فرمت فایل : WORD (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 40 صفحه
خلاصه
نگرانی در مورد افزایشهای بالقوه د رجمعیتهای علفهای هرز بدون استفاده از علکش ها به بالا گیری کشاورزی طبیعی محدود شده است. با این وجود در سالهای اخیر همه خواستهای عموم برای تولید طبیعی و هم نمای کشاورزی طبیعی افزایش یافته است و دامنه ای از راههای کنترل علفهای هرز وجود دارد. پیشرفت در روشهای کشت کنترل علف هرز شامل استفاده از محصولات پوششی جدید ریشه کننده علف و تشخیص ویژگیهای محصول خاص برای از بین بردن علفهای هرز بوده است . کنترل مستقیم علفهای هرز با ابزار جدید موجود در بازار نیز پیشرفتهایی را دیده که می تواند در آینده از طرح ریزی پیچیده ماشین آلات و تکنولوژی کشف علفهای هرز سود برد. پیشرفت در روشهای جدیدی مثل بخار دادن نیز ایجاد شده است . سیاری از عملکرد های کنترل علف های هرز در سیستمهای طبیعی رویاننده را با تضادهایی ارائه می دهند، و هم اینجا و هم بسیاری از پیشرفتهای اخیر در کنترل طبیعی علفهای هرز بررسی می شوند. افزایش درک ما از بیولوژی علفهای هرز پویایی جمعیت هبودهای دراز مدت در کنترل پایدار علفهای هرز را پشتیبانی می کند. از پیامد این بررسی ها افراد چون رویانندگان معمولی و طبیعی سود می برند. تاکید روی نیاز به انعطاف پذیری و آگاهی از بیولوژی عفهای هرز ، روشهای کشت و کنترل مستقیم علفهای هرز برای حفظ جمعیتهای علفهای هرز در حد قابل کنترل می باشد.
سرفصلها
آشنایی مقدماتی با علم روباتیک
آشنایی مقدماتی با الکترونیک
طراحی مدارات الکترونیک
آشنایی مقدماتی با دیجیتال
طراحی مدارات دیجیتال
آشنایی با نرم افزارهای طراحی
آشنایی با دستگاههای اندازه گیری
آشنایی با موتورها و طراحی مدارات کنترل موتورها
آشنایی با میکروکنترلر
طراحی مدارات کنترلی برای روباتها با استفاده از میکروکنترلر
تاریخچه
اولین مجسمه های متحرک توسط یونانیها ساخته شد.
در قرن اول پیش از میلاد Hero de Alexandria آزمایشاتی را با پرنده های مکانیکی اجرا کرد.
در سال 770 میلادی یک ساعت ساز سوئیسی بنام Pierre Jacquent-droz سه آدمک مصنوعی ساخت که قادر به نواختن ارگ و ترسیم نقاشیهای ساده بودند.
اولین بار کلمه روبات در سال 1921 توسط رمان نویس چکسلواکی بنام Karel Kapec در یکی از کتابهای خود بنام Rossum’s Universal Robots بکار برده شد.
روبوت معادل کلمه کارگر یا برده در زبان چک می باشد.
از آن زمان تا بحال از این کلمه برای توصیف تمامی موجودات مکانیکی که قادر به انجام برخی از کارها می باشند استفاده می شود.
کاربرد اصلی روبات
ایده اصلی یک روبوت، جایگزین شدن با انسان در انجام وظایف و کارهای تکراری، خطرناک و خسته کننده است.
ایده اصلی برای علم جدید مکاترونیک، تلفیق مکانیک و الکترونیک و تکنولوژی کامپیوتر برای تولید محصولات یا سیستمهای پیشرفته است.
مکاترونیک زیر مجموعه علم سایبرنتیک (cybernetics)به شمار میرود.
سایبرنتیک به معنی مطالعه و مقایسه بین دستگاه عصبی خودکار که مرکب از مغز و اعصاب می باشد با دستگاه الکتریکی و مکانیکی
فایل پاورپوینت 20 اسلاید
دانلود مقاله انگلیسی رشته برق با ترجمه با عنوان کنترل توان راکتیو متصل به شبکه مزرعه بادی بر اساس برنامه نویسی پویا تطبیقی
فایل لاتین این مقاله 9 صفحه به شکل پی دی اف و فایل ترجمه آن به شکل ورد در 8 صفحه ارائه شده است.
Abstarct
Optimal control of large-scale wind farm has become a critical issue for the development of renewable energy systems and their integration into the power grid to provide reliable, secure, and efficient electricity. Among many enabling technologies, the latest research results from both the power and energy community and computational intelligence (CI) community have demonstrated that CI research could provide key technical innovations into this challenging problem. In this paper, a neural network based controller is presented for the reactive power control of wind farm with doubly fed induction generators (DFIG). Specifically, we investigate the on-line learning and control approach based on adaptive dynamic programming (ADP) for wind farm control and integration with the grid. This controller can effectively dampen the oscillation of the wind farm system after the ground fault of the grid. Compared to previous control strategies, this controller is on-line and ‘‘model free’’, and therefore, can reduce the control complexity. Simulation studies are carried out in Matlab/Simulink and the results demonstrated the effectiveness of the ADP controller
Contents
کنترل بهینه ی مزرعه ی بادی در مقیاس بزرگ برای توسعه ی سیستم های انرژی نو و ادغام آنها به شبکه ی برق جهت تأمین برقی قابل اعتماد، امن و کارآمد به یک مسئله ی حیاتی و بغرنج تبدیل شده است. از میان بسیاری از فن آوریهای تواناسازی، پژوهش اخیر از جانب انجمن برق و نیرو و انجمن هوش محاسباتی (CI) نشان داده که پژوهش CI می تواند نوآوری های فنی کلیدی را برای این مسئله ی چالش برانگیز ارائه نماید. در این مقاله، یک شبکه ی عصبی کنترل کننده را برای کنترل توان راکتیو مزرعه ی بادی با دو ژنراتور القایی تغذیه (DFIG) ارائه می نماید. به طور خاص، ما به بررسی یادگیری آنلاین و روش کنترل با برنامه نویسی دینامیکی تطبیقی برای کنترل مزرعه ی بادی و ادغام آن با شبکه می پردازیم. این کنترل کننده می تواند به طور مؤثری نوسان سیستم مزرعه ی بادی را پس از خطای زمین شبکه تعدیل نماید. در مقایسه با استراتژی های کنترلی پیشین، این کنترل کننده آنلاین و مدل آزاد است بنابراین می تواند پیچیدگی کنترل را کاهش دهد. مطالعات شبیه سازی در مطلب/سیمولینک انجام شده اند و نتایج اثربخشی کنترل کننده ی ADP را ثابت می کنند.
فهرست مطالب1-مقدمه
2-مدل سیستم توربین بادی DFIG
1-2-مدل ترین درایو (محور راه انداز)
2-2-مدل خازن لینک DC
3-2-مدل کنترل کننده ی طرف روتور
4-2-مدل کنترل کننده ی طرف شبکه
3-سیستم توربین بادی DFIG با کنترل کننده ی ADP
1-3-مدل آزاد و آنلاین ADP
2-3-طراحی کنترل کننده ی مزرعه ی بادی براساس ADP
3-3- طراحی شبکه ی واقع در مرحله ی انتقال
4-3- طراحی شبکه ی عامل
4-نتایج شبیه سازی و آنالیز
1-4-مورد 1: سیستم قدرت باس نامحدود تک ماشینه (SMIB)
2-4- مورد 2: سیستم قدرت چند ماشینه
5-نتیجه گیری و کار آینده
توسعه انرژی های نو برای سیستم های برق پایدار، کارآمد و تمیز به موضوعی بحرانی و پژوهشی در سرتاسر جهان تبدیل شده است. از میان منابع مختلف انرژی های نو، انرژی بادی سریعترین رشد را در جهان داشته است. از آنجاییکه باد تصادفی و متناوب است، مانع اصلی در راه توسعه ی این انرژی عدم کنترل کارآمد آن می باشد. در این مقاله، ما بر روی برنامه ریزی دینامیک تطبیقی (ADP) بر مبنای کنترل توان راکتیو مزرعه ی بادی تحت خطای شبکه تمرکز می نماییم.
در کل، به طور عمده سه نوع ژنراتور برق بادی وجود دارد: ژنراتور القایی قفس سنجابی، ژنراتور سنکرون آهنربا دائم و ژنراتور القایی تغذیه ی دوبل ژنراتور DFIG به علت مزایایی که نسبت به دو نوع دیگر دارد، بیشتر در سیستم برق بادی استفاده می شود. وییگی های DFIG عبارتند از راندمان بالا، کنترل انعطاف پذیر و سرمایه گذاری کم. استاتور DFIG مستقیماً به شبکه ی برق وصل می شود، در حالیکه روتور ازطریق یک مبدل پشت به پشت به شبکه متصل می گردد، این امر تنها 20 تا 30% ظرفیت نامی DFIG را می گیرد به این دلیل که مبدل تنها جریان محرک DFIG را تأمین می کند. مبدل از سه بخش تشکیل می شود: مبدل سمت روتور (RSC)، مبدل سمت شبکه (GSC) و خازن لینک DC.طبق پژوهش پیشین، کنترل کننده ی مبدل اثر قابل توجهی بر روی پایداری DFIG متصل به شبکه دارد....
فلسفه ایمنی و بهداشت
پایه و اساس چنین طرز تفکری آن است که اصولًا مدیریت در یک واحد صنعتی ایمن و بهداشتی › آسان تر و همراه با تولید بیش تر و هزینه کم تر است . مدیران گرچه مسئولیت خطیری در امر افزایش تولید و سود دهی بیشتر کارخانه دارند ، اما مسئولیت آن ها در قبال حفظ جان کارگران بیش تر است . کاهش تولید و زیان های مادی را می توان به روش های مختلف جبران کرد، اما ضایعات انسانی از جمله مرگ و معلولیت های دائمی ، جبران ناپذیر است . بنابراین باید فلسفة ایمنی و بهداشت را چنین بیان کرد:
• از اجرای برنامه های ایمنی و بهداشت ، هم مدیران و هم کارگران سود می برند .
• ایمنی و بهداشت ، جزء تفکیک ناپذیر مدیریت محسوب می شود.
• ضروری است استانداردهای ایمنی و بهداشت ، به شیوه های مختلف آموزش داده شود.
• حدود مسئولیت افراد در قبال برنامه های بهداشت حرفه ای باید مشخص شود ، به طوری خوبی بشناسد.
اگر مدیران متعهد به این فلسفه باشند ، ضمن فعالیت های روزانة خود ، مدیریت ایمنی و بهداشت را تقویت می کنند.
تشکیل واحد ایمنی
ایجاد یک واحد ایمنی در کارخانه در پیش برد اهداف ایمنی بسیار موثر است . در این دپارتمان برنامه های ایمنی طراحی و به اجرا در می آید . این برنامه ها شامل برنامه های مربوط به کنترل عوامل مخاطره آمیز فیزیکی ، شیمیایی ، بیولوژیکی و بهسازی محیط کار می باشد.که در زیر به مهمترین آنها اشاره می شود:
• بازرسی دقیق از کلیه کارگاهها و ساختمانها به منظور رعایت اصول ایمنی و حفاظتی و ارائه گزارشات لازم
• کوشش لازم در تشخیص احتمال وقوع حوادث ناشی از کار و پیشنهاد اقدامات لازم برای رفع آنها
• تهیه ، تنظیم وآنالیز آمار مربوط به حوادث ناشی از کار
• نظارت و کنترل بر توسعة شبکه های انرژتیک مانند برق، گاز وآب ، از نقطه نظر مسائل ایمنی
• تشکیل کمیته های حفاظت فنی بر اساس مقررات وزارت کار
• همکاری با واحدها و ادارات مختلف در زمینه شناسایی مناطق خطر از درجة احتمال ایجاد حریق
• نظارت بر اجرای سیستمهای اطفاء حریق و محل نصب آنها
• تهیه و تنظیم دستورالعملهای حفاظت فنی و چگونگی استفاده از وسائل و ابزار های حفاظتی مرتبط با شغل کارگران
• نظارت بر اجرای طرحهای حفاظت فنی و پیگیری تا حصول نتیجه
• تشکیل واحد آتش نشانی
به منظور پیشگیری و مبارزه با آتش سوزی در کارگاهها تشکیل این واحد ضروری است . این واحد می باید با واحد ایمنی ارتباط نزدیک داشته باشد و برای افزایش کارایی آن می باید به موارد زیر توجه داشت :
• بکارگیری شبانه روزی افرادی که از تعلیمات لازم بهرمند و بطریقه صحیح استعمال وسائل و تجهیزات مربوطه آشنا باشند
• آگاهی از محل نزدیک ترین مرکز آتش نشانی و در اختیار داشتن وسیلة ارتباطی در موقع لزوم
• تامین ذخیرة آب کافی برای خاموش نمودن حریق های احتمالی
• بررسی کارگاه از لحاظ لوله ها و شلنگهای آب آتش نشانی ، دستگاههای ثابت آب پاش خودکار ، خاموش کننده های دستی و چرخدار.
• مجهز نمودن کارگاه به وسائل اعلام حریق خودکار
• برگزاری تمرینات مربوط به اطفاء حریق، تخلیه ساختمان در کلیه کارگاه و شرکت دادن همة کارکنان
• نظارت بر شیوة صحیح انبار کردن مواد بر اساس قابلیت اشتعال و پیش بینی تدابیر لازم
آنچه که مدیریت برای جلوگیری از حوادث باید بکاربرد عبارتند از:
• مقررات ایمنی را مورد حمایت قرار دهد
• کارخانه یا کارگاه را با وسائل و ابزارآلات قابل اطمینانی مجهز نماید
• برای کلیة ماشینها گارد(حفاظ) فلزی بمنظور حفاظت نصب کند
• هیچ نوع ماشین یا تجهیزاتی را وارد عملیات نکند مگر اینکه قبلا از نظر ایمنی بطور دقیق مطالعه شده باشد.
• لوازم حفاظت فردی مناسب را به موقع تهیه ، و در اختیار کارگران قرار دهد
شامل 20 صفحه Word