موضوع :
پروژه درس کنترل اتوماتیک
سیستم کنترل هواپیمای جت سوپر سونیک
فایل word قابل ویرایش
بلوک دیا گرام کنترل هواپیمای جت سوپر سونیک:
...
بر اساس رابطه راث –هرویتز دیده می شود که تابع تبدیل حلقه بسته هیچ قطب ناپایداری ندارد پس سیستم پایدار است حال جواب نهایی سیستم را در حوزه زمان بر حسب ثانیه رسم می کنیم .
همانطور که از جواب نهایی دیده می شود با گذشت زمان سیستم به پایداری میرسد وتقریبا بعد از ده ثانیه جواب نهایی ثابت می شود پس سیستم پایدار است
خطای حالت ماندگار :
...
همان طور که درداخل برنامه دیده می شود خطای حالت ماندگار برابر با صفر است چون نوع سیستم یک بود ونوع ورودی صفر می باشد در نتیجه انتظار می رفت خطای ماندگار برابر با صفر باشد که این اتفاق نیز رخ داد
مکان هندسی ریشه ها :
...
محاسبه حاشیه بهره وحاشیه فاز:
...
حاشیه بهره سیستم برابر با19.1 dB و حاشیه فاز برابربا71.2 درجه می باشد
نمودار نایکویست:
...
طراحی کنترل کننده به روش حلقه بسته زیگلر-نیکولز
و ....
تعداد صفحات : 11 صفحه
نوع فایل : word (قابل ویرایش )
پروژه کنترل اتوماتیک (سیستم کنترل هواپیمای جت سوپر سونیک )