سامانه تثبیت سرعت خودرو (کـروز کـنترل)

اختصاصی از فی فوو سامانه تثبیت سرعت خودرو (کـروز کـنترل) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سامانه تثبیت سرعت خودرو

(کـروز کـنترل)

      چکیده

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن ردیابی شتاب مطلوب بدست آمده توسط کنترلر حلقه خارجی با استفاده از کنترل گشتاور موتور، ترمز و کلیدزنی بین آن دو است. کنترلر حلقه خارجی شامل دو الگوریتم کنترل سرعت و کنترل فاصله است و نقش آن تولید پروفیل شتاب مطلوب است که با ردیابی آن توسط خودرو، کنترل فاصله و سرعت خودرو انجام می‌شود. در این مقاله پروفیل شتاب مطلوب به خوبی از حل مسأله کنترل بهینه خطی بدست آمده است. استفاده از این کنترلر دو لایه به همراه یک الگوی کامل خودرو باعث افزایش دقت کار نسبت به کارهای قبلی شده است، هم‌چنین در طراحی این کنترلر به عوامل راحتی و امنیت سرنشینان توجه شده است. نشان داده شده است که عملکرد کنترلر سرعت و فاصله خودرو در موقعیت‌‌های مختلف به صورت رضایت بخشی پاسخ داده است.

فهرست مطالب

• 1 فصل اول : معرفی مفاهیم پایه و اجزا سامانه کروز کنترل. 3

1-1   معرفی سامانه تثبیت کننده سرعت... 4

1-2   مزایای استفاده از سامانه کروز کنترل. 6

1-3   اجزای سیستم کروز کنترل. 7

1-4   کاربرد سامانه تثبیت سرعت خودرو. 7

1-5   انواع سیستم های گاز خودرو. 8

1-5-1   گاز سیمی : 8

1-5-2   سیستم گاز الکترونیکی Electronic throttle control: 8

1-6   دکمه های متداول در کروز کنترل. 9

1-7   کروز کنترل به چه صورت غیر فعال می شود؟. 10

1-8   نحوه استفاده از سامانه تثبیت سرعت خودرو. 11

• 2 فصل دوم : مفاهیم پایه مکانیک خودرو در زمینه تثبیت سرعت خودرو. 12

2-1   انواع سنسور های به کار رفته در خودرو. 13

2-1-1   درجه بنزین  13

2-1-2   فشارسنج الکتریکی ازنوع ترموستاتیک... 13

2-1-3   درجه آب نوع ترموستاتیک... 14

2-1-4   درجه روغن نوع فشار سنج انبساطی.. 14

2-1-5   درجه آب از نوع فشار بخار. 14

2-2    معرفی اجزای خودروهای انژکتوری : 15

2-3    انواع سنسور در خودرو. 15

2-4    عملگرها در خودرو: 16

2-5   واحد کنترل الکترونیکی.. 17

2-6    سازندگان معروف ECU چه شرکتهایی هستند؟. 18

2-7    سنسورهای سرعت چرخ: 19

2-7-1   سنسور سرعت چرخ نوعdf2 : 20

2-7-2    سنسور سرعت چرخ نوع df3. 20

2-8    گرمکن هوزینگ دریچه گاز Throttle Housing Heater Resistor : 20

2-9    سنسور دمای آب رادیاتور Colant Termistor : 21

2-10  سنسور دمای هوای ورودی Inlet Air Termistor : 21

2-11  سنسور فشار هوای ورودی Inlet Manifold Pressure Sensor (MAP Sensor): 22

2-12  سنسور موقعیت دریچه گازThrottle Potentiometer : 22

2-13  استپ موتور Idling Regulation Step Motor: 22

2-14  سنسور دور موتور Engine Speed Sensor : 23

2-15  سنسور سرعت خودرو Vehicle Speed Sensor: 24

2-16  اجزای سیستم انتقال قدرت معمولی.. 24

2-16-1  کلاچ: 24

2-16-2  صفحه کلاچ : 26

2-16-3  گیربکس    27

2-17  متعلقات موتور اتومبیل.. 28

• 3 فصل سوم : مفاهیم پایه الکترونیک در زمینه تثبیت سرعت خودرو. 32

3-1   موتور الکتریکی: 33

3-1-1    موتورهای DC.. 33

3-1-2    موتورهای میدان سیم پیچی شده 34

3-1-3    موتور های جریان مستقیم تحریک مستقل.. 34

3-1-4    موتورهای جریان مستقیم سری.. 35

3-1-5    موتورهای جریان مستقیم شنت... 35

3-1-6    موتورهای جریان مستقیم کمپوند. 35

3-1-7    موتورهای یونیورسال. 35

3-1-8    موتورهای AC.. 35

3-1-9    اصل ساخت اولیه و کاربری.. 36

3-1-10  استاتور  36

3-1-11  روتور  37

3-1-12  انواع موتورهای القایی.. 37

3-1-13  موتورهای AC القایی با خازن دائمی اسپلیت... 39

3-1-14  موتورهای AC سه فاز. 41

3-1-15  موتور قفس سنجابی.. 41

3-1-16  موتور با روتور پیچشی.. 42

3-1-17  موتورهای پله‌ای.. 42

3-1-18  موتورهای خطی.. 43

3-2    کلاچ چیست؟. 43

3-2-1    ویژگیهای لحاظ شده در طراحی بهینه کلاچ.. 44

3-2-2   انواع کلاچ  45

3-3    میکروکنترلر. 50

3-3-1    کلمه ی میکروکنترلر. 51

3-3-2    کاربرد کلمات... 51

3-3-3    بخشهای مختلف میکروکنترلر. 52

3-3-4    ساختمان داخلی میکروکنترلر. 52

3-3-5   کاربرد ها 53

3-3-6    مجموعه دستورات... 54

3-3-7    مزایای میکروکنترلر نسبت به مدار های منطقی.. 55

3-3-8    پروگرام میکروکنترلر. 55

3-3-9    ویژگی های میکروکنترلرهای AVR : 56

3-4    ساختار RISC  و CISC.. 57

3-5    میکرو کنترلر ۸۰۵۱. 58

3-5-1    تفاوت های میکروپروسسور و میکروکنترلر. 59

3-5-2    عیب میکروکنترلر. 61

3-5-3    خانواده های اصلی AVR.. 61

3-6    مشخصات میکروکنترلر های ATMEGA8. 62

3-7    کامپایلر: 64

3-7-1   کامپایلرCodeVisionAVR  65

3-7-2    کامپایلر Bascom.. 66

3-7-3    مزیت ها و معایب... 67

3-8   شبیه سازی.. 67

3-8-1   موارد استفاده از شبیهسازی.. 69

3-8-2   دلایل استفاده از شبیهسازی.. 70

3-8-3   مراحل شبیهسازی.. 71

3-8-4   انواع‌ شبیه‌سازی‌.. 73

3-8-5   Proteus 74

3-8-6    اُرکد (Orcad) 75

3-8-7    فلستد(FALSTAD): 76

3-8-8    وی ام لب (VMLAB): 76

3-8-9    ان آی مولتیسیم (NI Multisim): 76

3-8-10  تی اسپایس (TI Spice): 76

3-8-11  تینا (Tina) 77

3-8-12  کوکس (Qucs): 77

3-9    PWM   77

3-9-1   . یادآوری   77

3-10  کنترل سرعت موتور DC با استفاده از موج  PWM... 88

3-10-1  هدف پروژه 88

3-10-2  مدار الکتریکی پروژه 88

3-10-3  برنامه در محیط Code Vision. 88

3-10-4  برنامه در محیط BASCOM-AVR.. 90

3-10-5  شرح برنامه  91

3-10-6  هدف پروژه 92

3-10-7  مدار الکترونیکی پروژه 92

3-10-8  برنامه در محیط code VisionA V R.. 92

3-10-9  برنامه در محیط BASCOM-AVR.. 93

• 4 فصل چهارم : پیاده سازی پروژه 95

4-1   مروری بر نحوه کارکرد سامانه تثبیت سرعت خودرو. 96

4-2   اانواع بلوک دیاگرام های سامانه کروز کنترل. 98

4-3   نمایشی گرافیکی از اجزای متداول در سامانه کروز کنترل : 100

4-4   اجزای یکی نمونه سامانه کروز کنترل. 101

4-5   نحوه سیم کشی اجزای مختلف سامانه کروز کنترل. 103

4-6   نمونه ای ساده ازشبیه سازی سامانه کروز کنترل در محبط پرونئوس و کد های آن به زبان بسکام : 105

4-7   نمونه یک پیاده سازی با استفاده ازموج PWM : 109

4-8   نمونه یک پیاده سازی با استفاده از استپر موتور : 112

4-9   نگاهی به سامانه کروز کنترل هوشمند و خودرو های هوشمند. 116

4-9-1   مقدمه  116

4-9-2    خودروهای‌هوشمند چگونه کار می‌کند؟. 117

4-9-3    این فناوری چه اهمیتی برای ما دارد؟. 118

4-9-4    آینده‌ی این خودروها  چگونه خواهد بود؟. 120

4-9-5    قانون در این مورد چه می‌گوید؟. 121

4-9-6    نتیجه‌گیری خودرو های هوشمند. 121

4-10  پیاده سازی کروز کنترل های هوشمتد به صورت شبیه سازی.. 123

• 5 جمع‌بندی و کارهای آتی. 124
• 6 منابع و مراجع. 125