سرومکانیزم نشان داده شده در شکل زیر را با توجه به بندهای زیر تحلیل میکنیم . برای درک بیشتر و بهتر تحلیل ها و مطالب از نرم افزار متلب و اشکال آن استفاده گردیده است.
در قسمت اول پاسخ پله ی سیستم داده شده برای ورودی پله از ما خواسته شده است .
( با استفاده از نرم افزار متلب )
در ابتدا به بررسی رفتار تابع حلقه باز و بدون فیدبک منفی می پردازیم سپس با اضافه کردن فیدبک در مورد ویژگی های سیستم بحث خواهیم کرد .
در زیر کد مربوط به نرم افزار اورده شده است که در ادامه آن نحوه ی عملکرد کد توضیح داده شده است .
.
.
.
.
.
.
.
.
قسمت دوم ) طراحی جبرانساز پیش فاز (lead)
توضیح کلی در مورد جبران کننده پیش فاز و پس فاز :
ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه ﭘﯿﺶ ﻓﺎز و ﭘﺴﻔﺎز ﻧﺴﺐت ﺑﻪ اﯾﻦ ﮐﻪ ﻗﻄﺐ و ﯾﺎ ﺻﻔﺮ ﻏﺎﻟﺐ ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ اﺿﺎﻓﻪ ﮐﻨﺪ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣﯽ ﺷﻮد جبران ساز پیشفاز ﻋﻤﻮﻣﺎ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺰاﯾﺶ ﭘﺎﯾﺪاری ، اﻓﺰاﯾﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﭘﺎﺳﺦ ﯾﺎ ﮐﺎﻫﺶ زﻣﺎن ﻧﺸﺴﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﮔﺮدد .از ﻃﺮﻓﯽ اﯾﻦ ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه ﻣﻌﻤﻮﻻ ﻣﻮﺟﺐ ﺗﺸﺪﯾﺪ اﺛﺮﭘﺬﯾﺮی رﻓﺘﺎر ﺳﯿﺴﺘﻢ از ﻧﻮﯾﺰﻫﺎی ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺑﺎﻻ ﻣﯽ ﮔﺮدد و ﺗﺎﺛﯿﺮی ﺑﺮ روی ﺧﻄﺎی ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر ﻧﺪارد.
ﺟﺒﺮان ﺳﺎز ﭘﺴﻔﺎز ﺑﺎﻋﺚ ﮐﺎﻫﺶ ﺧﻄﺎی ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر ﻣﯽ ﺷﻮد و اﺛﺮات ﻧﻮﯾﺰﻫﺎی ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺑﺎﻻ را ﻧﯿﺰ ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ و ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﻣﯿﺮاﯾﯽ و ﻣﺎﮐﺰﯾﻤﻢ ﻓﺮاﺟﻬﺶ را ﻧﯿﺰ ﺗﺼﺤﯿﺢ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ درﻋﻮض اﯾﻦ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه زﻣﺎن ﭘﺎﺳﺦ ﮔﺬرای ﺳﯿﺴﺘﻢ را اﻓﺰاﯾﺶ داده (ﮐﺎﻫﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ )، ﭘﺎﯾﺪاری ﻧﺴﺒﯽ ﺳﯿﺴﺘﻢ را ﮐﺎﻫﺶ ﻣﯽ دﻫﺪ اﯾﻦ ﺟﺒﺮان ﮐﻨﻨﺪه درﺟﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ را در ﺻﻮرﺗﯿﮑﻪ ﺣﺬف ﺻﻔﺮ و ﻗﻄﺐ ﺻﻮرت ﻧﮕﯿﺮد ﯾﮏ درﺟﻪ ﺑﺎﻻ ﻣﯽ ﺑﺮد .
.
.
.
.
.
.
.
فایل های مربوط به شبیه سازی و عکس نمودار های حاصل در گزارش word اورده شده است .
طراحی کنترلر پیش فاز و پس فاز برای یک سیستم و تحلیل آن با استفاده از نرم افزار متلب ( فایل های شبیه سازی همراه با گزارش ووردموجود است )