تحقیق رشته مکانیک با عنوان ماشینهای CNC

اختصاصی از فی فوو تحقیق رشته مکانیک با عنوان ماشینهای CNC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق رشته مکانیک با عنوان ماشینهای CNC

امروزه قطعات صنعتی دارای پیچیدگی های هندسی متفاوتی می باشند که فقط با استفاده از ماشین ابزارهایی با دقت بالا قابل تولید اند. با پیشرفت چشمگیری که در صنعت الکترونیک در دهه هفتاد میلادی به وجود آمد بکارگیری مینی کامپیوتر ها در صنعت ماشینکاری مرسوم گردید.

ماشین ابزارهایی که به کمک کامپیوتر هدایت می شدند CNC نام گرفتند. به کمک CNC به تدریج دقت مورد نیاز برای تولید قطعات پیچیده در صنایع مختلف مانند هوافضا و قالب سازی حاصل شد. با دست یابی به تلرانسهای بسیار دقیق برای تولید یک قطعه تدریجا اندیشه بالاتر بردن سرعت تولید نیز قوت یافت. با ساخت ابزارهایی با سختی زیاد، شرایط برای بالا بردن نرخ تولید نیز بهبود یافت «2». تا اینکه امروزه با بکارگیری تکنیکهای ماشینکاری با سرعتهای بالا قطعاتی با تلرانسهای دقیق در زمان بسیار کوتاهی تولید می گردند. برای دست یابی به قابلیت ماشین کاری با سرعتهای بالا می باید در زمینه های مختلف مانند طراحی سازه ای، کنترل ارتعاشات خود برانگیخته، یافتن بهترین نرخ براده برداری و کنترل حرکت و سرعت در راستای مسیر مورد نظر به پیشرفتهایی دست یافت.

و ...
در فرمت word
قابل ویرایش
در 68  صفحه

دانلود تحقیق ماشینهای CNC

اختصاصی از فی فوو دانلود تحقیق ماشینهای CNC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

در این تحقیق در ابتدا به بیان مبانی ماشینکاری و نحوه های نمایش یک منحنی پرداخته می شود. و سپس با معرفی منحنی های فیثاغورث-هدوگراف و بیان خواص ریاضی انها، مسأله درونیابی هندسی با بکارگیری چنین منحنی هایی بحث و حل می گردد. در ادامه ضمن تشریح عملکرد واحد درونیاب، در ابتدا انواع درونیابی خطی و دایره ای با بکارگیری پروفیل سرعت مناسب شبیه سازی می شوند. سپس با بکارگیری منحنی های فیثاغورث-هدوگراف، درونیابی به صورت Real-Time توسط این منحنی ها (در قالب G05) تشریح و شبیه سازی می گردد.


مقدمه

امروزه قطعات صنعتی دارای پیچیدگی های هندسی متفاوتی می باشند که فقط با استفاده از ماشین ابزارهایی با دقت بالا قابل تولید اند. با پیشرفت چشمگیری که در صنعت الکترونیک در دهه هفتاد میلادی به وجود آمد بکارگیری مینی کامپیوتر ها در صنعت ماشینکاری مرسوم گردید.
ماشین ابزارهایی که به کمک کامپیوتر هدایت می شدند CNC نام گرفتند. به کمک CNC به تدریج دقت مورد نیاز برای تولید قطعات پیچیده در صنایع مختلف مانند هوافضا و قالب سازی حاصل شد. با دست یابی به تلرانسهای بسیار دقیق برای تولید یک قطعه تدریجا اندیشه بالاتر بردن سرعت تولید نیز قوت یافت. با ساخت ابزارهایی با سختی زیاد، شرایط برای بالا بردن نرخ تولید نیز بهبود یافت «2». تا اینکه امروزه با بکارگیری تکنیکهای ماشینکاری با سرعتهای بالا قطعاتی با تلرانسهای دقیق در زمان بسیار کوتاهی تولید می گردند. برای دست یابی به قابلیت ماشین کاری با سرعتهای بالا می باید در زمینه های مختلف مانند طراحی سازه ای، کنترل ارتعاشات خود برانگیخته، یافتن بهترین نرخ براده برداری و کنترل حرکت و سرعت در راستای مسیر مورد نظر به پیشرفتهایی دست یافت.



فصل اول :
Cnc  :
کنترل حرکت در راستای یک مسیر در ماشینهای CNC در واحد درونیاب صورت می گیرد. اکثر درونیابهای CNC  فقط قابلیت درونیابی در راستای خط و دایره را دارا می باشند. به دلیل اینکه برای ماشینکاری یک مسیر منحنی شکل در حالت عمومی با بکارگیری این نوع درونیابها نیاز به شکسته شدن منحنی به قطعاتی از خط و دایره می باشد، لذا این دو نوع درونیابی به تنهایی پاسخگوی همه کاربردها از جمله ماشینکاری در سرعتهای بالا، نیستند. بنابراین بکارگیری نوع دیگری از درونیابها یعنی درونیابی در راستای یک منحنی ضروری به نظر می رسد. محققین مختلفی در این زمینه به تحقیق پرداخته اند و الگوریتمهای مختلفی را بر مبنای بکارگیری منحنی های پارامتری چند جمله ای در حالت عمومی ارائه داده اند.
Korn  در ابتدا با توسعه درونیابی دایره ای، روشهایی را برای درونیابی منحنی ها درجه دو ارائه داد  Korn  , Yang , Kong, Huang , Yang با بکارگیری منحنی های پارامتری چند جمله ای روشهایی را برای درونیابی یک منحنی ارائه دادند اما این روشها قاعدتاً برای درونیابی یک منحنی درجه سه به کار می رود و در بکارگیری منحنی های درجه بالاتر کارآیی لازم را ندارند. به تدریج با بکارگیری مفاهیم B-Spline ها، Bedi  و همکاران روش دیگری را برای درونیابی در راستای یک منحنی ارائه دادند. تقریباً در همین زمان Wang  Yang  , بر اساس پارامتر سازی طول کمان روش بسیار مناسبی را برای مسأله درونیابی Real-Time در راستای منحنی ارائه دادند.که این روش برای بکارگیری در CNC نسبتاً رواج یافت. با بهبود روش پارامتر سازی طول کمان توسط Wang , Wright  این روش برای بکارگیری منحنی های درجه پنج بسیار کارا گردید. همچنین این روش توسط [1]Altintas نیز با بکارگیری پروفیل سرعت متفاوتی استفاده شده اتس. اما تمامی این روشه که مبتنی بر پارامتر سازی  طول کمان می باشند روشهای تقریبی هستند.
با بکارگیری منحنی های خاصی بنام منحنی های فیثاغورث – هدوگراف   (PH) که زیر مجموعه ای از منحنی های پارامتری چند جمله ای می باشند مسأله درونیابی Real-Time را می توان به صورت تحلیلی نیز حل نمود. این منحنی ها که توسط Farouki , Sakkalis  معرفی شدند خواص ریاضی ویژه ای دارند که این خواص قابلیت محاسبه طول کمان به صورت یک عبارت پارامتری چند جمله ای را ممکن می سازند. روشهای درونیابی مختلفی به صورت Real-Time بر مبنای انی منحنی ها توسط Farouki ارائه گردیده است. همچنین با بکارگیری منحنی های فیثاغورث-هدوگراف می توان سرعت پیشروی بهینه را برای حرکت بر روی یک مسیر منحنی با توجه به قدرت ماشین نیز بدست آورد.
همچنین ترکیب متفاوتی از انواع پروفیل های سرعت برای ماشینکاری یک مسیر منحنی بررسی شده و بهترین پروفیل سرعت جهت بکارگیری در ماشینکاری با سرعتهای بالا پیشنهاد می گردد. در بخشهای بعدی مسأله یافتن سرعت پیشروی بهینه بر روی یک منحنی فیثاغورث-هدوگراف با توجه به توانایی و قدرت ماشین مورد استفاده بیان شده و پروفیلهای سرعت متفاوتی برای حل این مسأله بکار گرفته می شوند.
ضمن اینکه با وارد کردن نیروهای برشی در قیود موجود و بکارگیری پروفیلهای سرعت مناسب تر، فرمول بندی جدیدی برای مسأله صورت می گیرد و جوابهای واقعی تری برای حل این مسأله ارائه می گردد. در پایان الگوریتمهای شبیه سازی شده برای درونیابی در راستای خط، دایره و منحنی با بکارگیری تکنیکهای خاصی عملاً بر روی دستگاه CNC موجود پیاده می گردند.
فصل دوم: مبانی ماشینکاری
1-2- مقدمه
سیستم های تولید پیشرفته و رباتهای صنعتی سیستم های اتوماتیک پیشرفته ای هستند که از کامپیوترها به عنوان واحد کنترل استفاده می کنند. کامپیوترها امروزه اصلی ترین قسمت اتوماسیون می باشند که سیستم های مختلف تولید مانند ماشینهای ابزار پیشرفته، ماشین های جوشکاری دستگاههای برش لیزری و غیره را کنترل می کنند.
پس از اینکه مکانیزم تولید اتوماتیک و تولید انبوه در اواخر قرن 18 توسعه یافت اولین ماشینهای ابزار اتوماتیک مانند ماشینهای کپی تراش بوجود آمدند [1]. نخستین ماشین ابزار کنترل عددی بوسیله شرکت پارسونز و MIT در سال 1952 ساخته شد. اولین نسل ماشین های کنترل عددی از مدارهای الکترونیکی دیجیتال استفاده می کردند و در حقیقت در آنها هیچ واحد پردازش مرکزی وجود نداشت. در دهه 1970 با بکارگیری مینی کامپیوترها به عنوان واحد کنترل ماشین های ابزار با کنترل عددی به کمک کامپیوتر (CNC) گسترش یافتند.
این ماشینها توانای ماشینکاری انواع شکلهای پیچیده در صنعت قالب سازی و هوافضا را به خوبی دارا بودند. از اواسط دهه 80 با توسعه صنعت ساخت ابزارهایی با سختی بالا ماشینکاری با سرعتهای بالا (HSM ) به منظور افزایش نرخ تولید رواج یافت. بکارگیری این قابلیت در CNC نیاز به داشتن اطلاعات ویژه ای درباره نرخ براده برداری بهینه ، پیش بینی وقوع ارتعاشات خود برانگیخته، طراحی سازه ای و نحوه کنترل محورها  را بیش از پیش ضروری ساخت. امروزه علاوه بر این موارد انتخاب صحیح نرخ پیشروی و شتاب گیری محورها در ماشینکاری با سرعت بالا حایز اهمیت می باشد بطوری که سعی می شود به نحوی مقادیر بهینه آنها در ماشینکاری بکار گرفته شود.
هم اکنون با پیشرفت در صنعت الکترونیک و کامپیوتر ماشینهای CNC با بکارگیری چندین میکروپرسسور و کنترل کننده منطقی بطور موازی قابلیتهای بسیاری را دارا می باشند بطوری که این ماشینها قابلیت کنترل موقعیت و سرعت چندین محور و قابلیت برنامه ریزی بصورت Real-Time و نمایش گرافیکی مراحل مختلف کار و پروسه برش و نمایش تغییر اندازه قطعه در حل ماشینکاری را دارا می باشند.
در این فصل ضمن بیان مبانی کنترل عددی و معرفی اجزای CNC و ساختار برنامه ای آن به طبقه بندی سیستم های NC و معرفی HSM نیز پرداخته می شود.

فهرست مطالب
چکیده    1
مقدمه    2
فصل اول :CNC    3
فصل دوم : مبانی ماشینکاری    5
مبانی کنترل عددی NC    6
اجزای CNC    7
قرارداد محورها در ماشینهای CNC    8
ساختمان یک برنامه NC    9
طبقه بندی سیستم های کنترل عددی    10
ماشینکاری نقطه به نقطه در مقابل ماشینکاری پیوسته    11
کنترل سخت افزاری NC  در مقابل کنترل نرم افزاری    13
سیستم های نموی و مطلق    15
سیستم های حلقه باز و حلقه بسته    17
ماشینکاری با سرعت بالا    18
مفهوم سرعت های بالا در ماشینکاری    19
سرعتهای بالا بر اساس معیار DN    20
سرعتهای بالا بر اساس داده های پایداری    21
فصل سوم : انواع روشهای نمایشی منحنی    23
روشهای نمایش منحنی و پارامتری    24
منحنی های BEZER    26
منحنی های B-SPLINE    27
منحنی های NURBS    28
منحنی های فیثاغورث-هدوگراف    30
چند جمله ای های سه گانه فیثاغورث    32
مبانی منحنی فیثاغورث-هدوگراف    34
درجه منحنی فیثاغورث    35
منحنی های منحنی فیثاغورث-درجه 3    36
منحنی های فیثاغورث هدوگراف-درجه بالاتر-درجه 5    38
محاسبه طول کمان در منحنی های فیثاغورث    39
تولید فرمان سرعت در سیستم های CNC    44
پروفیل سرعت ذوزنقه ای    45
روش درون یابی خطی با بکارگیری پروفیل سرعت ذوزنقه ای    52
روش درون یا بی دایره ای    56
منابع    65

شامل 67 صفحه Word

تحقیق درباره بررسی سنسورهای ماشینهای آتشنشانی

اختصاصی از فی فوو تحقیق درباره بررسی سنسورهای ماشینهای آتشنشانی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه40

بخشی از فهرست مطالب

عنوان                             صفحه

عیب یابی سنسورهای ماشینهای آتشنشانی                              1

سنسورهای سرعت خودرو                                      5

سنسور دور موتور                                     5

استپ موتور                                          6

سنسور موقعیت دریچه گاز                                   7

سنسور فشار هوای ورودی                                    8

سنسورهای دمای هوای ورودی                                 8

گرمکن هوزینگ دریچه گاز                                   9

سنسور دمای آب رادیاتور                                       9

سنسور چیست                                          10

سنسور گرمایی ، الکتریکی ، مکانیکی ، رطوبت ، شیمیایی                  11

سنسور بیولوژیکی ، مصنوعی ، زیستی                             12

مزایای سنسنورهای بدون تماس                               14

انواع سنسورهای بدون تماس                                 15

ساختمان سنسورهای القایی                                  15

کاربرد سنسورهای القایی در ماشین آتش نشانی                        17

سنسورهای خازنی                                      17

ساختار سنسورهای خازنی                                    17

کاربرد سنسورهای القایی در ماشین آتشنشانی                         18

سنسورهای اثر هال                                    19

کاربرد سنسورهای اثر هال در صنعت ماشینهای آتشنشانی                    20

جمع بندی                                        21

مراجع                                               35

عیب یابی سنسورهای ماشینهای آتشنشانی

عیب یابی سنسور های خودرو از روی نشانه های ظاهری سنسور دور موتور: 1- روشن نشدن خودرو به دلیل ارسال نشدن سیگنال ها به ECU برای پاشش سوخت 2- نمایش ناصحیح دور موتور خودرو در زمان روشن بودن ماشین. 3- ایجاد حالت CUT OFF قبل از رسیدن دور موتور به رد لاین. 4- ثابت ماندن یا حرکت نکردن دور سنج از یک دور موتور مشخص. سنسور فشار هوای ورودی: در خودرو های انژکتوری که مجهز به سنسور اکسیژن نمیباشند با از کار افتادن این سنسور بد کار کردن موتور خودرو به وضوح قابل مشاهده و حس میباشد. اما در خودرو های مجهز به سنسور اکسیژن باعث میشود که کار این سنسور رو تصحیح کند. در مواردی که سنسور خراب شود ECU اطلاعات مربوط به فشار داخل منیفولد رو از روی سنسور دریچه گاز محاسبه میکند. سنسور دمای هوای ورودی به موتور: با از کار افتادن این سنسور به خصوص در ماشین های بدون سنسور اکسیژن یا کاربراتی الکترونیکی باعث میشود که تنظیم موتر از حالت ایده ال خود خارج شود و موتور بد کار کند. اما در سایر خودرو ها به انضمام سنسور اکسیژن تا حدودی این خطا تصحیح میشود. سنسور دمای اب: 1- دود کردن خودرو در زمانی که موتور خنک میباشد یا بعد از گرم شدن موتور. 2- بد روشن شدن خودرو در اب و هوای سرد. حالا چرا بد کار کردن این سنسور چرا باعث بروز این مشکلات میشود؟ برای تنظیم دور موتور در زمان استارت اولیه این مورد به عهده استپ و ECU میباشد اما در ابتدا اطلاعات از سنسور دما اب گرفته میشود. حال اطلاعات این سنسور چه کار هایی انجام میدهد؟؟ 1- فرستادن اطلاعات به کنترل یونیت انژکتور های برای زمان پاشش و شمع ها برای جرقه. 2- ساسات اتوماتیک. سنسور سرعت خودرو: با از کار افتادن این سنسور مشکلاتی از قبیل خاموش شدن موتور در بعضی اوقات و بد کاردن موتور در سرعت های بالا میباشد. سنسور دریچه گاز: 1- کاکرد بد موتور همراه با بالا نرفتن دور موتور از یک حد خاص. 2- ایجاد دود که ثابت نیست و بنا به شرایط متفاوت میباشد. {دوستان علل خرابی با سنسور دور موتور کمی شبیه هست. اما در عمل متفاوت میباشد.} سنسور فشار گاز کولر: با خراب شدن این سنسور اولین مورد در کارکرد فن ها به وجود میاید. بدین صورت که با زدن بلافاصله کولر فن ها روشن نمیشود. و همچنین در زمانی که فشار گاز کولر بالا یا پایین بیاید دستور روشن و خاموش شدن به کولر رو نمیدهد و باعث اسیب جدی به کل مجموعه میشود. سنسور اینرسی: این سنسور که نوعی سوییچ میباشد با دریافت ضربات در زمان تصادف خودرو با قطع جریان بنزین از احتمال اتش سوزی تا حد بالایی میکاهد.. اما این سوییچ در خودرو های پیکان اردی سمند پرشیا و405 انژکتوری با قطع برق ECU باعث خاموش شدن سریع خودرو میشود. در 405 کاربراتوری با قطع برق پمپ برقی کار میکند. اما این مورد عملا کارایی ندارد چون این پمپ در زمان سرعت های بالا به کمک پمپ اصلی اومده و وظیفه تامین بنزین مورد نیاز خودرو رو بر عهده میگیرد. که یک ضعف محسوب میشود. در 206 های غیر مولتی پلکس این سوییچ باز جریان پمپ برقی رو قطع میکند. اما چون هنوز مقداری بنزین در مجموعه سوخت رسانی و ریل سوخت هست موتور تا مدت کمی به کار خود ادامه میدهد. اما این مورد در 206 های مولتی پلکس کمی به صورت حرفه ای تر عمل میشود و سنسور با توجه به هر ضربه ای عمل نمیکند بلکه ابتدا شدت ضربه توسط BSI محاسبه شده و بعدا اگر با پارامتر های موجود تطابق داشت عمل کرده و جریان پمپ قطع میشود. سنسور ضربه: در مورد این سنسور زیاد بحث کردیم و در اینجا به خرابی اون اشاره میکنیم. با توجه به عملکرد سنسور ضربه و سنسور اکسیژن که به صورت موازی با یکدیگر در ارتباط میباشند اگر خراب شود احتمال تشخیص خرابی به وسیله کارکرد

تحقیق درباره بررسی ماشینهای CNC

اختصاصی از فی فوو تحقیق درباره بررسی ماشینهای CNC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه44

بخشی از فهرست مطالب

ماشین‌ابزار

کارگاهها و آزمایشگاههای مربوط به ماشین‌ابزار

• کارگاه قالبسازی
• دستگاه ماشینکاری
• کارگاه ریخته گری
• کارگاه رنگ کاری

دستگاههای ماشین‌ابزار

موضوع: دستگاه های NC & CNC

CNC

مسیر تکاملی NC

فن آوری میکرو کامپیوتر

ماشینهای CNC

مقدمه:

ماشین‌ابزار

ماشین‌ابزار نامی کلی است برای اشاره به یکی از رشته‌های فنی که در آن کار با دستگاه‌های ویژه صنعتی آموخته می‌شود.

کارگاهها و آزمایشگاههای مربوط به ماشین‌ابزار

کارگاه فلزکاری - کارگاه تراشکاری - کارگاه فرزکاری - کارگاه سنگ زنی - کارگاه قالبسازی - CNC و CAD/CAM کارگاه - آزمایشگاه اندازه گیری

• کارگاه قالبسازی

دستگاه تراش , صفحه تراش , فرز , اسپارک , پانتوگراف

• دستگاه ماشینکاری

مجهز به دستگاه تراش , دریل , ماشینهای مخصوص سوراخکاری همزمان چند سوراخ, ماشین تراشهای مخصوص هیدروکپی vertical, ماشین سری تراش nc

• کارگاه ریخته گری

مجهز به دستگاه ریخته گری (فشاری) , دستگاه ریژه ریخته گری , دستگاه ریخته گری فشار بالا با توانهای (250 تن , 400 تن , 1600 تن ) , کمپرسور oil free , کوره ریخته گری 2 تن

• کارگاه رنگ کاری

مجهز به کوره رنگ کاری , آبشار رنگ , وان شستشو و کروماته و چربی گیری و...

• کارگاه پرداخت کاری

مجهز به دستگاه پولیش کاری

دستگاههای ماشین‌ابزار

دستگاه تراش ، دستگاه فرز ، دستگاه بازار تیزکن ، دستگاه فرز هاب ، صفحه تراش ، فرز پانتوگراف (جریان‌گیر) ، بورینگ ، اسپارک ، تزریق پلاستیک ، سنگ زنی ، دریل ، شابلن تراش ، CNC فرز ، ارونگ ، اره نواری ، DENFORDو MTS و MDT تراش و فرز CNC.

این مقاله در مورد CNC می باشد . بنابراین به بحث و بررسی ماشینهای CNC می پردازیم.

ابتدا به عکسهایی در رابطه با انواع ماشینهای تراش CNC  ، سنگین و ... توجه می کنیم :

دانلود پاورپوینت ماشینهای خاکورزی و کاشت (4واحد درسی)

اختصاصی از فی فوو دانلود پاورپوینت ماشینهای خاکورزی و کاشت (4واحد درسی) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

4 واحد (3واحد تئوری، 1 واحد عملی به صورت دو درس مجزا)

–واحد عملی (مهندس مدرس رضوی)

پیشنیاز

–خاکشناسی

–شناخت و کاربرد تراکتور

امتحان:

–میان ترم (40%) (در صورت برگزاری)

–پایان ترم ( 60%)

پروژه (اختیاری، 1 نمره) جدیدیترین کار تحقیقاتی (هفته اول ماه پایانی) !!

منابع:

سید احمد شفیعی، ماشینهای خاکورزی، انتشارات دانشگاهی، تهران، 1374

عزت الله عسکری، ابزار های بشقابی خاکورزی، مرکز نشر دانشگاهی، 1382

سید احمد شفیعی، اصول ماشینهای کشاورزی، انتشارات دانشگاه تهران

حسین ذاکری، نواب کاظمی، نظامهای خاکورزی در کشاورزی پایدار ، انتشارات دانشگاه ایلام، 1385

داوود منصوری راد، تراکتور ها و ماشینهای کشاورزی، انتشارات دانشگاه همدان

سرفصل درس:

مقدمه ای بر اهمیت ماشین

مروری بر خواص فیزیکی و مکانیکی خاک

مروری بر رابطه ماشین وخاک و مسائل فشردگی

ماشینهای شخم اولیه

ماشنهای شخم ثانویه

روشهای مختلف خاکورزی

ماشینهای کاشت

–بذر پاشها

–بذر کارها

–ردیفکارها

–ماشینهای کاشت مخصوص

اهمیت ماشین در کشاورزی:

خودکفایی و افزایش تولید

خروج کارگران کشاورزی به دیگر بخش ها ( خدمات و صنعت)

افزایش کیفیت و کمیت تولید

–شخم یک هکتار زمین با گاوآهن سه خیش 3 ساعت، جفت گاو 40 و انسان 100 ساعت

تولید اقتصادی و خروج از تولید معیشتی

رفاه و آسایش با کار کشاورزی

–بدون استفاده از ماشین کار کشاورزی بسیار طاقت فرسا است

تاریخچه:

گاوآهن چوبی Ard حدود 6000 قبل از میلاد

تیغه های آهنی 2000 سال قبل از میلاد

قرن 14 میلادی ظهور صفحه بر گردان در گاواهن

1798 طراحی گاوآهن با محاسبات ریاضی (توماس جفرسون)

1820 کولتیواتور دامی

1837 ساخت گاواهن فولادی توسط جاندیر

1869کولتیواتور دندانه فنری

ابداع دیسک ها (ابزار بشقابی)

1924 ساخت دیسک افست

1930عرضه گاوآهن دوار ساخت سویس

معرفی کشت بدون شخم دهه 1960 به بعد

گسترش سیستم های مختلف خاکورزی دهه های 70 و 80

اکنون ماشین های خاک ورز مرکب

روند کشاورزی در دنیا:

در حال دگرگونی

کاهش تعداد کشاورزان

افزایش نسبت (کشاورز/ مصرف کننده)

تمرکز کشاورزان بر روی درامد خارج از مزرعه (صنایع تبدیلی)

کاهش سهم کشاورزی در تولید ناخالص ملی کشور های صنعتی

روند فعالیتهای خاکورزی در کشاورزی:

خاکورزی حداقل  Minimum Tillage

خاکورزی حفاظتی Conservation Tillage

خاک ورزی بدون شخم No Tillage  

خاک و عملکرد محصول:

پایان سال زراعی نتیجه عملکرد تمام عوامل از جمله ماشین الات است

از مهمترین فاکتور ها شرایط فیزیکی خاک برای گسترش و توسعه ریشه

ساختمان خاک عموماً بیان کننده این ویژگی خاک است

خاک محیطی است برای حیات گیاه در طی فصل رشد

–بستر بذر (عمق 5 سانتی متر) 5% طول عمر

–بستر ریشه 95% طول عمر

شامل 20 اسلاید powerpoint