دانلود تحقیق استارت موتورهای جت وتوربینی

اختصاصی از فی فوو دانلود تحقیق استارت موتورهای جت وتوربینی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

برای روشن شدن یک موتور توربینی یقینا به یک آغازگر و راه انداز نیاز میباشد همانطور که برای روشن شدن یک موتور پیستونی نیاز است. ولی بین استارت یک موتور پیستونی و یک موتور توربینی تفاوت زیادی وجود دارد که به تعدادی از

آنها اشاره میکنم:

یک تفاوت اساسی استارت موتورهای جت با استارت موتورهای پیستونی در این است که در موتورهای پیستونی بیشترین فشار و بار وارد بر روی استارت در لحظات اول است و آن به دلیل این است که در این موتورها کافی است میل لنگ با دور متوسطی بچرخد و پیستون ها بتوانند هوا را به اندازه کمپرس کنند و موتور با قدرت خود به کار ادامه دهد. و چنانچه استارت در این موتورها خراب شود میتوان آنرا به طرق دیگر روشن کرد . یعنی استارت در این موتورها ارزش حیاتی پایینی دارد چون میتوان با هل دادن یک ماشین آنرا روشن کرد.

و اما در موتورهای توربینی استارت از اهمیت بسیار بالایی برخوردار میباشد بطوریکه به هیچ وجه نمیتوان این موتورها را بدون داشتن یک استارت بکار گرفت. نکته ی مهم اینجاست که در موتورهای جت برخلاف موتورهای پیستونی بیشترین فشار و بار بر استارت قبل از قطع جرقه، زمانی است که بار وارد بر کمپرسور افزایش میابد. تفاوت اساسی دیگر که در ظاهر خود را نشان میدهد مدت زمان استارت خوردن است.در موتورهای پیستونی مدت زمان استاندارد استارت خوردن حدود 1.8 ثانیه است و در موتورهای سرحال این مقدار کمتر نیز هست که البته در مورد موتورهای قدیمی بحث نمیکنم. این درحالی است که مقدار زمان لازم برای استارت خوردن یک موتور توربینی معمولی با قدرت نسبی hp 120 حدود 100 ثانیه است. البته این زمان در هر موتوری متفاوت است ولی موتور هر چه قدر کوچکتر باشد به زمان کمتری احتیاج دارد و برعکس.

هدف از سیستم استارت شتاب دادن به موتوراست تا لحظه ای که توربین ها بتوانند قدرت کافی برای ادامه ی سیکل کاری موتور را تهیه کنند. به این نقطه از سرعت توربین ها "سرعت خودکفایی" میگویند. استارترها انواع مختلفی را دارند ولی همان طور که گفته شد هدف همه ی استارترها یکی است و آن رساندن دور موتور به سرعت خودکفایی و در موتورهای بدون توربین رساندن موتور به نقطه ی خودکفایی است. تهیه، انتخاب یا استفاده از استارت ها به عواملی بستگی دارد که در زیر به آنها اشاره کردم.
یکی زمان استارت است که در هواپیماهای جنگی بسیار مهم است و حتی پس از رسیدن موتور به دور هرزگرد درجه حرارت گازهای اگزوز بالا میرود ولی پس از اینکه دور به 40% Max رسید درجه حرارت گازهای اگزوز باید پایین بیاید، در غیر اینصورت خلبان باید موتور را خاموش کند تا اشکال آن برطرف گردد.علت بالا رفتن درجه حرارت اگزوز در حین استارت زدن عدم وجود هوای خنک کننده بخاطر کم بودن دور کمپرسور است. زمانی که استارت زده میشود شمع ها قبل از ورود سوخت به محفظه ی احتراق شروع به جرقه زدن میکنند. چون اگر مانند موتورهای پیستونی اول مخلوط هوا و سوخت وارد شود ممکن است به"Hot start" بینجامد.

Hot start استارتی است که در آن حرارت گازهای اگزوز از حد مجاز تجاوز میکند. چنانچه در زمان استارت زدن موتور روشن نشود، سوخت نسبتا زیادی (در موتورهای بزرگ) وارد محفظه ی احتراق میگردد. در اینحالت اگر دوباره استارت زده شود میتواند منجر به Hot start شود. برای جلوگیری از Hot start سیستمی کار گذاشته است که سیستم تخلیه یا Drain نامیده میشود و چنانچه موتور در استارتهای اولیه روشن نشود این سیستم سوخت داخل محفظه ی احتراق را تخلیه میکند.

شامل 32 صفحه فایل word قابل ویرایش

مقاله در مورد موتورهای دیزلی

اختصاصی از فی فوو مقاله در مورد موتورهای دیزلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه7

ابداع موتورهای دیزلی ۶ زمانه

استفاده از انواع سوخت در موتور کشتی یک مؤسسه تحقیقاتی لهستانی مدعی ابداع نوعی موتور دیزل احتراق داخلی است که تا ۳۰ درصد در مصرف سوخت صفه‌جوئی می‌شود. موتور مورد ادعای این مؤسسه موتور پیستون مقابل است (Opposed Piston) که از ترکیبی از موتورهای دوزمانه و چهارزمانه است که به همین دلیل شش‌زمانه خوانده می‌شود.
مفهوم موتور با پیستون‌های مقابل این است که در هر سیلندر دو عدد پیستون در مقابل یکدیگر در حرکت هستند که هر دو براساس دوزمانه عمل می‌کنند. در این نوع موتورها دو عدد میل‌‌لنگ وجود دارد که هر دو با یک دور مساوی یکدیگر دوران می‌کنند و سیلندرها می‌توانند افقی و یا عمودی قرار گرفته باشند. در این نوع موتور سرسیلندر وجود ندارد و هر پیستون از مقابل دیگری به‌عنوان سریلندر عمل می‌کند.

در این موتور جدید یکی از پیستون‌ها براساس دوزمانه عمل می‌نماید در حالی که پیستون مقابل در همان سیلندر براساس چهارزمانه عمل می‌نماید. به منظور هماهنگ شدن این دو پیستون با یکدیگر سرعت دوران میل‌لنگ پیستونی که براساس چهارزمانه کار می‌کند دو برابر سرعت دوران و پیستون دوزمانه است. سیلندر این دو پیستون در سمت دوزمانه دارای دوسری دریچه است (Ports)؛ یک سری که به نقطه انتهائی بالائی کورس پیستون نزدیکتر است (TDC (۱ دریجه‌های ورود هوا است و سری دیگر که در نزدیکی به نقطه انتهائی پائین کورس پیستون قرار دارند ( BDC)(۲) دریچه‌های خروج دودند. در سمت پیستون چهارزمانه هیچ دریچه‌ای وجود ندارد و هوای موردنیاز این قسمت از همان دریچه‌های سمت دوزمانه فراهم می‌شود. بنابراین در کورس برگشت پیستون به پائین ابتدا دریچه‌های هوا و سپس دریچه‌های خروج دود باز می‌شوند به طور یکه یک فرصت مناسب برای ورود هوا و خروج دود وجود دارد.
ورود هوا و یا مخلوط هوا با سوخت به داخل سیلندر به‌وسیله یک سوپاپ دوراهی کنترل می‌شود. در این سیستم، پیستون چهارزمانه موجب بهبود مراحل تخلیه دود و ورود هوا به داخل سیلندر می‌شود.
موتور پیستون مقابل شش زمانه که علامت شناسائی M۴+۲ برای آن تعیین شده است. دارای مزایای موتورهای دوزمانه و چهارزمانه است. ضمن اینکه نکات منفی هر دو سیستم مذکور را هم کاهش داده است. مبتکران این

تحقیق در مورد روشهای کنترل سرعت موتورهای القایی

اختصاصی از فی فوو تحقیق در مورد روشهای کنترل سرعت موتورهای القایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه49

تنظیم دور موتورهای آسنکرون:

دور موتورهای آسنکرون سه فاز را به وسیلۀ عوامل استاتور یا رتور می توان تنظیم کرد. برای تنظیم دور موتور آسنکرون از سمت استاتور عوامل زیر را تغییر می دهند:

1. ولتاژی که به موتور داده می شود.
2. عده جفت قطب ها
3. فرکانس جریان شبکه

برای تنظیم دور موتور آسنکرون از سمت روتور عوامل زیر را تغییر می دهند.

1. تغییر مقاومت اهمی در مدار روتور
2. دادن نیروی الکتروموتوری اضافی به روتور که دارای همان فرکانس نیروی الکتروموتوری اصلی روتور می باشد.

 تنظیم سرعت موتور بوسیلۀ تغییر دادن عدۀ قطب ها:

 سرعت سنکرون از معادلۀ زیر بدست می آید.

در صورت ثابت بودنF1 می توان بوسیلۀ تغییر دادن P سرعت سنکرون ns و در نتیجه سرعت nr را تنظیم کرد. اما این تنظیم سرعت مرحله ای خواهد بود.

عدۀ جفت قطب های استاتور را بطریق زیر می توان  تغییر داد:

الف) تغییر اتصال قسمتهای سیم بندی استاتور

 ب) قرار دادن دو سیم بندی مستقل روی استاتور

اگر رتور نیز سیم بندی شده باشد باید عمل تغییر عدۀ جفت قطبها، روی آنهم صورت پذیر و چون وضع ساختمان روتور را دشوار و پیچیده می سازد لذا معمولاً این طریق تنظیم دور در موتورهائی که روتور قفسی دارند بکار می رود.

در موتورهای با دو دور: استاتور عمماً دارای یک سیم بندی دارد و در موتورهای با چهار نوع دور دو دستگاه سیم بندی در شیارهای استاتور تعبیه می شود. مثلاً برای داشتن دورهای 1500و 1000 و 750 و 500 یک سیم بندی  با  2p=4  و 2p=8 و یک سیم بندی  با 2p =6 و 2p=12 در استاتور در نظر می گیرند.

تغییر عده جفت قطب ها بیشتر بواسطۀ تغییر جهت جریان در نصف سیم بندی های هر فاز انجام می گیرد. در شکل(1-2) شمای اصلی اتصال نصف سیم بندیهای  برای تغییر عده جغت قطب ها به نسبت 1:2 نشان داده شده است. اتصال(a)  و (b) سری و اتصال (c) موازی نامیده می شود. بعلاوه فازهای سیم بندی  را می توان از ستاره به  مثلث یا برعکس از مثلث به ستاره تبدیل کرد.

بنابراین با تغییر عدۀ جفت قطب ها به طور کلی تمام مشخصات و در نتیجه اندکسیون در فاصله هوا تغییر می نماید به طوری که گفته شد

شکل 1-2

اگر توزیع اندوکسیون در فاصله هوا سینوسی باشد.

Bm= اندکسیون ماکزیمم در فاصله هوا

Di= قطر داخلی استاتور

P= عده جفت قطب ها

کمیت های مربوط به عده جفت قطب های کمتر را با  اندیسI و کمیت های مربوط به عدۀ جفت قطب ها یزیاد تر را با اندیس II مشخص می کنیم در این صورت خواهیم داشت:

W= عدۀ حلقه های یک شاخه موازی هر فا است.

در صورت ثابت بودن UL و صرف نظر نمودن از افت فشار در سیم بندی هنگام اتصال ستاره و هنگام اتصال مثبت  است. با تغییر اتصال نصف سیم بندی و تغییر نوع اتصال فازها می توان نسبت  را در حدود وسیعی تغییر داد.

در شکل(2-2) پنج شمای اتصال سیم بندی استاتور که بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد نشان داده شده است. در موقع عبور از عده جفت قطب های  بیشتر به عده جفت قطب های کمتر  باید دو فاز را عوض کرد تا گردش سابق موتور حفظ شود. در جدول زیر مقادیر نسبت که در اتصالهای شکل بدست می آید داده شده است.

شکل 2-2

جدول 1-2

 بنابراین اگر بخواهند موتور در هر دو سرعت گشت آور ثابتی داشته باشد بایدBII=BI یعنی نوع اتصالهای 2 و 3 جدول بالا انتخاب شود چنانچه بخواهند گشت آور متناسب با سرعت تغییر نماید در این صورت باید  یعنی نوع اتصال هلی 4 و 5 جدول بالا انتخاب شود.

در موقع طرح موتورها با عده قطب های قابل تغییر باید توجه داشت که نیروی محرکه مغناطیسی در هر دو شماره قطب ها تا حد امکان نزدیک به منحنی سینوسی باشد. برای این منظور باید نوع سیم بندی و چگونگی اجرای آن بخصوصB کوتاهی گام سیم بندی را بطرز مناسبی انتخاب کرد. نیروی محرکه مغناطیسی سیم بندی سه فاز وقتی سینوسی خواهد شد که ضریب کوتاهی گام یعنی  در منطقه فازی 60 درجه مساوی یا  و در منطقه فازی 120 درجه مساوی با یک باشد.

سیم بندی با عده قطب های قابل تغییر در عده قطب ا ی کمتر PI دارای منطقه فازی 60 درجه است و در عده قطب های بیشتر PII منطقه فازی آن 120 درجه می شود زیرا شماره کلاف ها در هر گروه فازی تغییر نمی کند ولی تقسیم قطبی دوباره کوچک تر می شوند.

بدین جهت بهترین نتایج از  لحاظ سینوسی بودن نیروی محرکه مغناطیسی وقتی به دست می آید که در عده قطب ها PII ضریب کوتاهی گاممثلاً 1.4 انتخاب نمایند تا در عده قطب های کمتر یعنی یعنی مساوی 0.7 شود.

در جدول شمارۀ(2-8) مشخصاتی از موتورهای با سرعت مضاعف داده شده است.

جدول 2-2

باید نوع سیم بندی و چگونگی اجرای آن بخصوص B کوتاهی گام سیم بندی را به طرز مناسبی انتخاب کرد. نیروی محرکه مغناطیسی سیم بندی سه فاز وقتی سینوسی خواهد شد که ضریب کوتاهی گام یعنی در منطقه  فازی 60 درجه مساوی  یا و در منطقه فازی 120 درجه مساوی یک باشد.

سیم بندی با عده قطب های قابل تغییر در عده قطب های کمتر PI دارای منطقه فازی 60 درجه است و  در عده قطب های بیشتر PII منطقه فازی آن 120 درجه می شود زیرا شماره کلاف ها در هر گروه فازی تغییر نمی کند ولی تقسیم قطبی دوباره کوچک تر می شود.

بدین جهت بهترین نتایج از لحاظ سینوسی بودن نیروی محرکه مغناطیسی وقتی بدست می آید که در عده بیشتر قطب ها PII ضریب کوتاهی  گام مثلاً1.4 انتخاب نمایند تا در عده قطب های کمتر یعنی یعنی مساوی 0.7 شود.

 تنظیم  سرعت گردش موتور بوسیلۀ تغییر فرکانس

 این طریق تنظیم سرعت موتورهای آسنکرون فقط بوسیله تغذیه آنها بوسیله دستگاههای مخصوص مانند اینوترهای مجهز به تریستور و سیکلوکنورتیسورهای تغییر فرکانس مقدور خواهد بود. این طریق تنظیم سرعت در موارد زیر امکان پذیر می ب

دانلود مقاله انواع موتورهای الکتریکی

اختصاصی از فی فوو دانلود مقاله انواع موتورهای الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موتورهای القایی AC عمومی ترین موتورهایی هستند که در سامانه های کنترل حرکت صنعتی و همچنین خانگی استفاده می شوند.طراحی ساده و مستحکم , قیمت ارزان , هزینه نگه داری پایین و اتصال آسان و کامل به یک منبع نیروی AC امتیازات اصلی موتورهای القایی AC هستند.انواع متنوعی از موتورهای القایی AC در بازار موجود است.موتورهای مختلف برای کارهای مختلفی مناسب اند.با اینکه طراحی موتورهای القایی AC آسانتر از موتورهای DC است , ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی AC نیازمند درکی عمیقتر در طراحی و مشخصات در این نوع موتورهاست..

 اساس موتورهای القایی AC

 موتورهای القایی AC عمومی ترین موتورهایی هستند که در سامانه های کنترل حرکت صنعتی و همچنین خانگی استفاده می شوند.طراحی ساده و مستحکم , قیمت ارزان , هزینه نگه داری پایین و اتصال آسان و کامل به یک منبع نیروی AC امتیازات اصلی موتورهای القایی AC هستند.انواع متنوعی از موتورهای القایی AC در بازار موجود است.موتورهای مختلف برای کارهای مختلفی مناسب اند.با اینکه طراحی موتورهای القایی AC آسانتر از موتورهای DC است , ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی AC نیازمند درکی عمیقتر در طراحی و مشخصات در این نوع موتورهاست.

این نکته در اساس انواع مختلف , مشخصات آنها , انتخاب شرایط برای کاربریهای مختلف و روشهای کنترل مرکزی یک موتورهای القایی AC را مورد بحث قرار می دهد.

 اصل ساخت اولیه و کاربری

مانند بیشتر موتورها , یک موتورهای القایی AC یک قسمت ثابت بیرونی به نام استاتور و یک روتور که در درون آن می چرخد دارند , که میان آندو یک فاصله دقیق کارشناسی شده وجود دارد.به طور مجازی همه موتورهای الکتریکی از میدان مغناطیسی دوار برای گرداندن روتورشان استفاده می کنند.یک موتور سه فاز القایی AC تنها نوعی است که در آن میدان مغناطیسی دوار به طور طبیعی بوسیله استاتور به خاطر طبیعت تغذیه گر آن تولید می شود.در حالی که موتورهای DC به وسیله ای الکتریکی یا مکانیکی برای تولید این میدان دوار نیاز دارند.یک موتور القایی AC تک فاز نیازمند یک وسیله الکتریکی خارجی برای تولید این میدان مغناطیسی چرخشی است.

در درون هر موتور دو سری آهنربای مغناطیسی تعبیه شده است.در یک موتور القایی AC یک سری از مغناطیس شونده ها به خاطراینکه تغذیه AC به پیچه های استاتور متصل است در استاتور تعبیه شده اند.بخاطر طبیعت متناوب تغذیه ولتاژ AC بر اساس قانون لنز نیرویی الکترومغناطیسی به روتور وارد می شود (درست شبیه ولتاژی که در ثانویه ترانسفورماتور القا می شود).بنابر این سری دیگر از مغناطیس شونده ها خاصیت مغناطیسی پیدا می کنند.-نام موتور القایی از اینجاست-.تعامل میان این مگنت ها انرژی چرخیدن یا تورک (گشتاور) را فراهم  می آورد.در نتیجه موتور در جهت گشتاو بوجود آمده چرخش می کند.                                                                   
استاتور

استاتور از چندین قطعه باریک آلومنیوم یا آهن سبک ساخته شده است.این قطعات بصورت یک سیلندر تو خالی به هم منگنه و محکم شده اند(هسته استاتور) با شیارهایی که در شکا یک نشان داده شده اند.سیم پیچهایی از سیم روکش دار در این شیارها جاسازی شده اند.هر گروه پیچه با هسته ای که آن را فرا گرفته یک آهنربای مغناطیسی (با دو پل) را برای کار کردن با تغذیه AC شکل می دهد.تعداد قطبهای یک موتور القایی AC به اتصال درونی پیچه های استاتوربستگی دارد.پیچه های استاتور مستقیما به منبع انرژی متصل اند.آنها به صورتی متصل اند که با برقراری تغذیه AC یک میدان مغناطیسی چرخنده تولید می شود.

 روتور

روتور از چندین قطعه مجزای باریک فولادی که میانشان میله هایی از مس یا آلومنیوم تعبیه شده ساخته شده است.در رایج ترین نوع روتور (روتور قفس سنجابی) این میله ها در انتهای خود به صورت الکتریکی و مکانیکی بوسیله حلقه هایی به هم متصل شده اند.تقریبا 90 درصد از موتورهای القایی دارای روتور قفس سنجابی می باشند و این به خاطر آن است که این نوع روتور ساختی مستحکم و ساده دارد.این روتور از هسته ای چند تکه استوانه ای با محوری که شکافهای موازی برای جادادن رساناها درون آن دارد تشکیل شده است.هر شکاف یک میله مسی یا آلومنیومی یا آلیاژی را شامل می شود.در این میله ها به طور دائمی بوسیله حلقه های انتهایی آنها همچنان که در شکل دو مشاهده می شود مدار کوتاه برقرار است.چون این نوع مونتاژ درست شبیه قفس سنجاب است , این نام برای آن انتخاب شده است.میله ای روتور دقیقا با محور موازی نیستند.در عوض به دو دلیل مهم قدری اریب نصب می شوند.

دلیل اول آنکه موتور با کاهش صوت مغناطیسی بدون صدا کارکرده و برای آنکه از هارمونیکها در شکافها کاسته شود.

دلیل دوم آن است که گرایش روتور به هنگ کردن کمتر شود.دندانه های روتور به خاطر جذب مغناطیسی مستقیم (محض) تلاش می کنند که در مقابل دندانه های استاتور باقی بمانند.این اتفاق هنگامی می افتد که تعداد دندانه های روتور و استاتور برابر باشند.

روتور بوسیله مهار هایی در دو انتها روی محور نصب شده ; یک انتهای محور در حالت طبیعی برای انتقال نیرو بلندتر از طرف دیگر گرفته می شود.ممکن است بعضی موتورها محوری فرعی در طرف دیگر(غیر گردنده - غیر منتقل کننده نیرو) برای اتصال دستگاههای حسگر حالت(وضعیت) و سرعت داشته باشند.بین استاتور و روتور شکافی هوایی موجود است.بعلت القا انرژی از استاتور به روتور منتقل می شود.تورک تولید شده به روتور نیرو داده و سپس برای چرخیدن به آن نیرو می کند.صرف نظر از روتور استفاده شده قواعد کلی برای دوران یکی است.

شامل 25 صفحه فایل WORD قابل ویرایش

دانلود تحقیق موتورهای پله ای

اختصاصی از فی فوو دانلود تحقیق موتورهای پله ای دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:
با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی  بررسی و بیان شود.

مقدمه:
 با درک میدان های مغناطیسی و کشف آنکه می توان انرژی الکریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل نمود تحولی عظیم در تاریخ بشری بوجود آمد ، بگونه ای که بشر روز به روز به تفکر و طراحی و ساخت وسایلی که بتوانند با استفاده از انرژی الکتریکی ، انرژی مکانیکی تولید نمایند روی آورد. از این رو  انواع موتور های الکتریکی به صحنه وجود آمده و همچنان سیر تکمیلی خود را طی نمودند تا به امروز که می توان برای هر نوع کاربری ، نوع خاصی از موتورها را بکار برد. اما ساخت اسپ موتور با امکاناتی که به طراحان و سازندگان ماشین آلات میدهد ، به گونه ای برجسته سبب کاهش هزینه ها در همه زمینه ها می شود. یکی از چندین مزایای بسیار زیاد این نوع الکتروموتورها تبدیل مکانیزم های بسیار پیچیده مکانیکی ، به تنها یک محرک استپی می باشد. در ادامه با این پدیده جالب آشنا تر خواهیم شد.

موتور پله ای
موتور پله ای (Stepper Motor) یکی از انواع موتورهای الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0,1به سیم پیچهای آن می توان آنرا حرکت داد.
 
 

نحوه حرکت تمامی موتورها

ساختار موتور پله ای
 

این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند خو اهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهد داشت.شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است

شامل 19 صفحه word