دانلود پایان نامه آماده درباره (Distributed Control System) سیستم کنترل غیر متمرکز با فرمت word-ورد 50 صفحه

اختصاصی از فی فوو دانلود پایان نامه آماده درباره (Distributed Control System) سیستم کنترل غیر متمرکز با فرمت word-ورد 50 صفحه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه ای بر DCS

(Distributed Control System) سیستم کنترل غیر متمرکز (گسترده)

در سیستم های قدیمی اتوماسیون اطلاعات مربوط به هر واحد باید از حمل آن به اتاق کنترل توسط کابل هایی انتقال می یافت با ازدیاد این واحدها حجم کابل هایی که به اتاق کنترل متصل می شدند نیز افزایش می یافت و بزرگترین اشکالاتی که این سیستم داشت عبارت بودند از :

1- تراکم انبوه کابل های ارتباطی در اتاق کنترل که به نوبه خود در هنگام عیب یابی سیستم مشکل آفرین بودند.

2- در هنگام بروز اشکال در اتاق کنترل کل سیستم فلج می شد.

3- در صورتی که کنترل سیستم گسترده ای مد نظر بود پردازنده مرکزی باید دارای حجم حافظه و سرعت بسیار بالایی می بود تا بتواند تمام داده های ارسالی و یا دریافتی را مورد پردازش قرار دهد و بدیهی است که با افزایش تعداد Point ها در سیستم فاصله زمانی سرویس دهی دوباره به هر Point نیز افزایش می‌یابد که از نظر کنترلی عیب بزرگی محسوب می شود.

در چنین شراطی بود که مهندسین به فکر افتاندند که اولا: تراکم کابل ها را در اتاق کنترل کاهش دهند. ثانیا: از مرکزیت به یک قسمت به عنوان کنترل کننده مرکزی جلوگیری کنند بدین منظور یک سیستم بزرگ صنعتی را به بخش های کوچک تقسیم کرده و کنترل آن قسمت را نیز به کنترلر مربوط به خودشان که در همان محل قرار دارد واگذار کردند که بدین ترتیب مفهوم کنترلر محلی(Locall Controller) شکل گرفت و تنها در صورتی که اطلاعات آن قسمت مورد نیاز دیگر قسمت ها واقع می شد و یا تغییر مقدار یک point در آن قسمت از طرف سیستم های بالا مد نظر بود توسط شبکه های ارتباطی این امر صورت می گرفت.

سیستم کنترل غیر متمرکز DCS

الف- اجزاء DCS

ب- نرم افزار DCS

ج- آدرس دهی DCS و Peerway

د- عیب یابی در سیستم DCS

هـ- کپی نقشه ها و کانالوگ DCS و Peerway

سیستم کنترل غیر متمرکز (گسترده) DCS

سیستم کنترل فریاند تولید آلومینا در شرکت آلومینای ایران(جاجرم) قسمت اعظم این فرآیند توسط سیستم DCS کنترل شده از یک اتاق کنترل مرکزی CCR و چهار اتاق محل 4 و 3 و 2 و 1 LCR و توسط این چهار اتاق محل تعداد زیادی از واحد های کنترلی کوچک که در آنها PCL تله مکانیک نصب شده توسط شبکه کابل نوری تبادل اطلاعاتی نموده و کل فرایند آلومینای تحت کنترل این سیستم های می باشد که در این فصل به اختصار و به طور خلاصه به توضیح و بیان کنترل DCS می پردازیم و توضیح اینکه

سیستم کنترل لغزش در اثر شتاب ASR(Acceleration Skid Control (ASR))

اختصاصی از فی فوو سیستم کنترل لغزش در اثر شتاب ASR(Acceleration Skid Control (ASR)) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه:

امروزه با پیشرفت زیادی که در الکترونیک و کاربرد تراشه های نیمه هادی بوجود آمده است تحول    بزرگی درهدایت خودرو و ترمزهای آن رخ داده است که استفاده از ترمزهای ABS یکی از انهاست.

 استفاده از سیستم‌های کمکی و تقویت کننده الکترونیکی و مکانیکی نیز برای هر چه بهتر کردن فعالیت ترمزها بر روی انواع خودروهای جدید به کار گرفته می‌شود این سیستم‌ها با وارد آوردن اندک فشاری به پدال ترمز فعال شده و بهترین نتیجه را در اختیار راننده قرار می‌دهد .

همه کسانی که تجربه ممتد رانندگی با اتومبیل به خصوص در جاده های خیس و لغزنده را دارند به خوبی می دانند که در این شرایط چقدر کنترل خودرو مشکل است و تا چه اندازه خطر سر خوردن و به خصوص هنگام ترمزهای ناگهانی وجود دارد که کمترین نتیجه آن پرتاب خودرو به بیرون جاده است .

برای پایداری خودرو در شرایط بحرانی از سیستمهای پیشرفته ای استفاده می کنند . پایداری خودرو باعث ثبات حرکت خودرو در جادهای مارپیچ و در شرایط بد آب و هوایی می شود که در نتیجه باعث کاهش تصادفات و تلفات جانی رانندگان و افراد می شود. امروزه برای ایجاد  پایداری  از سیستم‌های  پیشرفته الکترونیکی، مکانیکی استفاده می‌کنند.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)

اختصاصی از فی فوو کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است.

کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics)، نوشته جان کریگ می باشد که توسط دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه صنعتی شریف ترجمه شده است. در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه‌های محاسباتی مسائل تاکید شده است و در پایان فصل‌هایی‌ که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است. این کتاب مشتمل بر 570 صفحه، در 13 فصل، به زبان فارسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل اول: مقدمه

• زمینه
• مکانیک و کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
• نمادگذاری

فصل دوم :توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی

• مقدمه
• توصیف ها: مکان ها، جهت گیری ها و چهار چوب ها
• نگاشت ها: تغییر دادن توصیف ها از چهارچوبی به چهارچوب دیگر
• عملگرها: انتقال ها، دوران ها و تبدیل های کلی
• خلاصه تعبیرها
• عملیات ریاضی در تبدیل کلی
• معادله های تبدیل
• مطالبی دیگر درباره نمایش جهت گیری
• تبدیل بردارهای آزاد
• ملاحظات محاسباتی

فصل سوم: سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• توصیف رابط
• توصیف اتصال رابط
• قرارداد برای اتصال چهارچوب ها به رابط ها
• سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
• فضای کاراندازی، فضای مفصلی و فضای دکارتی
• مثال ها: سینماتیک دو روبات صنعتی
• چهارچوب های با نام های استاندارد
• ابزار کجاست؟
• ملاحظات محاسباتی

فصل چهارم: سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• حل پذیر بودن
• نمادگذاری زیر فضای بازوی مکانیکی ماهر در حالت 6 >n
• راه حل جبری در مقابل راه حل هندسی
• راه حل جبری از طریق تبدیل به چند جمله ای
• روش حل پایپر برای سه محور متقاطع در یک نقطه
• مثال هایی از سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
• چهارچوب های استاندارد
• استفاده از زیر برنامه SOLVE برای بازو های مکانیکی ماهر
• دقت و تکرارپذیری
• ملاحظات محاسباتی

فصل پنجم: ژاکوبی ها، سرعت ها و نیروهای استاتیکی

• مقدمه
• نمادگذاری برای مکان و جهت گیری متغیر با زبان
• سرعت خطی و دورانی اجسام صلب
• مطالبی بیشتر درباره سرعت زاویه ای
• حرکت رابط های روبات
• چگونگی اشاعه سرعت از رابطی به رابط دیگر
• ژاکوبی ها
• حالت های تکین
• نیروهای استاتیکی در بازوهای مکانیکی ماهر
• ژاکوبی ها در حوزه نیرو
• تبدیل دکارتی سرعت ها و نیروهای استاتیکی

فصل ششم: دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• شتاب جسم صلب
• توزیع جرم
• معادله نیوتن معادله اویلر
• محاسبات دینامیکی تکراری نیوتن اویلر
• معادله های تکراری و معادله های به شکل بسته
• مثالی از معادله های دینامیکی بسته
• ساختار معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی ماهر
• روش لاگرانژ در به دست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی
• بدست آوردن معادله های دینامیکی بازوهای مکانیکی در فضای دکارتی
• شمول اثرات جسم غیر صلب
• شبیه سازی دینامیکی
• ملاحظات محاسباتی

فصل هفتم: تولید مسیر

• مقدمه
• ملاحظات کلی درباره توصیف و تولید مسیر
• روش های فضای مفصلی
• روش های فضای دکارتی
• مشکلات هندسی مسیرهای دکارتی
• تولید مسیر در هنگام اجرای برنامه کامپیوتری
• توصیف مسیر با زبان برنامه ریزی روبات
• طرح ریزی مسیر با استفاده از مدل دینامیکی
• طرح ریزی مسیرهای عاری از برخورد

فصل هشتم: مکانیزم بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• طراحی بر پایه عملیات خواسته شده از روبات
• پیکربندی سینماتیکی
• معیارهای کمی مشخصات فضای کاری
• سازه های زنجیری زاید و بسته
• روش های کارانداز
• سختی و تغییر شکل خمشی
• حس مکان
• حس نیرو

فصل نهم: کنترل خطی بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• کنترل مدار بسته و پس خوراند (فید بک)
• سیستم های خطی درجه دوم
• کنترل سیستم های درجه دوم
• تقسیم قانون کنترل
• کنترل تعقیب مسیر
• دفع اغتشاش
• کنترل زمانی پیوسته و ناپیوسته (منقطع)
• مدل سازی و کنترل یک مفصل تنها
• ساختمان کنترل کننده یک روبات صنعتی

فصل دهم: کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• سیستم های غیر خطی و متغیر با زمان
• سیستم های کنترل چند ورودی چند خروجی
• کنترل بازوهای مکانیکی ماهر
• ملاحظات عملی
• سیستم های کنترل روبات های صنعتی امروزی
• تحلیل پایداری لیاپونوف
• سیستم های کنترل مبتنی بر مختصات دکارتی
• کنترل تطبیقی

فصل یازدهم: کنترل نیرو در بازوهای مکانیکی ماهر

• مقدمه
• کاربرد روبات های صنعتی در عملیات مونتاژ
• چهارچوب اعمال کنترل در عملیات مقید شده جزئی
• مسئله کنترل ترکیبی مکان نیرو
• کنترل نیروی سیستم جرم فنر
• روش های کنترل ترکیبی مکان نیرو
• روش های کنترل روبات های صنعتی کنونی

فصل دوازدهم: سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات

• مقدمه
• سه شیوه برنامه ریزی روبات
• کاربردی نمونه
• شرایط لازم برای زبان برنامه ریزی روبات
• کاربردی نمونه به سه زبان برنامه ریزی روبات
• مسائل ویژه در زبان های برنامه ریزی روبات

فصل سیزدهم: برنامه ریزی خارج خط

• مقدمه
• مطالب اصلی در سیستم های OLP
• ایستگاه Cim
• اتوماسیون عملیات فرعی در سیستم های OLP
• خلاصه

لازم به ذکر است که علاوه بر کتاب فوق، راهنمای حل مسائل کتاب نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت خرید کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics) به مبلغ فقط 2000 تومان و دانلود آن بر لینک پرداخت و دانلود در پنجره زیر کلیک نمایید.

!!لطفا قبل از خرید از فرشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر قیمت محصولات ما را با سایر فروشگاه ها و محصولات آن ها مقایسه نمایید!!

!!!تخفیف ویژه برای کاربران ویژه!!!

با خرید حداقل 10000 (ده هزارتومان) از محصولات فروشگاه اینترنتی کتیا طراح برتر برای شما کد تخفیف ارسال خواهد شد. با داشتن این کد از این پس می توانید سایر محصولات فروشگاه را با 20% تخفیف خریداری نمایید. کافی است پس از انجام 10000 تومان خرید موفق عبارت درخواست کد تخفیف و ایمیل که موقع خرید ثبت نمودید را به شماره موبایل [phone] ارسال نمایید. همکاران ما پس از بررسی درخواست، کد تخفیف را به شماره شما پیامک خواهند نمود.

کتاب Computed Tomography: Physical Principles, Clinical Applications, and Quality Control زبان اصلی

اختصاصی از فی فوو کتاب Computed Tomography: Physical Principles, Clinical Applications, and Quality Control زبان اصلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب Computed Tomography: Physical Principles, Clinical Applications, and Quality Control زبان اصلی

نوشته اکلید سیرام Euclid Seeram

کتاب فوق العاده و جامع فیزیک، کاربرد و کنترل کیفی سی تی اسکن

حجم فایل: 34 مگابایت