اپلیکیشن پیامرسان موبوگرام دیجی گرام telegram vR-4.01.01(851) universal

اختصاصی از فی فوو اپلیکیشن پیامرسان موبوگرام دیجی گرام telegram vR-4.01.01(851) universal دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

اپلیکیشن پیامرسان موبوگرام دیجی گرام telegram for android vR-4.01.01(851) universal
موبوگرام چیست؟ در یک تعریف کل و عامیانه می توان گفت، موبوگرام ساخته ی «گروه برنامه نویسی هانیستا» یکی از اپلیکیشن های شخص ثالث و غیر رسمی بر پایه ی تلگرام با خیل عظیم امکانات اضافه است. در همین ابتدای کار بهتر است بدانید برای دارا بودن پیام رسان موبوگرام ملزم به پرداخت هزینه هستید. پس از آن می توانید از تمامی امکانات آن استفاده کنید.
موبوگرام دیجی گرام همانند برنامه اصلی تلگرام از API های تلگرام استفاده می کند و مستقیما به سرور اصلی تلگرام متصل می شود و از لحاظ امنیت تفاوتی بین تلگرام و موبوگرام نیست.

 

می توانید موبوگرام دیجی گرام را در کنار تلگرام  و به عنوان تلگرام دوم نصب کنید و پس از مشاهده امکانات پیشرفته آن، در صورت تمایل تلگرام را لغو نصب کنید.

 

امکانات:

 

- حالت روح : آنلاین باشید، ولی آفلاین دیده شوید. پیامهای خوانده نشده را بدون آنکه وضعیت آنها برای مخاطبتان به خوانده شده(تیک دوم) تغییر کند بخوانید.
در حالت روح فقط در زمان ارسال پیام یک لحظه آنلاین و مجددا آفلاین خواهید شد.

 

- مدیریت دانلودها : به صورت پیشرفته دانلودها را مدیریت و در ساعت های دلخواه زمانبندی کنید. دانلودها در زمان مشخص شده شروع خواهند شد.

 

- مخاطب خاص پیشرفته : از آنلاین و آفلاین شدن، تغییر عکس و نام و شماره تلفن مخاطب خاص خود در کمترین زمان ممکن آگاه شوید.

- دسته بندی چت ها : چت های خود را در دسته بندی های دلخواه قرار دهید.

 

- مدیریت رسانه ها و فایلها : تمامی رسانه ها و فایلها را یکجا مشاهده و مدیریت کنید. 

 

-  فروارد چندگانه : یک یا چند پیام را به راحتی به یک یا چند مخاطب یا گروه ارسال کنید.

 

- فروارد پیشرفته : تغییر متن قبل از ارسال، تغییر یا افزودن متن زیر عکس یا فیلم قبل از ارسال، افزودن متن به گیف قبل از ارسال، همه با فروارد پیشرفته.

 

- امکان ارسال نقاشی به صورت حرفه ای

 

- ترک گروه با امکان بازگشت به گروه : گروههای معمولی را به صورت موقت ترک کنید و در صورت تمایل بعدا به گروه برگردید.

 

- تفکیک گفتگوها : گروهها، کانالها، رباتها و مخاطبین در تبهای جدا قرار گرفته اند.

 

- تفکیک گفتگوها در زمان فروارد چندگانه

 

- تنظیمات اختصاصی هر گفتگو : امکان تعیین دانلود خودکار رسانه ها برای هر گفتگو

 

- امکان تعیین دانلود خودکار رسانه ها برای هر گفتگو

 

- امکان ذخیره سازی فایلها در حافظه خارجی(در تمامی نسخه های اندروید) 

 

- مخفی کردن کانالها، گروه ها و ...: امکان مخفی کردن چت ها به صورت پیشرفته و امکان تعیین رمز به صورت عددی و متنی برای چت های مخفی.

 

- دوکاربره (هر دو کاربر فعال) : در صورتی که 2 اکانت تلگرامی دارید، با خرید موبوگرام، می توانید موبوگرام دوم را به صورت رایگان دانلود و در کنار موبوگرام اول نصب کنید و هر دو اکانت خود را در موبوگرام مدیریت کنید.

 

- امکان نشانه گذاری گفتگو (تا در مراجعات بعدی به گفتگو بدانید تا کدام پیام را مطالعه کرده اید)

 

- امکان انتخاب همه مخاطبین در زمان ایجاد کانال یا گروه 

 

- امکان انتخاب گروهی یا همه مخاطبین برای افزودن به کانال ساخته شده

 

- تب برگزیده ها و خوانده نشده ها: همیشه گفتگوهای مهم در تب جداگانه در دسترس شما هستند. امکان دانلود خودکار چتهای برگزیده نیز وجود دارد.

 

- ارسال متن به همراه ویدئو (اندرید نسخه 4.1 به بالا)

 

- برگزیده کردن استیکرها و اموجی ها : اضافه شدن تب برگزیده ها به استیکرها و اموجی ها.

 

- نمایش وضعیت آخرین بازدید مخاطب در صفحه اصلی و گروه : وضعیت آخرین بازدید مخاطب با یک آیکن رنگی نمایش داده می شود.

 

- آیدی یاب : با استفاده از این امکان میتوانید دوستانتان را از طریق آیدی آنها جستجو و پیدا کنید.

 

- فروارد بدون نقل قول : می توانید پیامهای دیگران را بدون اینکه نام پیام دهنده نمایش داده شود به دیگران ارسال کنید.

 

- تغییرات مخاطبین : گزارشی از آخرین تغییراتی که مخاطبین در نام، شماره یا عکس پروفایل خود می دهند.

 

- امکان انتخاب پوسته : شامل پوسته های جذاب و چشم نواز و امکان تغییر رنگ پوسته ها به رنگ دلخواه.

 

- حذف مخاطبین : امکان حذف مخاطبین به صورت گروهی و انتخابی.

 

- امکان نمایش گزینه اشتراک سریع در تمامی چت ها 

 

- امکان پیش نمایش و گرفتن تاییدیه از شما قبل از ارسال استیکر یا پیام صوتی.

 

- تغییر فونت : امکان تغییر و انتخاب فونت برنامه از بین فونتهای زیبا و ترکیبی.

 

- مخاطبین آنلاین : نمایش فهرست مخاطبین آنلاین. 

 

- مخفی کردن وضعیت در حال تایپ : میتونید وضعیت در حال نوشتن خود را از مخاطبین مخفی کنید.

 

- تمایز مخاطبین دوطرفه : مخاطبینی که شماره شما را داشته باشند به صورت متمایز نمایش داده می شوند.

 

- امکان حذف دسته جمعی چت های خصوصی 

 

- امکان تغییر ترتیب چت ها در تب ها 

 

- پشتیبانی کامل از زبان فارسی (علاوه بر زبان های اصلی)

 

به همراه راهنمای کامل مشکل ریپورت

 

پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

اختصاصی از فی فوو پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه درس مبانی مهندسی برق

موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

مزایا، معادلات توان، انواع اتصالات (ستاره، مثلث)

32 صفحه در قالب word

مقدمه:

با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی بررسی و بیان شود.

آشنایی با موتور های پله ای:

یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.

کنترل دقیق ابزار های صنعتی،رباتها و بسیلری از سخت افزار های مکانینکی زیر بنا ساخت و تولید ابزارها و وسایل دقیق دیگر هستند.کارکردن با موتور های پله ای بسیار ساده و مفید است در این مقاله سعی شده است با زبانی ساده روشهای کنترل و راه اندازی موتورهای stepperدر کنار معایب و مزایای استفاده از آن ها بررسی شود.

ساده ترین و متداولترین نوع  موتورها:موتورهای dcمعمولی اند که با نام آرمیچر معرفی میشوند.در این موتورها کافی است که دو سر موتور را به یک منبع ولتاژ متصل کنید تا موتور در جهت خاصی شروع به حرکت کند.برای عوض کردن جهت چرخش کافیست موتور را با پلاریته معکوس حالت قبلی به منبع متصل کنید. در این موتورها بعد از قطع کردن ولتاژ موتور، مدت زمانی طول میکشد تا موتور متوقف شود.فرض کنید قصد داریم،موتور بعد از 20دور چرخش متوقف شود.شاید اولین راه حلی که به ذهن بسیاری از افراد برسد این باشد که،زمان لازم برای 20 دور چرخش را محاسبه کنیم و به همان اندازه ولتاژ را به موتور اعمال کنیم.کافیست یکبار این کار را انجام دهید تا ببینید که این روش اصلا دقیق نیست و نمیتواند در حل مسائل واقعی مورد استفاده قرار بگیرد.

اما نوعی از موتورها که به موتور های پلهایstepperمعروفند،میتوانند این مشکل را حل کنند.اولین تفاوتی که در ظاهر این موتورها وجود دارد این است که این موتورها بیش از دو سیم دارند.بسته به نوع موتور معمولا 4، 5یا 6 سیم از این موتور ها خارج شده اند.اگر شفت این موتورها را با دست خیلی آهسته بچرخانید احسا س  میکنید که موتور پله پله یا گسسته حرکت میکند و حرکت پیوسته و یکنواختی ندارد_برخلاف آرمیچر_وقتی سر سیم هایی را که از این موتور خارج شدهاند را در دست بگیرید وشفت آنرا بچرخانید،میتوانید ولتاژ القایی را که ایجاد میشود را احساس کنید_در مورد موتورهای بزرگ این ولتاژ مکن است خیلی بزرگ باشد_به دلیل زیاد بودن سیم پیج های این نوع موتورها معمولا این ولتاژ به حدی است که میتوانید به راحتی احساس میکنید که به شما شوک ضعیفی وارد میشود.خواهید دید برای محافظت از مدارهای پله ای در برابر این ولتاژ القایی از دیود استفاده میشود.

انواع موتورهای پله ای:

موتور های پلهای را میتوان به 3 دسته  تقسیم کرد:

1_موتور های پله ای مغناطیس دائم(permanent magnet)

2_موتورهای پله ای با مقاومت مغناطیسی متغیرvariable reluctance))

3_موتورهای هیبریدیhybrid))-که در واقع ترکیبی از دو حالت فوق میباشد.

نوع اول رایج تراست و کار با آنها ساده است،و خود شامل دو نوع موتور میباشد:

1-موتورهای تک قطبی((unipolar

2-موتورهای دو قطبی((bipolar

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

اختصاصی از فی فوو پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه درس مبانی مهندسی برق

موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

مزایا، معادلات توان، انواع اتصالات (ستاره، مثلث)

32 صفحه در قالب word

مقدمه:

با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی بررسی و بیان شود.

آشنایی با موتور های پله ای:

یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.

کنترل دقیق ابزار های صنعتی،رباتها و بسیلری از سخت افزار های مکانینکی زیر بنا ساخت و تولید ابزارها و وسایل دقیق دیگر هستند.کارکردن با موتور های پله ای بسیار ساده و مفید است در این مقاله سعی شده است با زبانی ساده روشهای کنترل و راه اندازی موتورهای stepperدر کنار معایب و مزایای استفاده از آن ها بررسی شود.

ساده ترین و متداولترین نوع  موتورها:موتورهای dcمعمولی اند که با نام آرمیچر معرفی میشوند.در این موتورها کافی است که دو سر موتور را به یک منبع ولتاژ متصل کنید تا موتور در جهت خاصی شروع به حرکت کند.برای عوض کردن جهت چرخش کافیست موتور را با پلاریته معکوس حالت قبلی به منبع متصل کنید. در این موتورها بعد از قطع کردن ولتاژ موتور، مدت زمانی طول میکشد تا موتور متوقف شود.فرض کنید قصد داریم،موتور بعد از 20دور چرخش متوقف شود.شاید اولین راه حلی که به ذهن بسیاری از افراد برسد این باشد که،زمان لازم برای 20 دور چرخش را محاسبه کنیم و به همان اندازه ولتاژ را به موتور اعمال کنیم.کافیست یکبار این کار را انجام دهید تا ببینید که این روش اصلا دقیق نیست و نمیتواند در حل مسائل واقعی مورد استفاده قرار بگیرد.

اما نوعی از موتورها که به موتور های پلهایstepperمعروفند،میتوانند این مشکل را حل کنند.اولین تفاوتی که در ظاهر این موتورها وجود دارد این است که این موتورها بیش از دو سیم دارند.بسته به نوع موتور معمولا 4، 5یا 6 سیم از این موتور ها خارج شده اند.اگر شفت این موتورها را با دست خیلی آهسته بچرخانید احسا س  میکنید که موتور پله پله یا گسسته حرکت میکند و حرکت پیوسته و یکنواختی ندارد_برخلاف آرمیچر_وقتی سر سیم هایی را که از این موتور خارج شدهاند را در دست بگیرید وشفت آنرا بچرخانید،میتوانید ولتاژ القایی را که ایجاد میشود را احساس کنید_در مورد موتورهای بزرگ این ولتاژ مکن است خیلی بزرگ باشد_به دلیل زیاد بودن سیم پیج های این نوع موتورها معمولا این ولتاژ به حدی است که میتوانید به راحتی احساس میکنید که به شما شوک ضعیفی وارد میشود.خواهید دید برای محافظت از مدارهای پله ای در برابر این ولتاژ القایی از دیود استفاده میشود.

انواع موتورهای پله ای:

موتور های پلهای را میتوان به 3 دسته  تقسیم کرد:

1_موتور های پله ای مغناطیس دائم(permanent magnet)

2_موتورهای پله ای با مقاومت مغناطیسی متغیرvariable reluctance))

3_موتورهای هیبریدیhybrid))-که در واقع ترکیبی از دو حالت فوق میباشد.

نوع اول رایج تراست و کار با آنها ساده است،و خود شامل دو نوع موتور میباشد:

1-موتورهای تک قطبی((unipolar

2-موتورهای دو قطبی((bipolar

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

اختصاصی از فی فوو پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه درس مبانی مهندسی برق

موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

مزایا، معادلات توان، انواع اتصالات (ستاره، مثلث)

32 صفحه در قالب word

مقدمه:

با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی بررسی و بیان شود.

آشنایی با موتور های پله ای:

یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.

کنترل دقیق ابزار های صنعتی،رباتها و بسیلری از سخت افزار های مکانینکی زیر بنا ساخت و تولید ابزارها و وسایل دقیق دیگر هستند.کارکردن با موتور های پله ای بسیار ساده و مفید است در این مقاله سعی شده است با زبانی ساده روشهای کنترل و راه اندازی موتورهای stepperدر کنار معایب و مزایای استفاده از آن ها بررسی شود.

ساده ترین و متداولترین نوع  موتورها:موتورهای dcمعمولی اند که با نام آرمیچر معرفی میشوند.در این موتورها کافی است که دو سر موتور را به یک منبع ولتاژ متصل کنید تا موتور در جهت خاصی شروع به حرکت کند.برای عوض کردن جهت چرخش کافیست موتور را با پلاریته معکوس حالت قبلی به منبع متصل کنید. در این موتورها بعد از قطع کردن ولتاژ موتور، مدت زمانی طول میکشد تا موتور متوقف شود.فرض کنید قصد داریم،موتور بعد از 20دور چرخش متوقف شود.شاید اولین راه حلی که به ذهن بسیاری از افراد برسد این باشد که،زمان لازم برای 20 دور چرخش را محاسبه کنیم و به همان اندازه ولتاژ را به موتور اعمال کنیم.کافیست یکبار این کار را انجام دهید تا ببینید که این روش اصلا دقیق نیست و نمیتواند در حل مسائل واقعی مورد استفاده قرار بگیرد.

اما نوعی از موتورها که به موتور های پلهایstepperمعروفند،میتوانند این مشکل را حل کنند.اولین تفاوتی که در ظاهر این موتورها وجود دارد این است که این موتورها بیش از دو سیم دارند.بسته به نوع موتور معمولا 4، 5یا 6 سیم از این موتور ها خارج شده اند.اگر شفت این موتورها را با دست خیلی آهسته بچرخانید احسا س  میکنید که موتور پله پله یا گسسته حرکت میکند و حرکت پیوسته و یکنواختی ندارد_برخلاف آرمیچر_وقتی سر سیم هایی را که از این موتور خارج شدهاند را در دست بگیرید وشفت آنرا بچرخانید،میتوانید ولتاژ القایی را که ایجاد میشود را احساس کنید_در مورد موتورهای بزرگ این ولتاژ مکن است خیلی بزرگ باشد_به دلیل زیاد بودن سیم پیج های این نوع موتورها معمولا این ولتاژ به حدی است که میتوانید به راحتی احساس میکنید که به شما شوک ضعیفی وارد میشود.خواهید دید برای محافظت از مدارهای پله ای در برابر این ولتاژ القایی از دیود استفاده میشود.

انواع موتورهای پله ای:

موتور های پلهای را میتوان به 3 دسته  تقسیم کرد:

1_موتور های پله ای مغناطیس دائم(permanent magnet)

2_موتورهای پله ای با مقاومت مغناطیسی متغیرvariable reluctance))

3_موتورهای هیبریدیhybrid))-که در واقع ترکیبی از دو حالت فوق میباشد.

نوع اول رایج تراست و کار با آنها ساده است،و خود شامل دو نوع موتور میباشد:

1-موتورهای تک قطبی((unipolar

2-موتورهای دو قطبی((bipolar

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

اختصاصی از فی فوو پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه درس مبانی مهندسی برق

موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

مزایا، معادلات توان، انواع اتصالات (ستاره، مثلث)

32 صفحه در قالب word

مقدمه:

با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی بررسی و بیان شود.

آشنایی با موتور های پله ای:

یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.

کنترل دقیق ابزار های صنعتی،رباتها و بسیلری از سخت افزار های مکانینکی زیر بنا ساخت و تولید ابزارها و وسایل دقیق دیگر هستند.کارکردن با موتور های پله ای بسیار ساده و مفید است در این مقاله سعی شده است با زبانی ساده روشهای کنترل و راه اندازی موتورهای stepperدر کنار معایب و مزایای استفاده از آن ها بررسی شود.

ساده ترین و متداولترین نوع  موتورها:موتورهای dcمعمولی اند که با نام آرمیچر معرفی میشوند.در این موتورها کافی است که دو سر موتور را به یک منبع ولتاژ متصل کنید تا موتور در جهت خاصی شروع به حرکت کند.برای عوض کردن جهت چرخش کافیست موتور را با پلاریته معکوس حالت قبلی به منبع متصل کنید. در این موتورها بعد از قطع کردن ولتاژ موتور، مدت زمانی طول میکشد تا موتور متوقف شود.فرض کنید قصد داریم،موتور بعد از 20دور چرخش متوقف شود.شاید اولین راه حلی که به ذهن بسیاری از افراد برسد این باشد که،زمان لازم برای 20 دور چرخش را محاسبه کنیم و به همان اندازه ولتاژ را به موتور اعمال کنیم.کافیست یکبار این کار را انجام دهید تا ببینید که این روش اصلا دقیق نیست و نمیتواند در حل مسائل واقعی مورد استفاده قرار بگیرد.

اما نوعی از موتورها که به موتور های پلهایstepperمعروفند،میتوانند این مشکل را حل کنند.اولین تفاوتی که در ظاهر این موتورها وجود دارد این است که این موتورها بیش از دو سیم دارند.بسته به نوع موتور معمولا 4، 5یا 6 سیم از این موتور ها خارج شده اند.اگر شفت این موتورها را با دست خیلی آهسته بچرخانید احسا س  میکنید که موتور پله پله یا گسسته حرکت میکند و حرکت پیوسته و یکنواختی ندارد_برخلاف آرمیچر_وقتی سر سیم هایی را که از این موتور خارج شدهاند را در دست بگیرید وشفت آنرا بچرخانید،میتوانید ولتاژ القایی را که ایجاد میشود را احساس کنید_در مورد موتورهای بزرگ این ولتاژ مکن است خیلی بزرگ باشد_به دلیل زیاد بودن سیم پیج های این نوع موتورها معمولا این ولتاژ به حدی است که میتوانید به راحتی احساس میکنید که به شما شوک ضعیفی وارد میشود.خواهید دید برای محافظت از مدارهای پله ای در برابر این ولتاژ القایی از دیود استفاده میشود.

انواع موتورهای پله ای:

موتور های پلهای را میتوان به 3 دسته  تقسیم کرد:

1_موتور های پله ای مغناطیس دائم(permanent magnet)

2_موتورهای پله ای با مقاومت مغناطیسی متغیرvariable reluctance))

3_موتورهای هیبریدیhybrid))-که در واقع ترکیبی از دو حالت فوق میباشد.

نوع اول رایج تراست و کار با آنها ساده است،و خود شامل دو نوع موتور میباشد:

1-موتورهای تک قطبی((unipolar

2-موتورهای دو قطبی((bipolar

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است