پایان نامه سیستم عاملهای بلادرنگ

اختصاصی از فی فوو پایان نامه سیستم عاملهای بلادرنگ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : WORD ( قابل ویرایش ) تعداد صفحات:76

مقدمه:

مهمترین کاربرد سیستمهای بلادرنگ در رابطه با عملیات کنترل پردازش است . خاصیت مهم سیستم عاملهای بلادرنگ این است که هر فعل و انفعال با کامپیوتر بایستی یک پاسخ در مدت زمانی که از قبل تعیین شده است دریافت دارد . سیستم بایستی بتواند این زمان پاسخ را گارانتی بکند (عواقب زمان پاسخ بد در رابطه با سیستمی که یک هواپیما و یا یک کارخانه شیمیایی را کنترل میکند را میتوان براحتی تصور کرد ) . مسئله زمان پاسخ  در عمل به این معناست که معمولاً نرم افزار بصورت خاص-منظور است و به کاربرد بخصوصی اختصاص یافته است . دستگاههای جنبی چنین سیستمهایی نیز به احتمال قوی دستگاههای بخصوصی هستند . مثلاً ممکن است که از وسایل حس کننده که با سیگنالهای آنالوگ عمل می کنند به جای ترمینالهای عادی استفاده شوند

فهرست مطالب: ·        فصل اول :  زمانبندی بلادرنگ مقدمه............................................................................................................................. 2 مشخصات سیستم های بلادرنگ..................................................................................... 3 زمانبندی بلادرنگ........................................................................................................ 8 رویکردهای ایستای مبتنی بر جدول.......................................................................... 10 رویکردهای ایستای مبتنی بر اولویت و با قبضه کردن............................................... 10 رویکردهای پویا بر اساس برنامه ریزی...................................................................... 10 رویکردهای پویا با بهترین کوشش............................................................................. 11 زمانبندی ایستا مبتنی بر جدول.................................................................................. 11 زمانبندی ایستای مبتنی بر اولویت و با قبضه کردن................................................... 11 زمانبند مهلت زمانی..................................................................................................... 12 زمانبندی Linux  ..................................................................................................... 19 زمانبندی Unix SVR4............................................................................................. 21 ·        فصل دوم : الگوریتم های برنامه ریزی و حمایت سیستم های اجرایی برای سیستم های بلادرنگ خلاصه.......................................................................................................................... 26 برنامه ریزی بلادرنگ.................................................................................................. 29 متریک های اجرا در سیستم های بلادرنگ................................................................ 30 الگوهای برنامه ریزی................................................................................................. 32 الگوریتمهای برنامه ریزی برای این الگوها............................................................... 32 برنامه ریزی ثابت Table –Driven   .................................................................... 36 برنامه ریزی priority driven preemptive   .................................................. 37 برنامه ریزی دینامیک ................................................................................................. 39 برنامه ریزی Best –Effort  دینامیک..................................................................... 40 موضوعات برنامه ریزی مهم........................................................................................ 41 برنامه ریزی با محدودیتهای  توان خطا..................................................................... 41 برنامه ریزی با احیای منابع......................................................................................... 43 سیستم اجرایی  بلادرنگ ............................................................................................ 43 هسته های کوچک ، سریع و اختصاصی..................................................................... 44 توسعه های زمان واقعی برای سیستم های اجرای بازرگانی..................................... 46 سیستم های اجرای تحقیق.......................................................................................... 48 هسته MARS.............................................................................................................. 50 هسته SPRING......................................................................................................... 50 هستهMARUTI ......................................................................................................... 51 هسته ARTS ............................................................................................................. 51 ·        فصل سوم :  بررسی ارتباط میان اجزای یک سیستم جامع بلادرنگ خلاصه.......................................................................................................................... 54 شرح عملگرهای بهبودیافته......................................................................................... 60 تشریح مطالعات تجربی................................................................................................ 67 فصل چهارم : منابع...................................................................................................... 70

فهرست جدول ها و شکلها :

شکل 1 – 1 : زمانبندی یک فرایند بلادرنگ-------------------9

شکل 1 – 2 : زمانبندی وظیفه های بلادرنگ متناوب با مهلتهای زمانی کامل شدن-----------------------------------------------16

شکل 1 – 3 : زمانبندی وظیفه های بلادرنگ نامتناوب با مهلتهای زمانی در شروع----------------------------------------------18

شکل 1 – 4 : مثالی از زمانبندی Linux----------------------21

 شکل 1 – 5: طبقه های اولویت در SVR4 --------------------23

جدول 1 -1 : اطلاعات اجرای دو وظیفه متناوب-----------------16

جدول1 – 2: اطلاعات اجرای پنج وظیفه نامتناوب---------------19

شکل 3– 1: معماری سیستم جامع---------------------------57

شکل 3 – 2 : پروتکل ارتباط RS- 232C ----------------------58

شکل 3 – 3: خطای checksum ----------------------------60

شکل 3 – 4 : زمان تزریق خطا------------------------------62

شکل 3 – 5 : عملگرهای  جهش یافته-------------------------65

شکل 3 – 6 : مثالی از CRM ------------------------------66

شکل 3 – 7 : مثالی از CRH ------------------------------66

جدول 3 – 1: رابط میان RTOS  و برنامه---------------------59

جدول 3 – 2 : محل تزریق خطا----------------------------63

جدول 3 – 3 : RTOS  و برنامه های کاربردی -----------------68

جدول 3 – 4 : تعداد رابطهای بین RTOS  و برنامه--------------69