در طی این مقاله سینماتیک مستقیم مکانیزم صفحه ای 3rpr مورد بررسی قرار می گیرد برای حل سینماتیک مستقیم مکانیزم مربوطه به دو چهار میله ای جدا از هم تفکیک شده است و سپس شرط لازم برای آنکه ترکیب دو مکانیزم چهار میله ای مکانیزم 3rpr را بسازد اعمال می گردد .
مقاله حل سینماتیک مستقیم مکانیزم 3rpr با تبدیل آن به دو چهار میله ای