مقدمه
ربات مسیریاب ، رباتی است که میتواند خط سفید را در زمینه ی مشکی و خط مشکی را در زمینه سفید نشخیص داده و بر اساس خطوط حرکت کند.
چکیده
در این ربات ما سعی کرده ایم با استفاده از سنسورهای فرستنده وگیرنده مادون قرمز که هفت جفت در پشت ربات است خطوط را تشخیص دهیم . و ربات را برنامه ریزی نماییم تا به خوبی مسیر را تشخیص داده و موتورهای ربات را کنترل نماییم.
تعداد صفحات:7
فرمت: ورد و با قابلیت ویرایش
عنوان مقاله : مقدمه ای بر رباتیک
قالب بندی : word 2003
شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد.
دراینجا به بررسی مدارهای ربات های مسیر یاب بدون میکرو کنترل میپردازیم