موضوع فارسی :طراحی و تجربی تست از یک سیستم روباتیک برای ضبط با سرعت بالا
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Design and Experimental Testing of a Robotic System for High Speed Recording
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
صنعت فیلمبرداری با سرعت بالا مجموعه وظایف خواستار حرکت دوربین پیچیده، مانند تیراندازی در امتداد یک مسیر نسبی غیر خطی به بدن در حال سقوط آزاد. چنین شرایط پیچیده را می توان تنها با استفاده از یک سیستم مکاترونیکی و رباتیک به پایان رسید. برای حل این مشکلات ما یک سیستم رباتیک متشکل از یک ربات صنعتی 6 درجه آزادی با یک دوربین با سرعت بالا ثابت بر روی فلنج ایجاد کرده اند. به منظور اطمینان از زمان بندی دقیق و تکرار تیراندازی ما یک دستگاه هماهنگ سازی و تعدادی از تجهیزات مخصوص سفارشی خودکار را توسعه داده اند. نمونه اولیه با یک دوربین با سرعت بالا در تعدادی از وظایف در دنیای واقعی با انواع مختلف جنبش مورد آزمایش قرار گرفت.
دانلود مقاله ISI طراحی و تجربی تست از یک سیستم روباتیک برای ضبط با سرعت بالا
