دانلود پایان نامه بررسی روش های کنترل حرکت رکاب زنی دوچرخه ثابت در افراد دچار فلج نخاعی

اختصاصی از فی فوو دانلود پایان نامه بررسی روش های کنترل حرکت رکاب زنی دوچرخه ثابت در افراد دچار فلج نخاعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست

چکیده1

فصل اول.. 3

1. مقدمه. 4
2. ساختار کنترل کننده های فازی.. 6
3. طراحی کنترل کننده ی فازی.. 10
4. نتایج شبیه سازی ها 13
5. نتایج.. 18

فصل دوم. 19

1. مقدمه. 20
2. طراحی کنترل کننده ی فازی تطبیقی پایدار. 21
3. A. روش مبتنی بر استراتژی لیاپانوف.. 24

B روش مبتنی بر جستوجوی هارمونی (HSBA) 24

1. روش طراحی کنترل کننده مبتنی بر الگوریتم HS: 27
2. شبیه سازی ها و مطالعه های آزمایشی.. 30
3. نتایج.. 36

فصل سوم. 37

1. مقدمه. 38
2. توصیفات سخت افزاری.. 42
3. مدل سازی و وظایف کنترلی 43

4 طراحی FLC.. 46

1. A. ساختار FLC. 48
2. B.. تنظیم پارامتر های خروجی FLC. 50
3. C. تحلیل حالت پایدار. 52
4. اجرا و نتایج آزمایشی.. 55
5. A. وظیفه ی تنظیم. 55
6. B. وظیفه ی کنترل نقطه عملیاتی مطلوب.. 62
7. C. مباحث.. 63
8. نتایج.. 66

فصل چهارم. 67

1. مقدمه. 68
2. بازو های مکانیکی روبات... 69
3. طراحی HAFC ها 70
4. A. اهداف کنترل. 70
5. B. الگوریتم کنترل. 71
6. C. کنترل نظارتی. 75
7. D. قوانین تطبیقی. 79
8. نتایج آزمایشی.. 83
9. نتایج.. 87

فصل پنجم. 88

1. مقدمه. 89
2. SIFLC. 91
3. SIFLC.. 91
4. مروری خلاصه بر AHWR.. 99
5. A. مقدمه. 99
6. B. مدل هیدرولیک گرمایی. 99
7. C. فیدبک واکنش... 100
8. D. حالت خطی سازی و فضای حالت.. 101
9. کاربرد های کنترل کننده ی AHWR.. 102
10. A. فیدبک توان کلی. 102

B . فیدبک توان مکانی. 103

1. شبیه سازی های حالت گذار. 108
2. نتایج.. 114

منابع 115

 این پاپان نامه به صورت ورد بوده و قابل ویرایش می باشد.

تعداد صفحات پایان نامه :130