عنوان پایان نامه: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
فرمت فایل: PDF، word
تعداد صفحات:43
چکیده و فهرست مطالب پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس به شرح زیر است:
چکیده
آنچه پیش‌روی شماست، نگارش تجربه در زمینه‌ی کار روی ربات میکروماوس و تمام چیزهایی است که از ساخت این ربات و شرکت در مسابقه pnuopen 2013 به دست آمده است، امیدواریم این پایان نامه که از تمام کارهای انجام شده از آغاز کار تا تکمیل تمام پروژه یعنی ساخت یک ربات میکروماوس است بتواند اطلاعاتی به دانسته‌های شما اضافه کند و بتواند باعث علاقه مندی شما در زمینه‌ی رباتیک و اللخصوص نوع میکروماوس باشد
فهرست مطالب:
فصل اول : معرفی مسابقات میکروماوس
1- 1 مقدمه
1-1-1ربات چیست وبه چه منظوری ساخته می شود
1-1-2علم رباتیک
1-1-3قوانین سه گانه ی رباتیک
1-2ربات میکرو ماوس چیست
1-2-1تاریخچه
1-2-2رقابت بر سر چیست
1-3مفاهیم واطلاعات در لیگ
1-3-1 ماز
1- 4 آیین نامه ی اجرایی لیگ میکروماوس
1-5 آینده ی میکروماوس
فصل دوم : ابزارهای مورد نیاز برای طراحی ربات
2-1 ربات میکروماوس از اجزایی تشکیل شده است
2-1-1 بدنه ی ربات
2-1-2 مدار تغذیه
2-1-3 قسمت حرکت
2-1-3-1 استپر موتور
2-1-4 سنسور وفرمان
2-1-5 پردازنده وبرنامه نویسی
2-2 تشریح اجزای یک ربات
2-2-الف )مکانیک
2-2-ب ) الکترونیک
2-2- پ ) برنامه نویسی
2-3 الگوریتم های ربات میکروماوس
2-3-1 الگوریتم دنبال کردن دیواره ها
2-3-2 الگوریتم Pledge 7
2-3-3 الگوریتم تصادفی
2-3-4 الگوریتم 17
2-3-5 الگوریتم بلدمن
2-4 آشنایی بانرم افزار پروتیوس
2-4-1 چه کسی از نرم افزار پروتیوس استفاده می کند
فصل سوم : طراحی وپیاده سازی ربات میکروماوس
3-1 طراحی نقشه ی مدار بورداصلی در پروتیوس
3-1-1 شکل ظاهری و ساختار داخلی 23
3-2 چاپ 26
3-3 لیست قطعات استفاده شده در ربات
3-4 اسمبل ونصب قطعات
3-5 اتصال برد اصلی به برد میکروماوس
فصل چهارم : نتیجه گیری وکارهای آتی
4-1 نتیجه گیری وکارهای آتی
منابع وماخذ
1 - 1 نمایی از یک ماز 3 بعدی
1-2 نمایی از ماز 2بعدی
1-3 بزرگترین ماز در سال 20016
1-4 نمایی از زمین مسابقات لیگ میکروماوس
2-5 تامین ولتاژ بوسیله ی یک باتری
3-6 تصویر کلی از محیط شبیه سازی شده ربات در محیط پروتیوس
3-7 تصویری از میکرو کنترلر 24
3-8 بلاک دیاگرام آی سی 25
3-9 نمایی از آی سی 25
3-10 تصویری از استپر موتور
3-11 برد نهایی درمحیط 27
3 -12 تصویرمدار میکروماوس از جلو
3-13 تصویرمدار میکروماوس از عقب
جد.ل 1- موتورهایی که در ساخت ربات میکروماوس می توان استفاده کرد
فرمت این پایان نامه هم بصورت word می باشد که قابلیت ویرایش را دارد و هم بصورت pdf میباشد که ما هر دو فرمت را برای شما عزیزان آماده کرده ایم.
هم اکنون می توانید پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس را به قیمت 6700 تومان از سایت آسمان فایل دانلود نمایید.
دانلود پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
