آشنایی با دستگاه اندازه گیری CMM و مکانیزم حرکتی آن

اختصاصی از فی فوو آشنایی با دستگاه اندازه گیری CMM و مکانیزم حرکتی آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

لزوم کنترل ابعاد، اشکال و فواصل در قالب سازی و تولید، به طراحی و ساخت وسیلة جدیدی به نام ماشین اندازه گیری مختصات(Cmm) انجامید.در دهه اخیر با توجه به نیاز برای اندازه گیری ابعاد واشکالی که F-Cmmقادر به اندازه گیری آن نمی باشد توجه شرکت های سازنده، به ساخت دستگاه اندازه گیری ای معطوف شد که انعطاف پذیری بیشتری داشته وبتوان به راحتی آن را حمل کرد.این موضوع منجر به پیدایش دستگاه های اندازه گیری قابل حمل(Portable cmm)گردید.

با توجه به ظهور تازه این فناوری در صنعت بر آن شدیم تا به بررسی ابعاد مختلف پیرامون دستگاه های اندازه گیری قابل حمل بپردازیم.

فهرست

فصل اول:کلیات

1-1 بیان مسئله. 2

1-2 اهمیت موضوع.. 3

1-3 اهداف... 3

1-5 علت و امکان سنجی.. 4

فصل دوم:تاریخچه

2-1مقدمه. 7

2-2تاریخچه 7

2-3 شرح دستگاه CMM.... 8

2-4 بخش های مختلف یک CMM.... 8

2-5 اجزاء اصلی Cmm... 9

2-6 پراب... 13

2-7 روش جدید بدست آوردن اطلاعات – اسکن نمودن.. 16

2-8 روشهای اندازه گیری.. 21

2-9 انواع Cmm... 22

2-10 معرفی چند نمونه دستگاه اندازه گیری قابل حمل.. 30

2-12 کاربرد در صنایع. 51

فصل سوم:روش کار(سینماتیک بازوهای مکانیکی)

3-1 مقدمه. 58

3-2 توصیف رابط... 58

3-3 توصیف اتصال رابط... 61

3-3-1 رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی.. 61

3-3-2 اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی.. 63

3-3-3 پارامترهای رابط... 63

3-4 قرارداد برای اتصال چهارچوبها به رابطها 64

3-4-1 رابطهای میانی در زنجیر سینماتیکی.. 64

3-4-2 اولین و آخرین رابطها در زنجیر سینماتیکی.. 65

3-4-3 بیان خلاصة پارامترهای رابط برحسب مشخصات چهارچوب هر رابط... 66

3-5 تبدیلی کلی برای هر مفصل.. 69

3-5-1 ادغام تبدیلهای کلی در زنجیر سینماتیکی.. 70

فصل چهارم:تجزیه و تحلیل (کنترل دستگاه های cmm)

4-1 مقدمه: 72

4-2 دستگاه ربات چنگکی از راه دور : 74

4-3 برنامه ریزی زمان : 76

4-5 مسیرهای پرتابی : 79

4-6 دیگر زمینه های Move materex: 80

4-7 ویژگی های بعدی: 82

4-8 اتصال به یک ربات واقعی : 83

فصل پنجم :نتیجه گیری

5-1 نتیجه گیری ها 88

 منابع: 89

 

الگوریتمهای کنترل همروندی توزیعی که بر پایه مکانیزم قفل دو مرحله ای - 2 Phase Locking

اختصاصی از فی فوو الگوریتمهای کنترل همروندی توزیعی که بر پایه مکانیزم قفل دو مرحله ای - 2 Phase Locking دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده : در این گزارش ما به بررسی ویژگی های الگوریتمهای کنترل همروندی توزیعی که بر پایه مکانیزم قفل دو مرحله ای(2 Phase Locking)  ایجاد شده اند خواهیم پرداخت. محور اصلی این بررسی بر مبنای تجزیه مساله کنترل همروندی به دو حالت read-wirte و write-write می‌باشد. در این مقال، تعدادی از تکنیکهای همزمان سازی برای حل هر یک از قسمتهای مساله بیان شده و سپس این تکنیکها برای حل کلی مساله با یکدیگر ترکیب می‌شوند.

در این گزارش بر روی درستی و ساختار الگوریتمها متمرکز خواهیم شد. در این راستا برای ساختار پایگاه داده توزیعی یک سطحی از انتزاع را در نظر می‌گیریم تا مساله تا حد ممکن ساده سازی شود.

1. مقدمه : کنترل همروندی فرآیندی است که طی آن بین دسترسی های همزمان به یک پایگاه داده در یک سیستم مدیریت پایگاه داده چند کاربره هماهنگی بوجود می‌آید. کنترل همروندی به کاربران اجازه می‌دهد تا در یک حالت چند برنامگی با سیستم تعامل داشته باشند در حالیکه رفتار سیستم از دیدگاه کاربر به نحو خواهد بود که کاربر تصور می‌کند در یک محیط تک برنامه در حال فعالیت است. سخت ترین حالت در این سیستم مقابله با بروز آوری های آزار دهنده ای است که یک کاربر هنگام استخراج داده توسط کاربر دیگر انجام می‌دهد. به دو دلیل ذیل کنترل همروندی در پایگاه داده های توزیعی از اهمیت بالایی برخوردار است:
2. کاربراان ممکن است به داده هایی که در کامپیوترهای مختلف در سیستم قرار دارند دسترسی پیدا کنند.
3. یک مکانیزم کنترل همروندی در یک کامپیوتر از وضعیت دسترسی در سایر کامپیوترها اطلاعی ندارد.

نقشه _ مجموعه مکانیزم های دینامیک ماشین در نرم افزار سالید ورکز (solid works)

اختصاصی از فی فوو نقشه _ مجموعه مکانیزم های دینامیک ماشین در نرم افزار سالید ورکز (solid works) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این مجموعه در نرم افزار سالید ورکز (solid works) مدل سازی شده که شامل 6 بخش میباشد. هر بخش به صورت مجزا دارای یک مگانیزم میباشد. تمامی قطعات در هر بخش به همراه مونتاژ آن در پروژه گنجانده شده ست.

این پروژه حاوی موارد زیر میباشد:

 1. شش بخش مکانیزم

1. Part تمامی بخش ها

2. Assembly مونتاژ مجموعه در هر بخش

3. PDF نقشه اجرایی

بررسی مقایسه ای مکانیزم های دفاعی و تاب آوری در بیماران قلبی عروقی و افراد سالم

اختصاصی از فی فوو بررسی مقایسه ای مکانیزم های دفاعی و تاب آوری در بیماران قلبی عروقی و افراد سالم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده:

بیماری قلبی به عنوان یک بیماری جسمانی تحت مسائل روانشناختی قرار دارد. هدف پژوهش حاضر بررسی مقایسه ای مکانیزم های دفاعی و تاب آوری در بیماران قلبی-عروقی و افراد سالم است. روش پژوهش حاضر علی مقایسه ای می باشد. جامعه پژوهش حاضر را کلیه بیماران قلبی مراجعه کننده به مراکز CCU بخش مغان ( بیله سوار، پارس آباد و گرمی) تشکیل می دهد که براساس تشخیص پزشک متخصص دچار بیماری قلبی می باشند. نمونه پژوهش حاضر 40 نفر بیمار قلبی و 40 نفر افراد سالم بود که به صورت نمونه گیری تصادفی انتخاب شدند. برای جمع آوری داده ها از مقیاس سبک های دفاعی و تاب آوری استفاده شد. داده های پژوهش با t مستقل و تحلیل واریانس چند متغیری تجزیه و تحلیل شدند.یافته های این پژوهش حاکی از آن است که بیماران مبتلا به بیماری قلبی عروقی در مقایسه با افراد سالم بیشتر از مکانیسم های دفاعی ناکارآمد استفاده می کنند و همچنین در تاب آوری نیز نمرات پایین تری در مقایسه با افراد سالم دارند و به دلیل تجربه سطوح اضطراب مضاعف(به خاطر بروز حملات بیماری قلبی عروقی) بیشتر مستعد ابتلا به آسیب های روانی می باشند. لذا با استفاده از متغیرهای مکانیسم های دفاعی و تاب آوری می توان اقدام به پیش بینی آسیب پذیری روانی در این بیماران نمود.

طراحی مکانیزم های چرخاننده برای گاوآهن مرکب بشقابی و قلمی

اختصاصی از فی فوو طراحی مکانیزم های چرخاننده برای گاوآهن مرکب بشقابی و قلمی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان: مسلم فاتحی ، محمدعلی قضاوی ، شاهین بشارتی
خلاصه مقاله:
استفاده نابجا از گاوآهن برگرداندار در بسیاری از زمینهای کشاورزی سبب مشکلاتی از قبیل فرسایش خاک، از دست رفتن رطوبت و ایجاد لایه سخت در زیر عمق شخم می شود. در این مناطق گاوآهن بشقابی عملکرد بهتریدارد. نفوذ گاوآهن بشقابی در زمین های سخت و خشک با مشکل روبرو است؛ در گاوآهن ایران شخم ابزار، که قبلا ساخته شده، با اضافه کردن بازوی قلمی جلوی هر بشقاب این مشکل حل شده است و این گاوآهن جهت کار درزمینهای سخت و مناطق خشک از جمله بسیاری از مناطق ایران مناسب است. در این طرح، با هدف افزایش راندمان، صرفه جویی در هزینه و وقت، جلوگیری تخریب ساختمان خاک و بهبود وضعیت تسطیح زمین پس ازشخم، یک گاوآهن دوطرفه بر اساس مشخصات گاوآهن ایران شخم ابزار طراحی شد. ابتدا مکانیزم های مورد نیاز جهت دو طرفه کردن آن، طراحی شدند. آنگاه با استفاده از نرم افزار SolidWorks قطعات مورد نیاز برای ساخت آن، طراحی و مونتاژ شدند؛ سپس قسمت های مختلف گاوآهن، در محیط Workbench از نرم افزار ANSYS مورد تحلیل مقاومتی قرار گرفتند. پس از بهینه سازی ضریب اطمینان حداقل 2/5در قسمت های مختلف گاوآهن بدست آمد.
کلمات کلیدی: گاوآهن بشقابی، گاوآهن مرکب، گاوآهن دوطرفه، ایران شخم ابزار، مکانیزم و تحلیل.