لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 64
فهرست مطالب:
مقدمه
مشخصات اصلی
ابعاد شکل ظاهری و ترتیب عمل
راهنمای کار محورها
راهنمای اجزاء اصلی
حمل و نقل
نصب
ابعاد manipulator در حال نصب
بار مجاز برای مچ:
بازرسی
بازرسی بخشی و دوره ای
آموزشهای بازرسی
بازرسی پیچهای خارجی اصلی
1-مکان های بازرسی:
بازرسی قسمت متحرک مچ
بازرسی سیم کشی درونی
نگهداری
منبع روغن
تعویض باطری
تعویض سیم کشی داخلی
رفع عیب
روش رفع عیب
چک کردن کار.
علت اشکال و دلایل ممکن
چک کردن و روش تعمیر
پایه نگهدارنده
1-روش چک کردن:
2- روش تعمیر:
موتور
نقطه صفر
نقطه صفر محورهای اصلی.
نقطه صفر محورهای مچ
(1) تعیین وضعیت مناسب.
.ریست کردن انکدر
(1) روش ریست کردن:
(2) تائید ریست:
نقشه اتصال سیم بندی
به همراه جداول و اشکال
مقدمه
متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.
پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.
خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.
باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.
اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.
1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.
2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.
3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.
4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.
یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.
قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.
کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.
مقاله در مورد ربات H120
