نرم افزار اموزش ساخت ربات تلگرام

اختصاصی از فی فوو نرم افزار اموزش ساخت ربات تلگرام دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دوستان شما با این نرم افزار اندرویدی می توانید به راحتی ربات تلگرام بسازید و از ان استفاده کنید مثلا از ان می توانید در پخش کردن تبلیغات تلگرام یا عضو جمع کردن اعضا در گروه و.... استفاده کنید

پاورپوینت ربات های صنعتی (39 اسلاید)

اختصاصی از فی فوو پاورپوینت ربات های صنعتی (39 اسلاید) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شامل بخش های :

üآناتومی ربات و ویژگی های مربوطه

üسیستم های کنترل ربات

üعملگرهای نهایی

üسنسورهای ربات

üکاربردهای  ربات صنعتی

üبرنامه نویسی ربات

üدقت و تکرار پذیری ربات

دانلود تحقیق طراحی مسیر ربات متحرک

اختصاصی از فی فوو دانلود تحقیق طراحی مسیر ربات متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دسته بندی : فنی و مهندسی _ کامپیوتر و آی تی

فرمت فایل:   ( قابلیت ویرایش و آماده چاپ ) 

حجم فایل:  (در قسمت پایین صفحه درج شده )

فروشگاه کتاب : مرجع فایل 

---

 قسمتی از محتوای متن ...

چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. مقدمه مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد: داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است. با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند. 1.اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف 2. عدم قطعیت ها در محیط ها 3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است . در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیا

تعداد صفحات : 36 صفحه

  متن کامل را می توانید بعد از پرداخت آنلاین ، آنی دانلود نمائید، چون فقط تکه هایی از متن به صورت نمونه در این صفحه درج شده است.

پس از پرداخت، لینک دانلود را دریافت می کنید و ۱ لینک هم برای ایمیل شما به صورت اتوماتیک ارسال خواهد شد.

 

« پشتیبانی فروشگاه مرجع فایل این امکان را برای شما فراهم میکند تا فایل خود را با خیال راحت و آسوده دانلود نمایید »

 

دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها

اختصاصی از فی فوو دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سرفصلها

 آشنایی مقدماتی با علم روباتیک

 آشنایی مقدماتی با الکترونیک

 طراحی مدارات الکترونیک

 آشنایی مقدماتی با دیجیتال

 طراحی مدارات دیجیتال

 آشنایی با نرم افزارهای طراحی

 آشنایی با دستگاههای اندازه گیری

 آشنایی با موتورها و طراحی مدارات کنترل موتورها

 آشنایی با میکروکنترلر

 طراحی مدارات کنترلی برای روباتها با استفاده از میکروکنترلر

تاریخچه

اولین مجسمه های متحرک توسط یونانیها ساخته شد.

در قرن اول پیش از میلاد Hero de Alexandria آزمایشاتی را با پرنده های مکانیکی اجرا کرد.

در سال 770 میلادی یک ساعت ساز سوئیسی بنام Pierre Jacquent-droz سه آدمک مصنوعی ساخت که قادر به نواختن ارگ و ترسیم نقاشیهای ساده بودند.

اولین بار کلمه روبات در سال 1921 توسط رمان نویس چکسلواکی بنام Karel Kapec در یکی از کتابهای خود بنام Rossum’s Universal Robots بکار برده شد.

روبوت معادل کلمه کارگر یا برده در زبان چک می باشد.

از آن زمان تا بحال از این کلمه برای توصیف تمامی موجودات مکانیکی که قادر به انجام برخی از کارها می باشند استفاده می شود.

کاربرد اصلی روبات

ایده اصلی یک روبوت، جایگزین شدن با انسان در انجام وظایف و کارهای تکراری، خطرناک و خسته کننده است.

ایده اصلی برای علم جدید مکاترونیک، تلفیق مکانیک و الکترونیک و تکنولوژی کامپیوتر برای تولید محصولات یا سیستمهای پیشرفته است.

مکاترونیک زیر مجموعه علم سایبرنتیک (cybernetics)به شمار میرود.

سایبرنتیک به معنی مطالعه و مقایسه بین دستگاه عصبی خودکار که مرکب از مغز و اعصاب می باشد با دستگاه الکتریکی و مکانیکی

فایل پاورپوینت 20 اسلاید

کتاب مهندسی رباتیک - سنسورهای ربات

اختصاصی از فی فوو کتاب مهندسی رباتیک - سنسورهای ربات دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسنده: حمیدرضا رضایی ندامانی
موضوع: مهندسی برق، روباتیک
تعداد صفحات: ۱۴
فرمت:  کتاب PDF
زبان: فارسی
تاریخ انتشار: ۲۰ اسفند ۱۳۸۸