فی فوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی فوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها

اختصاصی از فی فوو دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها


دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها

سرفصلها

 آشنایی مقدماتی با علم روباتیک

 آشنایی مقدماتی با الکترونیک

 طراحی مدارات الکترونیک

 آشنایی مقدماتی با دیجیتال

 طراحی مدارات دیجیتال

 آشنایی با نرم افزارهای طراحی

 آشنایی با دستگاههای اندازه گیری

 آشنایی با موتورها و طراحی مدارات کنترل موتورها

 آشنایی با میکروکنترلر

 طراحی مدارات کنترلی برای روباتها با استفاده از میکروکنترلر

تاریخچه

اولین مجسمه های متحرک توسط یونانیها ساخته شد.

در قرن اول پیش از میلاد Hero de Alexandria آزمایشاتی را با پرنده های مکانیکی اجرا کرد.

در سال 770 میلادی یک ساعت ساز سوئیسی بنام Pierre Jacquent-droz سه آدمک مصنوعی ساخت که قادر به نواختن ارگ و ترسیم نقاشیهای ساده بودند.

اولین بار کلمه روبات در سال 1921 توسط رمان نویس چکسلواکی بنام Karel Kapec در یکی از کتابهای خود بنام Rossum’s Universal Robots بکار برده شد.

روبوت معادل کلمه کارگر یا برده در زبان چک می باشد.

از آن زمان تا بحال از این کلمه برای توصیف تمامی موجودات مکانیکی که قادر به انجام برخی از کارها می باشند استفاده می شود.

کاربرد اصلی روبات

ایده اصلی یک روبوت، جایگزین شدن با انسان در انجام وظایف و کارهای تکراری، خطرناک و خسته کننده است.

ایده اصلی برای علم جدید مکاترونیک، تلفیق مکانیک و الکترونیک و تکنولوژی کامپیوتر برای تولید محصولات یا سیستمهای پیشرفته است.

مکاترونیک زیر مجموعه علم سایبرنتیک (cybernetics)به شمار میرود.

سایبرنتیک به معنی مطالعه و مقایسه بین دستگاه عصبی خودکار که مرکب از مغز و اعصاب می باشد با دستگاه الکتریکی و مکانیکی

 

 

 

 

 

فایل پاورپوینت 20 اسلاید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت کارگاه آموزشی طراحی مدارات کنترل برای ربات ها

گزارش کارآموزی آشنایی با تابلو برقها، مدارات فرمان وتاسیسات الکتریکی شرکت

اختصاصی از فی فوو گزارش کارآموزی آشنایی با تابلو برقها، مدارات فرمان وتاسیسات الکتریکی شرکت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی آشنایی با تابلو برقها، مدارات فرمان وتاسیسات الکتریکی شرکت


گزارش کارآموزی آشنایی با تابلو برقها، مدارات فرمان وتاسیسات الکتریکی شرکت

گزارش کارآموزی آشنایی با تابلو برقها، مدارات فرمان وتاسیسات الکتریکی شرکت

شرکت ساحل زاینده رود

(تولیدی لوله واتصالات پلی اتیلن)

فرمت فایل: ورد قابل ویرایش

تعداد صفحات:56

 

 

معرفی محل کارآموزی                                                                            

معرفی ماشین آلات وتجهیزات                                                                   

فرآیند تولید                                                                                         

ویژگی های فرآیند                                                                                 

فصل دوم: هدف از تاسیس مجموعه ومعرفی مواد اولیه ونوع محصولات                 

هدف تاسیس                                                                                        

معرفی مواد اولیه اصلی                                                                            

نوع تولیدات                                                                                          

موارد استفاده لوله های پلی اتیلن                                                                        

فصل سوم :آشنایی با تابلو برقها وتجهیزات الکتریکی                               

مقدمه آشنایی با تابلو                                                                              

تعاریف اولیه تابلو                                                                                   

انواع تابلوها                                                                                           

خصوصیات تابلوها                                                                                  

نحوه ساخت تابلو                                                                                             

حفاظت الکتریکی تابلو                                                                             

تجهیزات داخل تابلو                                                                                

نقشه کشی تابلوها                                                                                            

ساخت تابلوها                                                                                        

حفاظت تجهیزات و نفرات در تأسیسات الکتریکی تابلو:مقدمه                                       

فیوزها                                                                                                 

تقسیم بندی فیوزها                                                                                

جدول رنگهای پولک در جریانهای مختلف                                                              

جدول بزرگترین مقطع سیم ها برای اتصال به پایه فیوزهای مختلف                              

اندازه استاندارد فیوزها                                                                             

محافظت سیم ها و کابل های انشعاب معمولی                                                

جدول جریان مجاز سیم های عایق دار                                                                  

جدول ضریب تصحیح جریان مجاز سیم های عایق دار                                               

جدول فیوزهای مناسب برای سیم های عایق دار مسی با عایق pvc                              

کنتاکتور (کلید مغناطیسی)                                                                      

جریانهای نامی کنتاکتور                                                                                    

ولتاژهای نامی کنتاکتور                                                                                     

قابلیت قطع و وصل و طول عمر کنتاکتور                                                               

قدرت قطع کنتاکتور                                                                               

قطع کننده حرارتی                                                                                 

نقشه های مدار کنترل                                                                             

حروف شناسایی                                                                                              

شماره گذاری و نمایش تعداد کنتاکتهای کنتاکتور                                                    

شمای فنی یا نقشه تک خطی                                                                   

نقشه مسیر جریان                                                                                           

نقشه مسیر جریان برای مدار قدرت و مدار فرمان راه اندازی دو موتور یکی پس ازدیگری    

اصول کلی طراحی مدارهای فرمان                                                                       

شینه های بکار رفته در تابلو                                                                      

حداکثر دمای پیوسته                                                                              

انتخاب شکل سطح مقطع شینه                                                                           

 

 

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی آشنایی با تابلو برقها، مدارات فرمان وتاسیسات الکتریکی شرکت

بهینه سازی در زمانبندی و تلورانس نویز برای مدارات CMOS دینامیک حساس به تغییرات پروسه

اختصاصی از فی فوو بهینه سازی در زمانبندی و تلورانس نویز برای مدارات CMOS دینامیک حساس به تغییرات پروسه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بهینه سازی در زمانبندی و تلورانس نویز برای مدارات CMOS دینامیک حساس به تغییرات پروسه


بهینه سازی در زمانبندی و تلورانس نویز برای مدارات CMOS دینامیک حساس به تغییرات پروسه

مدارهای CMOS دینامیک به میزان قابل توجهی در سیستم های مجتمع در بسیار مقیاس بزرگ (VLSI)با کارایی بالا استفاده می­شود. با این حال، آنها متحمل محدودیت­هایی همچون تحمل نویز، نشت بار، و مصرف توان می­باشند. با افزایش تاثیر تغییرات فرآیند بر عملکرد طراحی ، مقیاس گذاری تهاجمی تکنولوژی، نویز در مدار CMOS دینامیک به یک چالش ضروری در طراحی تبدیل شده است.

IEEE TRANSACTIONS ON SEMICONDUCTOR MANUFACTURING, VOL. 25, NO. 2, MAY 2012

 این محصول شامل 3 فایل است که 1 فایل مربوط به مقاله اصلی و 2 فایل مربوط به ترجمه مقاله میباشد که در دو قالب word و PDF تحویل میشود.


دانلود با لینک مستقیم


بهینه سازی در زمانبندی و تلورانس نویز برای مدارات CMOS دینامیک حساس به تغییرات پروسه

مدارات پیکربندی (CONFIGURATION) قطعات ویرتکس6 شرکت XILINX

اختصاصی از فی فوو مدارات پیکربندی (CONFIGURATION) قطعات ویرتکس6 شرکت XILINX دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مدارات پیکربندی (CONFIGURATION) قطعات ویرتکس6 شرکت XILINX


مدارات پیکربندی (CONFIGURATION) قطعات ویرتکس6 شرکت XILINX

FPGA  های Virtex-6 با بارگذاری داده‌های پیکربندی (رشته بیتی) در حافظه داخلی، پیکربندی می‌شوند. FPGA  های Virtex-6 می‌توانند خودشان را از یک دستگاه حافظه خارجی غیر فرار، بارگذاری کنند، یا می‌توانند از یک منبع هوشمند خارجی ، مثل یک میکروپروسسور، پردازنده DSP، میکرو کنترلر، PC، یا یک دستگاه تست برد (board tester) ، برای پیکربندی استفاده کنند. درهرصورت دو مسیر داده عمومی جهت پیکربندی وجود دارد. یکی مسیر داده سریال که جهت اشغال حداقل پایه‌های لازم، استفاده می‌شود، و دیگری مسیر داده‌ای با عرض 8-bit ، 16-bit یا 32-bit است که برای عملکرد قوی یا جهت دستیابی (یا اتصال) به رابط‌های استاندارد صنعتی، مورد استفاده قرار می‌گیرد، که برای منابع داده خارجی مثل پردازنده‌ها ، یا حافظه flash موازی x8 یا x16 ، ایده آل می‌باشد.

FPGA های شرکت Xilinx، مانند پردازنده‌ها و قطعات جانبی پردازنده، هر زمان که نیاز باشد و به تعداد دفعات نامحدود قابل برنامه‌ریزی مجدد هستند.

چون داده‌های پیکربندی FPGA شرکت Xilinx در لچ های پیکربندی CMOS (CCLs) ذخیره شده‌اند، باید بعد از خاموش و روشن شدن پیکربندی مجدد شوند. رشته بیت پیکربندی هر بار از طریق پایه‌های پیکربندی در قطعه بارگذاری می‌شود، این پایه‌ها برای حالت‌های مختلف پیکربندی به کار گرفته می‌شوند:

  • حالت پیکربندی Master-Serial
  • حالت پیکربندی Slave-Serial
  • حالت پیکربندی Master SelectMAP (موازی)( x8 و x16)
  • حالت پیکربندی Slave SelectMAP (موازی)( x8 و x16 و x32)
  • حالت پیکربندی JTAG / boundary-scan
  • حالت پیکربندی فلش Master Serial Peripheral Interface (SPI)
  • حالت پیکربندی فلش Master Byte Peripheral Interface Up or Down (BPI-Up or BPI-Down) (x8 و فقط x16)

دانلود با لینک مستقیم


مدارات پیکربندی (CONFIGURATION) قطعات ویرتکس6 شرکت XILINX