فی فوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

فی فوو

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پاورپوینت بهره وری و تجزیه وتحلیل آن در سازمانها298اسلاید

اختصاصی از فی فوو پاورپوینت بهره وری و تجزیه وتحلیل آن در سازمانها298اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت بهره وری و تجزیه وتحلیل آن در سازمانها298اسلاید

آشنایی دانشجویان با:

nمفاهیم بهره وری و جایگاه آن
nسطوح بهره وری و جایگاه هر سطح
nآشنایی با مفاهیم مدیریت فراگیری بهره وری
nچشم انداز بهره وری فراگیر و دور بهره وری
nمفهوم مدیریت بهره وری کل
 
 
اهداف درس
nاندازه گیری بهره وری و شاخصهای آن
nروشهای بهبود بهره وری
nبهره وری نیروی انسانی
nمدیریت سیستمها
nاصول مدیریت بهره وری فراگیر و مزایای استفاده از آن
 
تلاش برای بهبود بهره وری تلاش برای زندگی بهتر افراد و جامعه است. امروزه در بهبود زندگی اجتماعی و اقتصادی تلاش همه جانبه یی جهت ارتقا بهره وری به طور مستمر برای تداوم حیات و رشد توسعه آغاز شده است. از این پس جهان به دو دسته کشورهای تند و کند از نظر پیشرفت در مدیریت بهره وری تقسیم می شوند
 
 

دانلود با لینک مستقیم


پاورپوینت بهره وری و تجزیه وتحلیل آن در سازمانها298اسلاید

پروژه تجزیه وتحلیل سیستم های پایداری درخودرو. doc

اختصاصی از فی فوو پروژه تجزیه وتحلیل سیستم های پایداری درخودرو. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه تجزیه وتحلیل سیستم های پایداری درخودرو. doc


پروژه تجزیه وتحلیل سیستم های پایداری درخودرو. doc

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 87 صفحه

 

مقدمه:

سیستمهای کمکی راننده

سیستم‌های کمکی راننده یکی از اصلی‌ترین سیستم‌های ایمنی خودرو می‌باشند که در هنگام تصادف به کمک راننده می‌رسند تا با کنترل بهتر خودرو راننده بتواند از تصادفات احتمالی جلوگیری کند. مهم‌ترین این سیستم‌ها عبارتند از : (البته این سیستم‌ها به شیوه نام گذاری کارخانه بنز در این مطلب نوشته شده‌اند و ممکن است در کارخانه های دیگر با نام های دیگری وجود داشته باشند )

1- سیستم ترمز ضدقفل ABS :سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ترمز می‌باشد که امروزه در اکثر خودروها به صورت استاندارد عرضه می‌شوند و در کشور ما نیز انشاالله تا 100 سال آینده بر روی تمامی خودروها آنهم نه بصورت 100 درصد نصب خواهد شد .این سیستم مانع قفل شدن چرخ ها در ترمزهای ناگهانی می‌شود که در نتیجه آن کنترل خودرو در این مواقع به شدت افزایش می‌یابد و همچنین مسافت توقف خودرو کاهش چشمگیری می‌یابد . این سیستم با کنترل سرعت چرخش چرخ ها فشار وارده بر هر چرخی که قفل می‌شود را به سرعت آزاد می‌کند تا مانع قفل شدن آن شود و برخلاف تصور بسیاری از افراد این سیستم ترمز در مسیر های خاکی و برفی قابلیت سیستم ترمز گیری را کاهش می‌دهند و برای این‌جور مسیرها مناسب نیستند .اما این مشکل در سیستم‌های جدید  ABSکه کارخانه بنز حدود 5 سالی می‌باشد که روی تمامی مدل های خودش به صورت استاندارد کار می‌گذارد رفع شده است و برای هرچرخ یک سیستم مجزا تعریف شده است که مثلاً اگر یک چرخ برروی آسفالت و دیگری برروی یخ باشد این سیستم با کاهش فشار ترمز برروی چرخی که روی یخ قرار دارد مانع قفل شدن آن می‌شود .

2- سیستم ترمز کمکی EBA : سیستم  EBAبه منظور آن طراحی شده است تا بیشترین نیروی ترمز را در توقف های ناگهانی تأمین کند . این سیستم با محاسبه سرعت و نیرویی که پدال ترمز با آن فشار داده می‌شود تشخیص می‌دهد که راننده قصد ترمز شدید ناگهانی دارد و چنانکه راننده ترمز را به صورت کافی تا انتها فشار ندهد وارد عمل شده و با ایجاد نیرویی بیشتر از حداکثر توان ترمز خودرو استفاده می‌کند و در این حالت است که  ABSوارد عمل می‌شود تا چرخ ها قفل نکنند و خودرو هم قابل کنترل شود . تحقیقات نشان داده‌اند که راننده ها حتی بهترین های آن‌ها در هنگام مواجه شدن با خطر نمی‌توانند به اندازه کافی پدال ترمز را فشار دهند و به همین دلیل سیستم EBA طراحی شده است تا به کمک راننده بیاید و از خطرات احتمالی بکاهد .

3- سیستم توزیع الکترونیکی نیروی ترمز EBD : سیستم  EBDیا  EBFDیکی دیگر از سیستم‌های ترمز می‌باشد به صورت اتوماتیک و بسته به شرایط جاده ,سرعت خودرو و میزان بار خودرو نیروی متفاوتی را به هر یک از ترمزها منتقل می‌کند . این سیستم که عموما با همکاری ABSکار می‌کند باعث می‌شود تا فشار ترمز بیشتر یا کمتری به هر یک از چرخ ها وارد شود تا بیشترین نیروی توقف لازم را در کنار کنترل مناسب خودرو به ارمغان آورد . معمولاً ترمز های جلو چون بیشترین وزن را تحمل می‌کنند بیشترین نیروی ترمز هم روی این چرخ ها اعمال می‌شود . EBD نیروی ترمز کمتری را هم به چرخ های عقب اعمال می‌کند تا چرخ های عقب قفل نکنند و قسمت عقب خودرو سر نخورد .

4- سیستم پایداری الکترونیکی ESP : این سیتم در برندهای مختلف نام های متفاوتی دارد به چندتای آن‌ها اشاره می‌کنم در خودروی آکیورا VSAبی ام و DSC . ولی برای اولین بار این سیستم در مرسدس بنز در سال 1995 معرفی شد . این سیستم وظیفه افزایش پایداری خودرو را با تشخیص و کاهش سر خوردن بر عهده دارد . هنگامی که ESP از دست رفتن کنترل خودرو را تشخیص دهد به صورت اتوماتیک ترمز ها را برای کمک به کنترل خودرو در مسیری که راننده می‌خواهد به کار می‌گیرید . البته لازم به ذکر است که سیستم ESPCornering  خودرو و یا به اصطلاح توانایی عبور از پیچ ها را افزایش نمی‌دهد و بیشتر احتمال از دست رفتن کنترل خودرو را کاهش می‌دهد .

5- سیستم کنترل ترمزها در پیچ CBC : سیستم CBC سیستمی می‌باشد که برای اولین بار توسط شرکت بی ام و معرفی شد و به نوعی مکمل سیستم  ABSبه حساب می‌آید و برای توزیع نیروی ترمز در حال ترمز کردن در سر پیچ ها طراحی شده است .

6- سیستم کنترل هرز گردی TCS : سیستم  TCSنیز یکی دیگر از سیستم‌هایی است که در خودرو ها به کار گرفته می‌شود . این سیستم مانع هرز گردی چرخ ها در هنگام شتاب گیری می‌شود . که باعث شتاب گیری های سریع‌تر و کنترل شده تر می‌شود و همچنین باعث می‌شود که نیروی پیشرانه هدر نرود.

7- سیستم دید در شب NV : سیستم دید در شب یکی از سیستم‌های ایمنی خودرو می‌باشد که برای اولین بار در چند سال قبل و برروی نسل جدید بنز کلاس Sمعرفی شد. سیستم دید در شب با نشر اشعه مادون قرمز فضای بسیار وسیعی در جلوی خودرو را قابل رویت می‌کند این محدوده بیشتر از محدوده‌ای می‌باشد که توسط چراغ ها در شب روشن می‌شود . این سیستم تصاویری که فیلم‌برداری کرده است را در اختیار راننده می‌گذارد تا راننده با اطمینانی دو چندان در شب به رانندگی بپردازد .

8- کروز کنترل تطبیق شونده ACC : این سیستم جدید که برخلاف سیستم کروز کنترل معمولی که ابتدا طراحی شده است فاصله خودرو شما را با خودروی روبرویی تنظیم می‌کند برای مثال شما سرعت را روی 80 KM/H تنظیم می‌کنید و راه می‌افتید دراین هنگام اگر ماشینی در روبروی شما ترمز کند خودروی شما نیز ترمز می‌کند و اگر خودروی روبرویی متوقف شود خودروی شما نیز متوقف می‌شود و وقتی که خودروی روبرویی شما به حرکت خود ادامه دهد خودروی شما نیز دوباره سرعت میگیرد ولی فاصله را رعایت می‌کند .

9- سیستم کمکی هشدار انحراف از مسیر : این سیستم نیز اگر خودروی شما از مسیر خود منحرف شود با لرزاندن فرمان و یا هشدارهای صوتی اخطار می‌دهد . همچنین در خودروهایی مانند نسل جدید Eکلاس بنز اگر راننده به هشدارهای این سیستم توجهی نکند به صورت اتوماتیک وارد عمل می‌شود و با ترمز کردن مانع بروز سانحه می‌شود همچنین اگر خودرویی از پشت در حال نزدیک شدن باشد و راننده بدون توجه اقدام به تغییر مسیر نماید باز با همان شیوه به راننده هشدار می‌دهد و اگر راننده توجه نکند مانع تغییر مسیر وی می‌شود .

10- سیستم نمایش فشار باد لاستیک : این سیستم همانطور که از نامش پیداست اگر فشار باد لاستیک کم یا زیاد شود به راننده اطلاع می‌دهد .

سیستم‌ها و اجزای تعدیل صدمات ناشی از تصادفات :

این سیستم‌ها در هنگام تصادف به کمک راننده می‌آیند تا از صدمات وارده بکاهند که می‌توان از :

کمربند ایمنی

کیسه هوا (اربگ) شیشه‌های جلو لمینت شده ( این شیشه‌ها متلاشی نمی‌شوند و در تمامی خودرو ها امروزی نصب هستند )

نام برد .

 

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول

1-1 ایمنی

1-2 پایداری

1-3 تاریخچه سیستم های پایداری

 (esp)  1-4 سیستم پایداری الکترونیکی

فصل دوم

2 -1 طرز کار سیستم

2-2 سیستم های مرتبط

)esc(  2-3 سیتم کنترل پایداری

2-4 ترمز  ای اس پی

فصل سوم

3-1 عملکرد سیستم(دینامیک درای)

3-2 کاربرد مکاترونیک در سیستم های ایمنی خودرو

فصل چهارم

4-1 فناوری ترمز های مدرن

4-2 پیشینه و تکمیل سیستم ترمز خودرو

4-3 فناوری برتر در زمینه ایمنی خودرو

4-4 منحنی ها

منابع

 

منابع و مأخذ:

1- انجمن مهندسان خودرو ایران

2- مجله ماشین 219 فروردین80 رضا انصاری فرد

3- نیما پورغلام www.khodronews.ir

3-رضا رضاییwww.auto4u.blogfa.com  

4-مجله مهندسی خودرو و صنایع وابسته

  1. google.com
  2. iran-eng.com

دانلود با لینک مستقیم


پروژه تجزیه وتحلیل سیستم های پایداری درخودرو. doc

دانلود پاورپوینت معرفی وتحلیل انواع سازمان های فضایی درمجموعه های معماری

اختصاصی از فی فوو دانلود پاورپوینت معرفی وتحلیل انواع سازمان های فضایی درمجموعه های معماری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت معرفی وتحلیل انواع سازمان های فضایی درمجموعه های معماری


دانلود پاورپوینت معرفی وتحلیل انواع سازمان های فضایی درمجموعه های معماری

طراحی شهری و شهرسازی ، به منظور ایجاد محیط مناسب جهت زندگی انسان و نظام دادن ( واقعی ـ عملکردی) به فضای زیست او ، انجام می گیرد. همچنین جهت دستیابی به استفاده بهتر از فضای زیستی به عملیاتی به منظور ایجاد فرمی مناسب با عملکرد مناسب نیاز داریم و به مناسبت همین مباحث به دو عامل ظاهری و عملکردی بر می خوریم.

ـ رابطۀ انسان با محیط زیست او که فرم شهر (فضایی که فعالیتهای گوناگون شهری اعم از اقتصادی و اجتماعی و استخوان بندی شهر در آن شکل می گیرد و نمایانگر زندگی تمام شهر است) را در بر دارد. عامل ظاهری است و معیاری که متناسب با آن مطرح می گردد هنری و ذهنی است . ( شهرسازی هنر است و علم است و تکنیک)

ـ عامل شکل دهندۀ محیط زیست دربردارندۀ فعالیتهای شهری است که عامل عملکردی گفته می شود و روشی که متناسب با آن اعمال می گردد علمی و گاه هنری و ذهنی است.

فرم شهر می تواند در حس جهت یابی ، راحتی، امنیت ، راندمان و شکل دادن به سیمای شهر مؤثر واقع می گردد.

معمولاً فرم شهر را بر اساس شبکه ها و شریانهای ارتباطی تعریف می کنند، شهر می تواند دارای فرمی ، شطرنجی، خطی و ... باشد البته فرم شهر از نظر معیارهای دیگر از قبیل جغرافیایی، اقلیمی، اقتصادی و ... نیز ممکن است مطرح شود مثلاً مجتمع زیستی واقع در اقلیم گرم و خشک با توجه به معیارهای خاص خود ممکن است دارای فرم و بافتی متراکم باشد و یا شهری از نظر جغرافیایی فرم و یا بافت پلکانی داشته باشد، یا ...

تعریف فرم:

فرم مرکزی

تعدادی از فرم های ثانویه در اطراف فرم های اصلی مادر که در مرکز هستند، قرار می گیرد.

فرم خطی

یک سری از فرم های متوالی و پشت سر هم که در یک ردیف واقع شده اند.

فرم شعاعی

ترکیبی از فرم های خطی ، که نسبت به فرم مرکزی به صورت شعاعی و به سمت بیرون ، گسترده شده اند.

  فرم شبکه ای

   مجموعه ای از فرمهای مدولار هستند که به وسیلۀ یک شبکۀ سه بُعدی به هم مرتبط شده اند.

فرم عناصرمعماری:

فرم های مرکزی مثل کُره، مخروط و استوانه، در مرکز خود نیاز به نظم هندسی و بصری غالبی دارند. این فرم ها، فرم هایی ایده آل هستند، چرا که ترکیباتی مستقل در محیط به وجود می آورند وبرتری یک نقطۀ بخصوص را در فضا بیان کرده ، یا مرکزیت یک ناحیۀ بسته را به خود اختصاص می دهند. این فرم ها نشان دهندۀ تقدس و مورد احترام بودن یک مکان هستند و برای مکانهای یادبود، از آنها استفاده می شود.

 فرم خطی:

یک فرم خطی می تواند نتیجۀ تغییر در تناسبات ابعاد، فرم یا چیدمان یک سری از فرمهای جداگانه ، در یک مسیر خطی باشد. در حالت دیگر، فرم های چیده شده می تواند تکراری بوده یا غیر همسان باشند، و یا فقط به وسیلۀ عنصری جداگانه مثل یک دیوار یا یک مسیر سازماندهی شده باشند.

— فرم خطی می تواند به صورت یک مقطع یا منحنی باشد، تا با توپوگرافی ،پوشش گیاهی، مناظر و دیگر شرایط منطقه تطبیق پیدا کند.

— یک فرم خطی می تواند با فضاهای خارجی روبرو شود، یا خود معرف لبه های یک فضای خارجی باشد، ویایک سطح ورودی را برای فضای پشت سرخود ایجاد کند.

— فرم خطی می تواند برای ایجاد فضایی محصور شده به کار گرفته شود.    

— فرم خطی می تواند مانند یک برج، حالتی عمودی داشته باشد و به نقطه ای در فضا اشاره کند.

— فرم خطی می تواند مانند یک عنصر نظم دهنده عمل کند وتعدادی از فرم های ثانویه را به هم متصل نماید.

فرم شعاعی:

فرم شعاعی از فرم هایی خطی تشکیل شده که از یک هستۀ مرکزی به صورت شعاعی خارج می شوند. این فرم حالتهای مرکزی و خطی را در یک ترکیب بندی جمع می کند.

هستۀ مرکزی می تواند سمبولیک و یا عملکردی باشد، فرم مرکزی می تواند با استفاده از یک فرم غالب از بازوهای خود متفک شده و یا با آنها ترکیب شود.

بازوهای شعاعی دارای خصوصیاتی نظیر فرمهای خطی می باشند، وبه فرم شعاعی کیفیتی برونگرا می دهند. این بازوها می توانند امتداد پیدا کنند و با خصوصیات هدایت خود، هماهنگ شوند. سطح کشیده شدۀ آنها می تواند خود را در معرض ویژگیهای مطلوبی نظیر نور آفتاب، باد، دید ومنظر قرار دهد.

فرم های شعاعی می توانند به صورت شبکه ای از هسته ها که بوسیلۀ بازوهای خطی به هم متصل شده اند، رفتار نمایند.

شامل 72 اسلاید powerpoint


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت معرفی وتحلیل انواع سازمان های فضایی درمجموعه های معماری

دانلود تحقیق معرفی وتحلیل انواع سازمان های فضایی درمجموعه های معماری

اختصاصی از فی فوو دانلود تحقیق معرفی وتحلیل انواع سازمان های فضایی درمجموعه های معماری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق معرفی وتحلیل انواع سازمان های فضایی درمجموعه های معماری


دانلود تحقیق معرفی وتحلیل انواع سازمان های فضایی درمجموعه های معماری

مقدمه:

طراحی شهری و شهرسازی ، به منظور ایجاد محیط مناسب جهت زندگی انسان و نظام دادن ( واقعی ـ عملکردی) به فضای زیست او ، انجام می گیرد. همچنین جهت دستیابی به استفاده بهتر از فضای زیستی به عملیاتی به منظور ایجاد فرمی مناسب با عملکرد مناسب نیاز داریم و به مناسبت همین مباحث به دو عامل ظاهری و عملکردی بر می خوریم.
ـ رابطۀ انسان با محیط زیست او که فرم شهر (فضایی که فعالیتهای گوناگون شهری اعم از اقتصادی و اجتماعی و استخوان بندی شهر در آن شکل می گیرد و نمایانگر زندگی تمام شهر است) را در بر دارد. عامل ظاهری است و معیاری که متناسب با آن مطرح می گردد هنری و ذهنی است . ( شهرسازی هنر است و علم است و تکنیک)
ـ عامل شکل دهندۀ محیط زیست دربردارندۀ فعالیتهای شهری است که عامل عملکردی گفته می شود و روشی که متناسب با آن اعمال می گردد علمی و گاه هنری و ذهنی است.فرم شهر می تواند در حس جهت یابی ، راحتی، امنیت ، راندمان و شکل دادن به سیمای شهر مؤثر واقع می گردد.
معمولاً فرم شهر را بر اساس شبکه ها و شریانهای ارتباطی تعریف می کنند، شهر می تواند دارای فرمی ، شطرنجی، خطی و ... باشد البته فرم شهر از نظر معیارهای دیگر از قبیل جغرافیایی، اقلیمی، اقتصادی و ... نیز ممکن است مطرح شود مثلاً مجتمع زیستی واقع در اقلیم گرم و خشک با توجه به معیارهای خاص خود ممکن است دارای فرم و بافتی متراکم باشد و یا شهری از نظر جغرافیایی فرم و یا بافت پلکانی داشته باشد، یا ...

 

 

 

شامل 72 اسلاید powerpoint


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق معرفی وتحلیل انواع سازمان های فضایی درمجموعه های معماری

مقاله تجزیه وتحلیل تئوریکی و تجربی مشارکت درکار

اختصاصی از فی فوو مقاله تجزیه وتحلیل تئوریکی و تجربی مشارکت درکار دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله تجزیه وتحلیل تئوریکی و تجربی مشارکت درکار


مقاله تجزیه وتحلیل تئوریکی و تجربی مشارکت درکار

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 18 صفحه می باشد.

 

چکیده

این مطالعه، ماهیت و عمل سیستم‌های مشارکتی درکار، یعنی سیستم‌های غیرقانونی مبادلة مشارکتی بین مدیریت وکار درسازمانها را توصیف می‌کند. ابتدا، مدل تشریحی کلی مشارکت را ارائه داده و سپس، آنرا در داده‌ها و اطلاعاتی از نمونة 52 سازمان UK، با استفاده از واکنش‌های هماهنگ مدیریت و کارمندان، آزمایش می‌کنیم. این مدل، فرض را بر این قرار می‌دهد که تراست، مبادله و مشارکت، مکانیسم‌های اصلی عملی مؤثر سازمانهای مشارکتی می باشند. نتایج تجزیه وتحلیل، عناصر واجزای اصلی مدل را شدیداً ساپورت می‌کنند. این امر، متمل بر ایده ای می باشد که از مفهوم چرخه تراست، مبادله و همکاری حاصل شده مبنی بر اینکه مدیریت و نیروی کار، با رفتارهای مشارکتی مؤثر و مفید متقابل در سازمانها می‌توانند به توسعه و رشد سیستم‌های مشارکتی با عملکرد و تراست بالا کمک کنند.

 

مقدمه

سیستم های مشارکتی مدیریت نیروی کار، ودر سال‌های اخیر، توجه متخصصین و کارشناسان را به خود معطوف کرده‌اند. بنابراین، درحال حاضر، هنوز توافق اندکی در مورد ماهیت و مفهوم مشارکت در کار وجود دارد. شاید، ارائه الفاظ مربوط به مفهوم مشارکت و شکل‌های مختلفی که این تنظیمات می‌توانند وارد عمل کنند، غافلگیر کننده نیست. در نتیجه، هنوز مباحث  قابل ملاحظه‌ای در آثار ادبی در مورد ویژگیهای مشارکت وجود دارد، و نویسندگان مختلف، تفاسیر و تعاریف مختلفی از این پدیده ارائه می‌دهند. تقابل، تراست (اعتماد) مشارکت ویژگیهای اصلی همکاری و مشارکت مؤثر در سازمانها به شمار می‌روند.اما تا این تاریخ، عمل چنین پروسه‌هایی به شکل سیستماتیک، بررسی نشده است.

این مطالعه، به سه شیوه عمل می‌کند. اول با توسعه درک تئوریکی واضح تری از مشارکتهای مدیریت- نیروی کار در کار به عنوان سیستم‌های غیرقانونی اداره مشارکتی مبتنی بر تراست، مبادله و همکاری، دوم ، با ارائه عوامل اصلی که احتمالاً توسعة موثر چنین سیستم‌هایی را در سازمانها، تسهیل می‌سازند، و سوم، با بررسی اثر این سیستم ها بر عملکرد سازمانی و رفاه کارمند، ما ، بدین منظور، ابتدا به بررسی مفهوم مشارکت، با مفاهیم تراست، مبادله وهمکاری می‌پردازیم، سپس، مقدمات سازمانی و نتایج سیستم‌های مشارکتی را تجزیه و تحلیل می کنیم. سپس مدل تشریحی مشارکت را که تراست، مبادله وهمکاری را مکانیسم های اصلی سیستم های مشارکت و عوامل اصلی واسطه بین انواع مختلف سیستم استخدام وعملکرد سازمانی و رفاه کارمند تلقی می کند، ارائه می‌دهیم. در قسمت دوم مقاله، این مدل را با استفاده از داده‌های مقطع عرضی نمونه‌ای از 52 سازمان UK، آزمایش می‌کنیم. نتایج تجزیه و تحلیل، در بخش آخر مقاله، همراه با مفاهیم کلی مطالعه،ارائه می‌شوند.


دانلود با لینک مستقیم


مقاله تجزیه وتحلیل تئوریکی و تجربی مشارکت درکار