
اصالت/ ارزش- این مقاله مشارکت های مربوط به موضوع را در موقعیت نامعلومی (مبهمی) قرار می دهد که به موجب آن گزارش آن لاین به صورتی انتقادی، تغییری و زمینه ای به لحاظ واقعیت ها و پتانسیل ها، فهمیده می شود.
تعداد صفحه 9
ترجمه نظریه میهمانان
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه25
فهرست مطالب
4-23 منحنیهای عمودی با تانژانت نابرابر تاجها (نشانها) مثال کامپیوتری: مثال 6-23 مسئلهها موارد گوناگون مربوط به منحنیهای عمودیهای عمودی
اغلب اوقات محاسبه ارتفاع نقاط روی منحنیهای عمودی در فواصل نزدیکتر نسبت به محلهای کامل ضروری به نظر میرسد. مثلا در نقطه یا یا مقادیری که در برخی نقاط میانی خاص وجود دارد. در این گونه موارد روش توازن تانژانت مانند همین روش در محلهای کامل عمل میکند ولی اعداد کاملا هم درست نیستند به عنوان نمونه ارتفاع محل (موقعیت) 2/75+63 در منحنی مثال 1-23 برابر است با:
زمانی که دو خط شیبدار در یک منحنی عمودی نشانههای جبری مخالف داشته باشد، بین P.V.C و P.V.T ، هم نقطه پایینی و هم بالایی وجود دارد. این نقطه بر روی محل کامل منطبق نمیشود و موقعیت آن، معمولا از اهمیت زیادی برخوردار است. در منحنی عمودی خاصی تغییر کلی در شیب (A) بین تانژانتها از روی تمایز زیر، مشخص میشود که در آن و به ترتیب ترازها (شیبهای) درصدی تانژانتهای عقبلی و جلویی هستند.
میزان تغییر شیب با استفاده از تساوی زیر به دست میآید که در آن L طول منحنی در موقعیتهاست:
SCKF FOR MAV ATTITUDE ESTIMATION
SCKF برای تخمین وضعیت MAV
چکیده:
در این مقاله، یک الگوریتم جدید مبتنی بر کواترنین تخمین وضعیت با SCKF برای بهبود تخمین وضعیت برای MAV پیشنهاد شده است. SCKF یکی از روشهای موثر برای حل تخمین حالت غیر خطی میباشد، که میتواند مستقیما با سیستمهای غیرخطی درگیر شود، و تجزیه QR عملگر تجزیه ماتریس همبستگی در SCKF را محیا میکند، که تضمین کننده پروسه فیلترینگ خواهد بود. ما از کواترنین ها برای نشان دادن وضعیت استفاده میکنیم، استرپ دان وضعیت به عنوان به روز رسانی حالت استفاده شده، و روش برداردوسویه را برای به روزرسانی اندازه گیری بردار مورد استفاده قرار دادیم. شبیه سازی انجام شده نشان میدهد که الگوریتم پیشنهادی عملکرد بهتری را برای دقت تخمین و خطای روباست نسبت به EKF و UKF داراست.
در فایل زیپ شده اصل مقاله بصورت PDF (شش صفحه) و ترجمه بصورت فایل Word (هفت صفحه) بوده و فرمولها به صورت تایپ شده آماده شده اند.