موضوع فارسی :ریاضیات و عرفان
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Mathematics and mysticism
تعداد صفحه :11
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
آیا یک جهان ریاضیات بالا و فراتر از واقعیت عادی، از افلاطون پیشنهاد؟ یا ریاضیات یک ساختار فرهنگی است؟ در این مقاله کوتاه ما در محل از واقعیت ریاضی از منظر کیهان شناسی عرفانی از سنت های باستانی از مدیتیشن، psychedelics، و پیش گویی حدس و گمان.
موضوع فارسی : داستان درهم از سازه و زیست شناسی
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Knotted proteins: A tangled tale of Structural Biology
تعداد صفحه :10
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
پروتئین منگوله دار دارای ساختارهای بومی خود مرتب در قالب یک گره را باز کنید. در ده سال گذشته محققان شده اند تلاش قابل توجهی به فاش مکانیزم تاشو خود و درک که مزیت (بازدید کنندگان) گره های کاربردی انتقال به حامل خود. شبیه سازی مولکولی شده است بازی نقش اساسی در این تلاش، و پیش بینی محاسباتی در مورد مکانیسم گره اند فقط شده فی باهم در آزمایشگاه مرطوب تأیید. در اینجا ما بررسی مجموعه ای از نتایج شبیه سازی که اجازه می دهد ترسیم وضعیت فعلی حوزهی پروتئین منگوله دار، و بحث در مورد جهت برای تحقیقات آینده است.
© 2015 Faísca. منتشر شده توسط الزویر B.V. به نمایندگی از شبکه تحقیقات محاسباتی و سازه بیوتکنولوژی. این مقاله با دسترسی آزاد تحت مجوز CC BY (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/) است
موضوع فارسی :مکانیسم حکومت در معماری کنترل
برای سیستم های تولید انعطاف پذیر
موضوع انگلیسی :Governance mechanism in control architectures
for flexible manufacturing systems
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده: سیستم های تولید، و سیستم های تولید انعطاف پذیر به طور خاص (FMS)، صورت چالش انجام عملکرد مطلوب جهانی و حساسیت در محیط های تولید پویا. به همین دلیل، تولید سیستم های کنترل باید مکانیزم هایی که پشتیبانی از پاسخ های سفارشی ساخت پویا ترکیب. این مقاله یک چارچوب که شامل یک مکانیزم حکومت در معماری سیستم کنترل که به صورت پویا هدایت استقلال تصمیم گیری بین روش های پیش بینی و راکتیو معرفی می کند. نتایج حاصل از آزمایشات به رهبری در نمایش شبیه سازی است که آن را به ارزش مطالعه در عمق یک مکانیسم حکومت که خیاط ساختار و / یا رفتار یک سیستم کنترل تولید و، در همان زمان، سبب شدت فعالیت های مورد نیاز در عملیات ساخت است.
موضوع فارسی :طراحی و تجربی تست از یک سیستم روباتیک برای ضبط با سرعت بالا
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Design and Experimental Testing of a Robotic System for High Speed Recording
تعداد صفحه :6
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
صنعت فیلمبرداری با سرعت بالا مجموعه وظایف خواستار حرکت دوربین پیچیده، مانند تیراندازی در امتداد یک مسیر نسبی غیر خطی به بدن در حال سقوط آزاد. چنین شرایط پیچیده را می توان تنها با استفاده از یک سیستم مکاترونیکی و رباتیک به پایان رسید. برای حل این مشکلات ما یک سیستم رباتیک متشکل از یک ربات صنعتی 6 درجه آزادی با یک دوربین با سرعت بالا ثابت بر روی فلنج ایجاد کرده اند. به منظور اطمینان از زمان بندی دقیق و تکرار تیراندازی ما یک دستگاه هماهنگ سازی و تعدادی از تجهیزات مخصوص سفارشی خودکار را توسعه داده اند. نمونه اولیه با یک دوربین با سرعت بالا در تعدادی از وظایف در دنیای واقعی با انواع مختلف جنبش مورد آزمایش قرار گرفت.
موضوع فارسی :چشم انداز کامپیوتر برای موبایل بر روی زمین رباتیک
موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->
Computer Vision for Mobile On-Ground Robotics
تعداد صفحه :5
فرمت فایل :PDF
سال انتشار :2015
زبان مقاله : انگلیسی
چکیده
رباتیک همراه خودمختار نیاز به اطلاعات قابل اعتماد در تسکین سطح زیرین و محل از موانع است. برنامه ریزی مسیر از یک تلفن همراه بر روی زمین ربات فرض نقشه برداری از یک منطقه قابل مشاهده با جدا کردن آن به مناطق از توانایی خوب یا مشروط پاس، بی حسی، و مناطق نامحدود. به آن نیاز دارد به رسمیت شناختن اشیاء استاندارد (مارک، علائم راهنمایی و رانندگی) و انواع سطح (برف، شن و ماسه، یا آب) به عنوان منابع موانع آشکار و یا پنهان شده است.
محاسبه 3D نیاز به منابع کامپیوتر بزرگ و منجر به تاخیر، محدود کردن سرعت. حد فاصل مرزهای ساده تجزیه تصویر به اشیاء و تعریف وظایف کلیدی نقشه برداری مانند vectorization تصویر و به رسمیت شناختن اشیاء. آنها باید در الگوریتم بنابراین در سطح سخت افزار تقسیم می شود. یک ایده از فرایند چند نتایج توالی در بخش پردازش داده ها در چند پردازنده. همراه با تجزیه و تحلیل بردار از موانع آن را به کاهش رادیکال زمان به روز رسانی 3D منجر می شود، حصول اطمینان از تامین داده ها را برای حرکت با سرعت بالا از ربات.