API RP 11S4:2013-Recommended Practice for Sizing and Selection of Electric Submersible Pump Installations

اختصاصی از فی فوو API RP 11S4:2013-Recommended Practice for Sizing and Selection of Electric Submersible Pump Installations دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

44 صفحه pdf

API Recommended Practice 11S4

2013

Recommended Practice for Sizing and Selection of Electric Submersible Pump Installations

Commissioning and Integrated System Testing Handbook, 2014 بر اساس استاندارد NFPA 3 , 4

اختصاصی از فی فوو Commissioning and Integrated System Testing Handbook, 2014 بر اساس استاندارد NFPA 3 , 4 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

648 صفحه pdf

Commissioning and Integrated System Testing Handbook

2014

به همراه متن کامل استانداردهای

NFPA 3, Recommended Practice for Commissioning of Fire Protection and Life Safety Systems, 2015

NFPA 4, Standard for Integrated Fire Protection and Life Safety System Testing, 2015

سرفصل مطالب:

Part I: NFPA 3, Recommended Practice for Commissioning of Fire Protection and Life Safety Systems, 2015 Edition, with Commentary

Part II: NFPA 4, Standard for Integrated Fire Protection and Life Safety System Testing, 2015 edition , with commentary

Part III: Commissioning Sample Project

Part IV: Sample Integrated Test Plans with Commentary

Part V: Fire and Life Safety Commissioning for Existing Systems

Part VI: Individual System Commissioning

Part VII: Supplements

کتاب طراحی و راندو - drawing and designing with confidence

اختصاصی از فی فوو کتاب طراحی و راندو - drawing and designing with confidence دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب طراحی و راندو با اعتماد به نفس (drawing and designing with confidence ) بهترین مرجع یاد گیری راندو و طراحی (نسخه اصلی) برای علاقه مندان به طراحی و راندو به خصوص دانشجویان معماری و دیگر شاخه های طراحی

به صورت کاملا رنگی و منطبق بر یاد گیری قدم به قدم

دانلود پاورپوینت Planning and Navigation

اختصاصی از فی فوو دانلود پاورپوینت Planning and Navigation دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

lCognitionعبارت است از تصمیم گیری هدفمندانه و اجرای آن توسط یک سیستم برای نیل به یک هدف سطح بالا.

در یک روبات متحرک این امر متوجه مسئله navigation است که باعث میشود تا روبات با داشتن اطلاعات جزئی از محیط و مقادیر سنسورها بتواند به موقعیت هدف برسد.

lNavigation شامل اجرای یک سری عملیات برای رسیدن به هدف  میشود (planing) که در ضمن اجرای آن روبات باید از برخورد با موانع جلوگیری نماید. (reacting)

Path planning

مسئله مسیریابی برای روباتهای متحرک یک امر اساسی است اما قبل از برای رباتهای صنعتی نیز مطرح بوده و مطالعات زیادی در این زمینه شده است.

بعات محدودیت درجات آزادی روباتهای متحرک این مسئله برای آنها ساده تر از روباتهای صنعتی میباشد.

در روباتهای صنعتی بعلت سرعت زیاد علاوه بر سینماتیک مسئله دینامیک هم مهم است.

Configuration Space

مسئله مسیریابی برای روباتهای صنعتی و متحرک در فضائی با نام configuration space انجام میشود.

برای روباتی با k درجه آزادی هر ترکیب موقعیت آن را میتوان با k مقدار حقیقی q1,…,q k نشان داد. که این مقادیر نقطه ای مثل p را در فضای kبعدی نشان میدهند. این فضا configuration space نامیده میشود.

اگر فضای حقیقی (work space ) دارای مانع باشد، عمل مسیریابی باید مسیری از نقطه اولیه به هدف پیدا نماید که بدون مانع باشد.این مسیر فضای آزاد نامیده میشود

configuration space of a mobile robot

برای یک روبات متحرک رسم بر این است که آنرا بصورت holomonic فرض کنیم. در اینصورت روبات را میتوان بصورت یک نقطه در نظر گرفت .

در نتیجه فضای موقعیت را میتوان بصورت دو بعدی با محورهای x, y  نشان داد.

در این حالت  اشیا موجود در محیط باندازه شعاع روبات بزرگ میشوند تا فرض نقطه ای بودن روبات درست باشد.

Path Planing

lفرض میشود که یک نقشه مناسب از محیط وجود داشته باشد:

lتوپولوژیک

lمتریک

lیا ترکیبی از این دو

lاولین مرحله از مسیریابی تبدیل نقشه به یک نقشه گسسته است. اینکار به چند طریق ممکن است انجام شود:

•Visibility Graph

•Voronoi Diagram

•Cell Decomposition à Connectivity Graph

•Potential Field

شامل 107 اسلاید powerpoint

 

دانلود فایل پروگرام کردن Huawei G610-u20 and u00 حل مشکل MTK USB با لینک مستقیم

اختصاصی از فی فوو دانلود فایل پروگرام کردن Huawei G610-u20 and u00 حل مشکل MTK USB با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع:

دانلود فایل پروگرام کردن Huawei G610-u20 and u00 حل مشکل MTK USB

فایلی براتون کوک شده که مشکل خاموشی کامل و ویبره پشت سرهم زدن

شناختن درایور MTK USB , مموری نات ساپورت

را به راحتی حل میکنه

میتوانید فایل مودم این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید

با تشکر