سامانه تثبیت سرعت خودرو (کـروز کـنترل)

اختصاصی از فی فوو سامانه تثبیت سرعت خودرو (کـروز کـنترل) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سامانه تثبیت سرعت خودرو

(کـروز کـنترل)

      چکیده

برای کنترل سرعت خودرو در بزرگراه­ها و فاصله خودرو در ترافیک شهری، قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای یک خودروی سواری پیشنهاد داده شده است. در این مقاله معادلات دینامیک غیرخطی و کاملی از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور و سامانه انتقال حرکت آورده شده است. هم‌چنین کنترلر دارای دو حلقه داخلی و خارجی است. کنترلر حلقه داخلی شامل دو کنترلر مجزا برای کنترل گشتاور موتور و گشتاور ترمز است که نقش آن ردیابی شتاب مطلوب بدست آمده توسط کنترلر حلقه خارجی با استفاده از کنترل گشتاور موتور، ترمز و کلیدزنی بین آن دو است. کنترلر حلقه خارجی شامل دو الگوریتم کنترل سرعت و کنترل فاصله است و نقش آن تولید پروفیل شتاب مطلوب است که با ردیابی آن توسط خودرو، کنترل فاصله و سرعت خودرو انجام می‌شود. در این مقاله پروفیل شتاب مطلوب به خوبی از حل مسأله کنترل بهینه خطی بدست آمده است. استفاده از این کنترلر دو لایه به همراه یک الگوی کامل خودرو باعث افزایش دقت کار نسبت به کارهای قبلی شده است، هم‌چنین در طراحی این کنترلر به عوامل راحتی و امنیت سرنشینان توجه شده است. نشان داده شده است که عملکرد کنترلر سرعت و فاصله خودرو در موقعیت‌‌های مختلف به صورت رضایت بخشی پاسخ داده است.

فهرست مطالب

• 1 فصل اول : معرفی مفاهیم پایه و اجزا سامانه کروز کنترل. 3

1-1   معرفی سامانه تثبیت کننده سرعت... 4

1-2   مزایای استفاده از سامانه کروز کنترل. 6

1-3   اجزای سیستم کروز کنترل. 7

1-4   کاربرد سامانه تثبیت سرعت خودرو. 7

1-5   انواع سیستم های گاز خودرو. 8

1-5-1   گاز سیمی : 8

1-5-2   سیستم گاز الکترونیکی Electronic throttle control: 8

1-6   دکمه های متداول در کروز کنترل. 9

1-7   کروز کنترل به چه صورت غیر فعال می شود؟. 10

1-8   نحوه استفاده از سامانه تثبیت سرعت خودرو. 11

• 2 فصل دوم : مفاهیم پایه مکانیک خودرو در زمینه تثبیت سرعت خودرو. 12

2-1   انواع سنسور های به کار رفته در خودرو. 13

2-1-1   درجه بنزین  13

2-1-2   فشارسنج الکتریکی ازنوع ترموستاتیک... 13

2-1-3   درجه آب نوع ترموستاتیک... 14

2-1-4   درجه روغن نوع فشار سنج انبساطی.. 14

2-1-5   درجه آب از نوع فشار بخار. 14

2-2    معرفی اجزای خودروهای انژکتوری : 15

2-3    انواع سنسور در خودرو. 15

2-4    عملگرها در خودرو: 16

2-5   واحد کنترل الکترونیکی.. 17

2-6    سازندگان معروف ECU چه شرکتهایی هستند؟. 18

2-7    سنسورهای سرعت چرخ: 19

2-7-1   سنسور سرعت چرخ نوعdf2 : 20

2-7-2    سنسور سرعت چرخ نوع df3. 20

2-8    گرمکن هوزینگ دریچه گاز Throttle Housing Heater Resistor : 20

2-9    سنسور دمای آب رادیاتور Colant Termistor : 21

2-10  سنسور دمای هوای ورودی Inlet Air Termistor : 21

2-11  سنسور فشار هوای ورودی Inlet Manifold Pressure Sensor (MAP Sensor): 22

2-12  سنسور موقعیت دریچه گازThrottle Potentiometer : 22

2-13  استپ موتور Idling Regulation Step Motor: 22

2-14  سنسور دور موتور Engine Speed Sensor : 23

2-15  سنسور سرعت خودرو Vehicle Speed Sensor: 24

2-16  اجزای سیستم انتقال قدرت معمولی.. 24

2-16-1  کلاچ: 24

2-16-2  صفحه کلاچ : 26

2-16-3  گیربکس    27

2-17  متعلقات موتور اتومبیل.. 28

• 3 فصل سوم : مفاهیم پایه الکترونیک در زمینه تثبیت سرعت خودرو. 32

3-1   موتور الکتریکی: 33

3-1-1    موتورهای DC.. 33

3-1-2    موتورهای میدان سیم پیچی شده 34

3-1-3    موتور های جریان مستقیم تحریک مستقل.. 34

3-1-4    موتورهای جریان مستقیم سری.. 35

3-1-5    موتورهای جریان مستقیم شنت... 35

3-1-6    موتورهای جریان مستقیم کمپوند. 35

3-1-7    موتورهای یونیورسال. 35

3-1-8    موتورهای AC.. 35

3-1-9    اصل ساخت اولیه و کاربری.. 36

3-1-10  استاتور  36

3-1-11  روتور  37

3-1-12  انواع موتورهای القایی.. 37

3-1-13  موتورهای AC القایی با خازن دائمی اسپلیت... 39

3-1-14  موتورهای AC سه فاز. 41

3-1-15  موتور قفس سنجابی.. 41

3-1-16  موتور با روتور پیچشی.. 42

3-1-17  موتورهای پله‌ای.. 42

3-1-18  موتورهای خطی.. 43

3-2    کلاچ چیست؟. 43

3-2-1    ویژگیهای لحاظ شده در طراحی بهینه کلاچ.. 44

3-2-2   انواع کلاچ  45

3-3    میکروکنترلر. 50

3-3-1    کلمه ی میکروکنترلر. 51

3-3-2    کاربرد کلمات... 51

3-3-3    بخشهای مختلف میکروکنترلر. 52

3-3-4    ساختمان داخلی میکروکنترلر. 52

3-3-5   کاربرد ها 53

3-3-6    مجموعه دستورات... 54

3-3-7    مزایای میکروکنترلر نسبت به مدار های منطقی.. 55

3-3-8    پروگرام میکروکنترلر. 55

3-3-9    ویژگی های میکروکنترلرهای AVR : 56

3-4    ساختار RISC  و CISC.. 57

3-5    میکرو کنترلر ۸۰۵۱. 58

3-5-1    تفاوت های میکروپروسسور و میکروکنترلر. 59

3-5-2    عیب میکروکنترلر. 61

3-5-3    خانواده های اصلی AVR.. 61

3-6    مشخصات میکروکنترلر های ATMEGA8. 62

3-7    کامپایلر: 64

3-7-1   کامپایلرCodeVisionAVR  65

3-7-2    کامپایلر Bascom.. 66

3-7-3    مزیت ها و معایب... 67

3-8   شبیه سازی.. 67

3-8-1   موارد استفاده از شبیهسازی.. 69

3-8-2   دلایل استفاده از شبیهسازی.. 70

3-8-3   مراحل شبیهسازی.. 71

3-8-4   انواع‌ شبیه‌سازی‌.. 73

3-8-5   Proteus 74

3-8-6    اُرکد (Orcad) 75

3-8-7    فلستد(FALSTAD): 76

3-8-8    وی ام لب (VMLAB): 76

3-8-9    ان آی مولتیسیم (NI Multisim): 76

3-8-10  تی اسپایس (TI Spice): 76

3-8-11  تینا (Tina) 77

3-8-12  کوکس (Qucs): 77

3-9    PWM   77

3-9-1   . یادآوری   77

3-10  کنترل سرعت موتور DC با استفاده از موج  PWM... 88

3-10-1  هدف پروژه 88

3-10-2  مدار الکتریکی پروژه 88

3-10-3  برنامه در محیط Code Vision. 88

3-10-4  برنامه در محیط BASCOM-AVR.. 90

3-10-5  شرح برنامه  91

3-10-6  هدف پروژه 92

3-10-7  مدار الکترونیکی پروژه 92

3-10-8  برنامه در محیط code VisionA V R.. 92

3-10-9  برنامه در محیط BASCOM-AVR.. 93

• 4 فصل چهارم : پیاده سازی پروژه 95

4-1   مروری بر نحوه کارکرد سامانه تثبیت سرعت خودرو. 96

4-2   اانواع بلوک دیاگرام های سامانه کروز کنترل. 98

4-3   نمایشی گرافیکی از اجزای متداول در سامانه کروز کنترل : 100

4-4   اجزای یکی نمونه سامانه کروز کنترل. 101

4-5   نحوه سیم کشی اجزای مختلف سامانه کروز کنترل. 103

4-6   نمونه ای ساده ازشبیه سازی سامانه کروز کنترل در محبط پرونئوس و کد های آن به زبان بسکام : 105

4-7   نمونه یک پیاده سازی با استفاده ازموج PWM : 109

4-8   نمونه یک پیاده سازی با استفاده از استپر موتور : 112

4-9   نگاهی به سامانه کروز کنترل هوشمند و خودرو های هوشمند. 116

4-9-1   مقدمه  116

4-9-2    خودروهای‌هوشمند چگونه کار می‌کند؟. 117

4-9-3    این فناوری چه اهمیتی برای ما دارد؟. 118

4-9-4    آینده‌ی این خودروها  چگونه خواهد بود؟. 120

4-9-5    قانون در این مورد چه می‌گوید؟. 121

4-9-6    نتیجه‌گیری خودرو های هوشمند. 121

4-10  پیاده سازی کروز کنترل های هوشمتد به صورت شبیه سازی.. 123

• 5 جمع‌بندی و کارهای آتی. 124
• 6 منابع و مراجع. 125

تحقیق ، هیدرومتری ، اندازه ی سرعت حرکت آب درون رودخانه ها ، محاسبه دبی رودخانه ها

اختصاصی از فی فوو تحقیق ، هیدرومتری ، اندازه ی سرعت حرکت آب درون رودخانه ها ، محاسبه دبی رودخانه ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در زمینه هیدرومتری ، اندازه ی سرعت حرکت آب درون رودخانه ها ، محاسبه دبی رودخانه ها .

فهرست مطالب:

مقدمه

معرفی

تاریخچه

اندازه گیری سطح آب

اندازه گیری عمق آب

اندازه گیری سرعت آب

اندازه گیری دبی جریان

روش های اندازه گیری دبی جریان آب

و....

تعداد صفحات : 30 صفحه

انجام عملیات کپی و انتقال فایل‌ها با سرعت بالا

اختصاصی از فی فوو انجام عملیات کپی و انتقال فایل‌ها با سرعت بالا دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نام یک نرم افزار بسیار مفید و خوش دست است که افزایش بسیار زیاد سرعت انتقال فایل‌ها و با محیطی زیبا می‌تواند جانشین مناسبی برای فرم کپی استاندارد ویندوز باشد. یکی از ویژگی‌های بارز امکان ایست و ادامه دادن عملیات در زمان مناسب، سفارشی سازی تنظیمات انتقال و مشاهده در حین انتقال می‌باشد.

ویژگی های کلیدی:
- محیطی زیبا و کاربرپسند
- امکان ایست و ادامه کپی
- پشتیبانی از همه انواع نسخه های ویندوز
- و … .

بررسی مدل ریاضی SKM در تخمین های توزیع عرضی سرعت با استفاده از ضریب جریان ثانویه

اختصاصی از فی فوو بررسی مدل ریاضی SKM در تخمین های توزیع عرضی سرعت با استفاده از ضریب جریان ثانویه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان:

[ اسمعیل تیموری ] - دانشجوی دکتری عمران سازه های هیدرولیکی دانشگاه پردیس سمنان

[ غلامعباس بارانی ] - استاد گروه مهندسی عمران دانشگاه شهیدباهنرکرمان

[ خسرو حسینی ] - استادیار گروه مهندسی عمران دانشگاه سمنان

[ محمدسعید کریمی ] - استادیار گروه مهندسی عمران دانشگاه سمنان

خلاصه مقاله:

برای بدست آوردن توزیع عرضی سرعت در کانال های مرکب روش عددی دو بعدی شیونو – نایت (SKM) که بر پایه معادلات – ناویر – استوکس بنا نهاده شده مورد استفاده قرار گرفته است در کانال های مرکب با زبری های نواری در بستر عموما به دلیل وجود جریان های ثانویه قوی ناشی از تغییر توزیع زیری در بستر روش های موجود جهت تخمین توزیع سرعت نسبت به نتانیج واقعی دارای خطای زیادی هستند در این مقاله با به کار بردن روش فوق و مقایسه آن با نتایج آزمایشگاهی نشان داده شده که در نظر گرفتن اثرات جریان های ثانویه حائز اهمیت زیادی است با مقایسه منحنی های دبی – اشل در دو مقطع همگن و غیرهمگن نشان داده شده است که نتایج در مقطع همگن عملکرد مناسبی داشته و در نظر نگرفتن آن خطای زیادی نداشته ولی در مقطع غیرهمگن به دلیل متغیر بودن زیری دشت های سیلابی با عمق جریان عدم دخالت ضریب جریان ثانویه باعث افزایش خطا در محاسبات می شود .

کلمات کلیدی:

 توزیع سرعت ، روش دوبعدی شینو ـ نایت ، ضریب جریان های ثانویه

بررسی عملکرد گاوآهن برگرداندار در سطوح مختلف رطوبت خاک و سرعت پیشروی

اختصاصی از فی فوو بررسی عملکرد گاوآهن برگرداندار در سطوح مختلف رطوبت خاک و سرعت پیشروی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نویسند‌گان: مجید نامداری ، شاهین رفیعی ، علی جعفری
خلاصه مقاله:
در این مطالعه به بررسی تأثیر رطوبت خاک و سرعت پیشروی بر دو شاخص قطر متوسط وزنی کلوخه MWD) میزان برگردان خاک، بهعنوان دو شاخص مهم مطرح در زمینه عملکرد گاوآهن پرداخته شد. برای این مطالعه از آزمایش کرتهای خرد شده در قالب بلوک کامل تصادفی با سه تکرار استفاده شد. متغییر مستقل در این آزمایش رطوبت خاک در دو سطح 10 و 15 درصد (عامل اصلی) و سرعت پیشروی نیز در دو سطح 3 و 5/5کیلومتر بر ساعت (عامل فرعی) بودند. متغییرهای وابستهی مورد مطالعه نیزMWD و میزان برگردان خاک بودند. نتایج این آزمایش نشان داد که با افزایش رطوبت خاکMWD کاهش و میزان برگردان خاک افزایش نشان میدهد. سرعت پیشروی نیز بر هر دو عامل و برگردان فوق تأثیر بسیار معنیداری نشان داد بهنحوی که با افزایش سرعت عامل بهبود یافتند. براساس مقایسه میانگینها، بهترین شرایط برای اجرای شخم انجام عملیات در رطوبت 15 درصد و سرعت پیشروی5/5کیلومتر بر ساعت میباشد. با دقت در شرایط اجرای شخم نظیر رطوبت خاک و سرعت پیشروی، سطح مزرعهی شخم خورده، هموارتر و یکنواختتر شده و عملیات شخم ثانویه کمتری لازم میگردد
کلمات کلیدی: گاوآهن برگرداندار، میزان برگردان خاک، قطر متوسط وزنی کلوخهها، شرایط شخم