کتاب کنترل سیستم های خطی اوگاتا زبان اصلی

اختصاصی از فی فوو کتاب کنترل سیستم های خطی اوگاتا زبان اصلی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کتاب کنترل سیستم های خطی اوگاتا زبان اصلی با قیمت استثنائی

مقاله حل عددی معادلات دیفرانسیل غیر خطی

اختصاصی از فی فوو مقاله حل عددی معادلات دیفرانسیل غیر خطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان مقاله : حل عددی معادلات دیفرانسیل غیر خطی با شرایط اولیه سیستم های دینامیکی با رفتار آشوبی با استفاده از روش رانگ کوتا مرتبه چهار

شرح مختصر : در این مقاله ،روش حل عددی معادلات دیفرانسیل معمولی غیر خطی با شرایط اولیه،مورد بررسی قرار گرفته است.همانطور که می دانیم معادلات دیفرانسیل غیر خطی سیستم های دینامیکی در تحت پارامترهای خاص رفتارهای آشوبی نشان می دهند و در اصطلاح معادلات دیفرانسیل حساس به شرایط اولیه خوانده می شوند.در این مقاله دو سیستم دینامیکی شامل معادلات لورنز و معادله دیفرانسیل نوسان ساز van der pol که دارای معادلات دیفرانسیلی غیر خطی هستند را به کمک حل عددی با الگوریتم رانگ کوتا مرتبه چهار .در ابتدا با استفاده از زبان برنامه نویسی c/c++ الگوریتم برنامه را نوشته وبه جواب رسیده ایم و سپس با استفاده از برنامه Matlab تراژکتوری ها و بقیه نمودارها را رسم کرده ایم. نتیجه ای که به آن رسیده ایم این است که به علت آنکه معادلات دیفرانسیل غیر خطی حل تحلیل ندارند با استفاده از الگوریتم رانگ کوتا مرتبه چهار به نتایجی می رسیم که دارای دقت قابل اطمینان و نزدیک به مقادیر واقعی می باشند

پایاننامه-ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها

اختصاصی از فی فوو پایاننامه-ایجاد تغییرات در AHP با سلسله مراتب غیر خطی و وجود روابط ریاضی مابین معیارها و زیر معیارها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

چکیده. 1

مقدمه : 2

فصل اول.. 4

کلیات... 4

1-1) موضوع تحقیق : 5

1-2) بیان و تعریف موضوع : 5

1-3) اهداف تحقیق : 6

1-4) فرض تحقیق.. 6

1-5) قلمرو علمی تحقیق.. 6

1-5-1) قلمرو مکانی : 7

1-6) متدولوژی تحقیق : 7

1-6-1) روش تحقیق: 7

1-6-2) روش گردآوری اطلاعات: 8

1-7) محدودیت های تحقیق : 8

فصل دوم. 9

مروری بر ادبیات تحقیق.. 9

پیشگفتار: 10

2-1) کلیات... 11

2-1-1) اصول فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 11

2-1-2) مزایای فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 11

2-2) گام های فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 13

2-2-1) ساختن سلسله مراتبی.. 13

2-2-1-1 ) انواع سلسله مراتبی ها 14

2-2-1-2) روش ساختن یک سلسله مراتبی.. 15

2-2-2) محاسبه وزن در فرایند تحلیل سلسله مراتبی.. 15

2-2-2-1) روش های محاسبه وزن نسبی.. 15

2-2-2-1-1) روش حداقل مربعات... 16

2-2-2-1-2) روش حداقل مربعات لگاریتمی.. 17

2-2-2-1-3) روش بردار ویژه. 18

2-2-2-1-4) روش های تقریبی.. 19

2-2-2-2) محاسبه وزن نهایی : 20

2-2-3) محاسبه نرخ ناسازگاری... 20

2-2-3-1) ماتریس سازگار 20

2-2-3-2) ماتریس ناسازگار 21

2-2-3-3) الگوریتم محاسبه نرخ ناسازگاری یک ماتریس.... 22

2-2-3-4)الگوریتم محاسبه نرخ ناسازگاری یک سلسله مراتبی.. 23

2-4) سیستمهای غیر خطی یا شبکه ها 23

2-5) تئوری مطلوبیت... 24

2-5-1) مفهوم مطلوبیت و رابطه اش با ارزش کالاها و خدمات... 24

2-5-2) نظریه کاردینالی مطلوبیت... 25

2-5-3) نظریه اردینالی مطلوبیت... 25

2-5-4) مطلوبیت کل و مطلوبیت نهایی.. 25

2-5-5) نرخ نهایی جانشینی.. 28

2-5-6) رابطه بین نرخ نهایی جانشینی با مطلوبیت نهایی.. 29

2-6) بررسی سوابق گذشته. 30

3-1) تجزیه و تحلیل فرایند سلسله مراتبی.. 36

3-1) تجزیه و تحلیل فرایند سلسله مراتبی.. 37

4-1) نتیجه گیری... 53

4-2) پیشنهادات... 53

فهرست منابع: 55

1-1- تصمیم‌گیری چیست... 56

1-1- تصمیم‌گیری چیست... 57

1-1-1- مقدمه و کلیات... 57

1-1-2- تعریف تصمیم گیری و مراحل آن.. 57

1-1-3- ویژگیهای یک تصمیم خوب... 59

1-1-4- انواع تقسیمات در تصمیم گیری... 60

1-1-4-1- تصمیم های برنامه ریزی شده و نشده. 60

1-1-4-2- تصمیمات فردی و گروهی.. 63

1-1-4-2-1- تصمیمات فردی... 63

1-1-4-2-2- تصمیم گیری گروهی.. 64

1-1-5- مدلهای کلان تصمیم گیری... 70

1-1-5-1- مدل راضی کننده. 71

1-1-5-2- مدل علاقه ضمنی.. 73

1-1-5-2- مدل علاقه ضمنی.. 74

1-1-5-3- مدل حداکثر بهره گیری (بهینه سازی) 76

1-1-6- محیطهای کلان تصمیم گیری... 80

1-1-6-1- قطعی و معین.. 80

1-1-6-2- تحت ریسک.... 80

1-1-6-3- عدم قطعیت... 81

1-2- تعریف MCDM و مفاهیم اولیه آن.. 81

1-2-1- تعریف تصمیم گیری چند معیاره. 81

1-2-2- تعاریف و مفاهیم اولیه. 82

1-2-2-1- هدف بصورت یک تابع (Objective). 82

1-2-2-2- راه حل بهینه (Optimal Solution). 82

1-2-2-3- آلترناتیو. 83

1-2-2-4- معیار 83

1-2-2-6- راه حل برتر (Preferred Solution). 83

1-2-2-7- راه حل رضایت بخش (Satisfying Solution). 83

1-2-2-8- راهحل موثر (غیرمسلط) 84

1-2-3- مراحل آمادهسازی ماتریس تصمیمگیری... 84

1-2-3-1- تبدیل معیارهای کیفی به کمی.. 84

1-2-3-1-1- خطکش مقیاس.... 84

1-2-3-1-2- منطق فازی (Fuzzy Logic) 85

1-2-3-2- نرمالیزه کردن.. 86

1-2-3-2-1- نرمالیزه کردن برداری... 86

1-2-3-2-2- نرمالیزه کردن خطی.. 86

1-2-3-2-3- روش سوم نرمالیزه کردن.. 87

1-2-3-3- وزندهی.. 87

1-2-3-3-1- روش آنتروپی.. 87

1-2-3-3-2- روش مقایسات زوجی.. 88

1-3- انواع تکنیکهای MCDM.... 88

1-3-1-1- روش Dominance. 89

1-3-1-2- روش Maximin.. 89

1-3-1-3- روش Maximax.. 89

1-3-1-4- روش Conjunctive. 89

1-3-1-5- روش Disjunctive. 90

1-3-1-6- روش Lexicography.. 90

1-3-1-7- روش حذفی.. 90

1-3-2- تکنیک های تعاملی.. 91

1-3-2-1- روش مجموع ساده وزین (SAW). 91

1-3-2-2- روش TOPSIS.. 92

1-3-2-3- روش ELECTRE... 92

1-3-2-4- روش AHP.. 93

1-3-2-5- روش DEMATEL.. 93

1-3-2-6- روش NAIADE... 94

1-3-3- تکنیکهای پیشرفته تعاملی.. 94

1-3-3-1- روش EVAMIX... 94

1-3-3-2- روش MAVT... 95

1-3-3-3- روش UTA... 95

1-3-3-4- روش MAUT... 95

1-3-3-5- روش SMART... 95

1-3-3-6- روش ORESTE... 96

1-3-3-7- روش PROMETHEE... 96

1-3-3-8- روش REGIME... 96

1-3-3-9- روش PAMSSEM.... 96

1-3-4- مقایسه تکنیکهای MCDM.... 97

مجموعه ای از دستور کارهای آزمایشگاه کنترل خطی

اختصاصی از فی فوو مجموعه ای از دستور کارهای آزمایشگاه کنترل خطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این مجموعه شامل دستور کار های آزمایشگاه کنترل خطی می باشد.

مقاوم سازی روش خطی سازی با فیدبک

اختصاصی از فی فوو مقاوم سازی روش خطی سازی با فیدبک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی کنترل با عنوان: مقاوم سازی روش خطی سازی با فیدبک  

• دانشگاه علم و صنعت ایران  

• استاد راهنما: دکتر محمد رضا جاهد مطلق ، دکتر حسین بلندی  

• پژوهشگر: سیدرضا بنی رضی مطلق  

• بهار 1377  

• فرمت فایل: PDF و شامل 141 صفحه

چکیــــده:

این پایان‌نامه به مبانی، مزایا، معایب، راه‌های توسعه و بهبود روش خطی‌سازی با فیدبک در کنترل سیستم‌های غیرخطی می‌پردازد. اگرچه خطی‌سازی با فیدبک روشی جذاب و قانونمند را برای کنترل سیستم‌های غیرخطی ارایه می‌دهد، اما در عرصه عمل از دو محدودیت اساسی رنج می‌برد. محدودیت اول ناشی از لزوم داشتن مدلی کاملا دقیق از سیستم است، تا حذف ترم‌های غیرخطی با دقتی کامل صورت گیرد. محدودیت دوم از آنجا ناشی می‌شود که بکارگیری این روش به ارضای شرایطی همچون اینولتیو بودن، وجود درجه نسبی مشخص و مینیمم فاز بودن وابسته است.

در اینجا ابتدا نگاهی اجمالی به روش خطی‌سازی با فیدبک خواهیم داشت. متعاقب آن به بررسی برخی روش‌های خطی‌سازی تطبیقی و مقاوم با فیدبک خواهیم پرداخت. ثمره پایان‌نامه در این حوزه، ارایه الگوی تطبیقی - مقاومی در تلفیق با روش خطی‌سازی با فیدبک، برای سیستم‌های غیرخطی چند ورودی - چند خروجی است که سعی دارد حتی‌الامکان، بهره‌مند از مزایا و عاری از نقایص هر دو الگو باشد. امکان کاهش حجم محاسبات و مقاومت در برابر اغتشاشات ، برتری‌های این روش در مقایسه با یک روش صرفا تطبیقی است. همچنین عدم نیاز به آگاهی اولیه در مورد نامعینی‌های سیستم و اجتناب از تجویز سیگنال‌های کنترل بیش از حد شدید را می‌توان از ویژگی‌های این روش، نسبت به یک روش صرفا مقاوم دانست.

در ادامه به بررسی روشی برای خطی‌سازی تقریبی سیستم‌های غیرخطی می‌پردازیم. در این حوزه با تلفیق حوزه با تلفیق الگوهای تطبیقی و مقاوم با مفاهیم خطی سازی تقریبی، به روش‌های خطی‌سازی تقریبی تطبیقی و خطی‌سازی تقریبی مقاوم با فیدبک دست خواهیم یافت. این روش‌ها برای سیستم‌هایی ارایه می‌شود که درجه نسبی مشخصی نداشته، بطور ضعیف غیرمینیمم فاز بوده و خطی‌پذیر با فیدبک نمی‌باشند، و از اینرو به بخش وسیعی از سیستم‌های غیرخطی قابل اعمال خواهند بود.

______________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF ، نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست پایان نامه:

با ارسال عنوان پایان نامه درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن پایان نامه در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت پایان نامه مورد نظر خود نمایید. **