پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب

اختصاصی از فی فوو پایان نامه چگونگی ساخت یک روبات مسیریاب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند .

فهرست :

تعاریف ربات

علم رباتیک

مزایای رباتها

معایب رباتها

تاریخچه رباتها

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

انواع رباتها

رباتهای متحرک

ربات همکار

نانوبات

طبقه بندی رباتها

طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

رباتهای صنعتی

رباتهای شخصی و علمی

رباتهای نظامی

طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

سیستمهای الکتریکی

موتورهای DC

موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات حس کننده تماس

ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

اجزاء اصلی یک ربات

بازوی مکانیکی ماهر

سنسورها

سنسورهای بدون تماس

سنسورهای القائی

کنترلر

واحد تبدیل توان

موتور

دسته بندی کلی موتورها

محرک مفاصل

ربات مسیریاب

ربات مسیر یاب  سنسور

شرح عملکرد ربات مسیر یاب

ساختن ربات مسیر یاب

مدار ربات مسیر یاب

برنامه ربات مسیر یاب

شکل ربات مسیر یاب  سنسور

منابع و ماخذ

برای خرید کلیک کنید و بعد از پرداخت لینک دانلود را دریافت کنید

معرفی چند سایت مفید

اختصاصی از فی فوو معرفی چند سایت مفید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک رایگان است  اما اگر مایل  به کمک به کودکان سرطانی محک هستید می توانید مبلغ درج شده(1000 تومان) را مستقیما از طریق لینک زیر پرداخت نمایید. اجرکم عندالله

===========================================

ارسال ایمیل در زمان مشخص

تلفظ صحیح کلمات به زبانهای مختلف

تنظیم صفحات وب برای پرینت

راهکارهایی برای افزایش عمر باتری لپ تاپ

اختصاصی از فی فوو راهکارهایی برای افزایش عمر باتری لپ تاپ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک رایگان است  اما اگر مایل  به کمک به کودکان سرطانی محک هستید می توانید مبلغ درج شده(1000 تومان) را مستقیما از طریق لینک زیر پرداخت نمایید. اجرکم عندالله

******* بسیاری از مردم حاضر هستند هزینه بیشتری را بپردازند و رایانه همراهی را انتخاب کنند که شارژ بیشتری برایشان نگـه مـی‌دارد امـا پس از این که این هزینـه را کردند حاضر نیستند از باتری لپ تاپ خود به درستی استفـاده کننـد تا طول عمر آن کاهش پیدا نکند. امروز به شما نکاتی را در مورد نگهداری، تعمیر و بالا بردن کارآیی باتری لپ تاپ آموزش خواهیم داد تا با به کارگیری آن‌ها بتوانید از رایانه خود بیشتر و بهتر استفاده کنید. شاید بسیاری از افراد فکر کنند که تمامی مشکلات یک باتری با تعویض این سلول‌ها قابل حل خواهد بود اما باید بدانید که این کار به هیچ وجه آسان نیست. به عنـوان نمونه اگر در انجام این کار از استانداردهای موجـود پیروی نکنید ممکن است که در حین استفاده از باتـری، منفجر شود. پس شاید بهتر باشد که به جـای ایـن که به فکـر تعمیر باتری لپ‌تاپ خود باشید بیشتر بـه این موضـوع فکر کنید که چگونه می‌توانید با استفـاده بهتـر، جلوی خراب شدن زود هنگام آن را بگیرید. مدام شارژ نکنیم در حال حاضر بیشتر کاربران حتی در محیط‌های کاری هم ترجیح می‌دهند که از لپ تاپ شخصی خودشان استفاده کنند اما شارژ باتری لپ تاپ یا شاید بتوان گفت نحوه درست شارژ کردن آن به یک معضل اساسی در میان کاربران تبدیل شده است. بسیاری از کاربران با شارژ مداوم به باتری ضربه می‌زنند و برخی دیگر با مصرف تا حد آخر شارژ به نوع دیگری باعث کاهش طول عمر باتری خواهند شد. یک نکته بسیار مهمی که باید در هنگام خرید لپ تاپ به آن توجه داشته باشید این است که بعد از خرید بهتر است که از لپ‌تاپ خود استفاده کنید تا شارژ آن به صورت کامل به اتمام برسد، بعد از این که خاموش شد، رایانه خود را به مدت 12 ساعت به شارژ بگذارید و در حین این مدت از آن استفاده نکنید. یادتان باشید که اگر باتری لپ‌تاپ شما مدام در حال شارژ باشد از طول عمر باتری لپ‌‌تاپ به سرعت کاسته خواهد شد. ارتباط هارددیسک با باتری شاید تا به حال به این موضوع فکر نکرده باشید که منظم یا منظم بودن هارددیسک شما می‌تواند باعث صدمه خوردن باتری لپ‌تاپ‌تان شود. در این مورد باید بگوییم که هر چه هارددیسک شما کارش را به صورت سریع‌تری انجام دهد، تقاضای کم‌تری برای باتری ارسال خواهد شد. به ایـن ترتیب اگر یک هارددیسک مرتب داشته باشید، کارایـی باتری لپ‌تاپتان تا بیشترین حد ممکن افزایش پیـدا خواهد کرد. برای این منظور بهتر است که هر چنـد وقت یک بار عملیات دیفراگ را انجام دهید و حتمـا در حین انجام آن لپ‌تاپ خود را به برق وصل کنید. اگر مصرف برق هارددیسک کمتر شود، باتری شما مدت زمان بیشتری شارژ نگه خواهد داشت. صفحه‌نمایش و باتری شاید شما هم جزو آن دسته از کاربران باشید که عادت دارید در هنگام کار با سیستم، نور صفحه نمایش لپ‌تاپ را تا بیشترین حد ممکن بالا برده و با نور زیاد کار کنید، بهتر است که به این موضوع توجه داشته باشید که در حال حاضر بیشتر لپ‌تاپ‌ها دارای امکانی برای کم کردن نور صفحه نمایش هستند. البته برخی از آن‌ها هم می‌توانند قابلیتی را برای بهبود عملکرد سی‌پی‌یو و سیستم خنک کننده لپ‌تاپ در اختیار شما قرار دهند. ایجاد تعادل در مصرف این انرژی‌ها می‌توانند برای شما بالاترین میزان طول عمر باتری را به ارمغان بیاورد. این موضوع را بدانید که علاوه بر این مسائل تمام نرم افزارهایی که به صورت خودکار در زمان روشن شدن رایانه شما اجرا می‌شوند و در نوار ابزار پایین دسکتاپ قرار می‌گیرند، به سرعت شارژ باتری شما را مصرف خواهند کرد. با جلوگیری از اجرای آن‌ها می‌توانید تا حد زیادی باعث بهینه شدن مصرف باتری لپ تاپ خود شده و به طول عمر آن اضافه کنید. تمیز باشید تمیز نگه داشتن لپ‌تاپ و باتری یکی از مسائل مهمی است که می‌تواند در این زمینه به شما کمک کند. اگر اتصالات باتری را تمیز نگه دارید و

مقاله دنباله ها

اختصاصی از فی فوو مقاله دنباله ها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دنباله ها

تعداد صفحات:8
فرمت فایل:doc

مقدمه

ریاضیات زاییده ای احتیاجات است. آنچه در قدیمی ترین سند ریاضی وجود دارد، با همه سادگی سیر تکامل ریاضیات در طی قرن ها بوده است. یونانیان پیشرفت علم را تند کردند و عصری به وجود آوردند که شایسته عنوان «عصر طلایی» شد.

در این جا ابتدا پنج اصل از اصول پئانو در رابطه با اعداد طبیعی را بیان می کنیم و پس از آن به اختصار برخی دنباله ها را مورد بررسی قرار می دهیم.

عددهای طبیعی

عددهای 0و 1و 2و 3 و... نوع اصلی اعداد را تشکیل می دهند و اعداد طبیعی نامیده می شوند. البته برخی صفر را جزء این اعداد نمی دانند. تصوری که بی درنگ از اعداد طبیعی در مغز ما پیدا می‌شود. دستگاهی است که به هر عدد آن از این راه می توان دست یافت که از صفر شروع کنیم و هر چند بار لازم باشد 1 بیفزاییم. پئانو، دانشمند ایتالیایی، اولین کسی بود که قوانین اصلی اعداد طبیعی را به صورت اصل موضوعی سازمان بخشید.

مجموعه‌ی پنج اصل موضوعی او شایان توجه است. اصول پئانو را چنین می توان بیان کرد :

• صفر عددی است طبیعی
• تالی (عدد بلافاصله بعد از) هر عدد طبیعی، عددی است طبیعی
• هیچ دو عدد طبیعی متمایز یک تالی ندارند
• صفر تالی هیچ عدد طبیعی نیست
• اگر خاصه یی درباره‌ی صفر صادق باشد و اگر در صورت صادق بودن درباره‌ی یک عدد طبیعی در رابطه با تالی آن هم صدق کند، درباره‌ی همه‌ی اعداد طبیعی صادق خواهد بود.

از اصل ها می توان نتیجه گرفت که شماره‌ی اعداد طبیعی پایانی ندارد و این رشته نه متوقف می‌گردد و نه دور می زند زیرا که صفر تالی هیچ عددی نیست.

دنباله

کلمه‌ی دنباله در زبان روزمره برای بیان توالی اشیاع و یا وقایعی به کار می رود که با ترتیبی آرایش یافته باشند. در ریاضیات این لغت معنی فنی خاصی دارد. لغت دنباله را به عنوان اصطلاحی می گیرند که یک مجموعه از اشیایی را مشخص می کند، که با ترتیبی آراسته شده اند که هر عدد و یا جمله از آن با یک قانون یکسان به دنبال جمله‌ی قبلی می آید.

پایان نامه مکانیک - اندازه گیری

اختصاصی از فی فوو پایان نامه مکانیک - اندازه گیری دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه مکانیک - اندازه گیری

تعداد صفحات:556

فرمت فایل:doc

• چشم انداز

تمامی مهندسین ( بدون توجه به اینکه در چه شاخه ای کار می کنند )پیوسته با مسائل اندازه گیری روبرو هستند . مسائلی نظیر اندازه گیری جرم ، نیرو ، دما ، مقدار یک جریان الکتیرکی ، طول ،زاویه و غیره و یا مسائلی مربوط به اثرات جمعی از آنها .نتایج این قبیل اندازه گیری ها خط مشیی را به مهندس نشان می دهد و اطلاعاتی را فراهم می کند که می توان بر اساس آنها تصمیم گرفت .

این قبیل اندازه گیری ها بخشی از علم متالوژی را شکل می دهد به خصوص مربوط به مهندسان مکانیک یا مهندسان تولید می شوند چرا که با اندازه گیری طول و زوایا ارتباطند .

در این بین طول یکی از اجزاء مهم اندازه گیری است و با کاربرد خاصی از اندازه گیری خطی می توان اندازه گیری زاویه را نز انجام داد.

در حقیقت مقصود از اندازه گیری حصول وسیله ای است برای کمک  به تصمیم گیری هر چه بهتر. البته باید گفت که اندازه گیری تا زمانی بر اساس دقت قابل قبولی نباشد یک اندازه گیری کامل نخواهد بود.اگر چه هیچ اندازه گیری دقیق نیست اما ذکر دقت در اندازه گیری به ابعاد اندازه گیری بسیار مفید است. می دانیم عضو لاینفک اندازه گیری است و گریزی از آن نیست ولی به حد اقل رساندن آن ممکن است. در این جا مثالی آورده می شود: فرض کنید که یک اپراتور در اختیار دارید و اندازه اسمی آن 30 mm است. آیا بیان اندازۀ اپراتور به تنهایی کافی است؟ حال اطلاعات زیر را در نظر می گیریم:

(a : خطای اندازه گیری شده در راپراتور -0.0002mm است.

(b : و دقت آن +-0.0004 mm است.

حال هر کسی از این راپراتور استفاده کند اطلاعات کاملی در اختیار دارد و د جهت اندازه گیری دقیق تر یاری اوست.

گاهی اوقات دقت اندازه گیری بالا نیست و می توان از خطا چشم پوشی کرد مثلاً فرض کنید از یک راپراتور(بلوک اندازه گیری) برای اندازه گیری خط مبنای یک ورنیه که فقط mm 0.02 دقت دارد استفاده شود. در اینجا خطا قابل چشم پوشی است چرا که مقدار آن ناچیز است حالا اگر از همین راپراتور برای تنظیم یک کمپراتور (مقیاسه گر) که درجه بندی آن تا mm 0.001 را نشان می دهد استفاده شود مقدار خطا مهم بوده و باید در نظر گرفته شود. با ترتیب دقت اندازه گیری راپراتور دقت کمپراتور، کل دقت اندازه گیری حاسل می شود.

در انتها باید گفت این فصل مرجعی خواهد شد برای مطالب بعدی کتاب .

2-1    انواع خطاها

معمولا در هر اندازه گیری دو نوع خطا می توان تشخیص داد. یک نوع آنهایی می باشند که با دقت بیشتر در کار می توان حذفشان کرد و نوع دیگر که عضو لاینفک اندازه گیری می باشد و به عبارت دیگر نمی توان آنها را به صفر رساند.

1-2-1) خطاهایی که می توان آنها را حذف کرد (آنها را به صفر رساند)

الف) خطاهای ناشی از غلط خواندن:

مثلاً یک میکرومتر به مقدار 28/5 را نشان می دهد 78/5 یا 28/6 خوانده می شود.

ب) خطاهای محاسباتی.

این نوع خطا معمولاً به هنگام جمع کردن اعداد پیش می آید. مثلاً برای جمع کردن یک ستون از اعداد دو راه وجود دارد یآ از بالا، اعداد را با هم جمع کنیم یا از پایین ستون شروع به جمع زدن می کنیم که در هر دو صورت باید جوابها بر هم منطبق باشند در بسیاری مواقع این قبیل خطاها (همچنین خطاهای ناشی از غلط خواندن) نتایج دور از انتظاری به دست می آیند و با تکرار اندازه گیری آشکار می شود. البته همیشه با تکرار ایرادها مشخص نمی شود تنها راه جلوگیری از پیشامد چنین خطاهایی دقت و توجه به جزئیات است.