چکیده
مقدمه
بررسی پیشینه
سیستم پانتیک (تصاویر ثابت )
سیستم پیشنهادی
سیستم بلک و یاکوب(تصاویر ویدیویی)
استخراج تغییرات صورت
مدلهایی برای اعضای چهره
شناسایی واحدهای حرکت
شناسایی واحدهای حرکت
شناسایی احساس
نتایج آزمایش
نتیجه گیری
سپاسگزاری
مراجع
عنوان مقاله : مقدمه ای بر رباتیک
قالب بندی : word 2003
شرح مختصر : اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد.
دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشین‌های بی‌سرنشین متمرکز شده‌اند که توانایی انجام ماموریت‌های هوایی، زمینی و دریایی را داشته باشند. ماموریت‌هایی که انسان‌ها به سختی انجام می‌دهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان می‌شود. نمونه چنین ربات‌هایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند.
مقدمه ای بر علم ربا تیک
ربات‌های زمینی:
ارزان‌ترین‌ها:
بی‌سرنشین‌های هوایی:
دو روی سکه علم رباتیک:
مقدمه ای بر AVR
موتور پله ای
ساختار موتور پله ای
نحوه کنترل نحوه کنترل 1 بیتی
انواع موتور های پله ای
سنسورها
فرستنده گیرنده مادون قروز (IR)
نحوه بستن مدار
سنسور GP2S09
CNY70 :
انواع درایور موتور
ULN2003
برنامه ربات مسیریاب:
Design of a Robot Arm
فایل حاضر به صورت word و شامل 48 صفحه و قابل ویرایش می باشد.
فهرست مطالب موجود در پایان نامه
مقدمه
فصل اول:
سابقه تاریخی
استفاده های شبکه عصبی
مزیتهای شبکه عصبی
شبکه های عصبی در مقابل کامپیوتر های معمولی
شباهت های انسان و سلول های عصبی مصنوعی
چگونه مغز انسان می آموزد
انواع یادگیری برای شبکه های عصبی
هوش جمعی
فصل دوم:
معرفی
نورون با خاصیت آشوبگونه
شکل شبکه
قانون آموزش شبکه
مدلسازی ژنراتور سنکرون دریایی
نتایج فصل
فصل سوم :
معرفی
منحنی طول - کشش
شبکه های عصبی
نتایج تجربی
نتیجه فصل
فصل چهارم:
معرفی
نمادها و مقدمات
نتایج مهم
شرح مثال
نتیجه فصل
فصل پنجم:
معرفی
شبکه های feedforward رگولاریزاسیون
طراحی شبیه سازی
شبیه سازی ها
نتیجه فصل
فصل ششم :
فناوری شبکه عصبی
فناوری الگوریتم ژنتیک
بازاریابی
بانکداری و حوزه های مالی
منابع
محتوای پایان نامه پس از دانلود قابل مشاهده می باشد
فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات36
از شبکه های کامپیوتری می توان برای مقاصد مختلفی (در شرکتها، یا برای افراد عادی) استفاده کرد. در شرکتها شبکه می تواند دسترسی به منابع اطلاعاتی را برای تمام کارکنان فراهم آورد. در این شبکه معمولاً از مدل مشتری- سرویس دهنده (که در آن منابع مشترک روی کامپیوترهای قدرتمندی موسوم به server قرار می گیرند) استفاده می شود. شبکه برای افراد عادی امکان دسترسی به منابع اطلاعاتی یا تفریحی را فراهم می آورد. امروزه افراد بسیاری با یک مودم از منزل خود به شرکتهای خدمات اینترنتی (Internet Service Provider)(ISP) متصل شده و از امکانات آن استفاده می کنند.
یکی دیگر از زمینه هایی که امروزه به سرعت رو به گسترش است، شبکه های بی سیم است که امکان دسترسی به اینترنت راحتی از تلفنهای همراه به افراد می دهد.
در یک تقسیم بندی بسیار کلی، شبکه ها را می توان به شبکه های محلی (LAN)، شبکه های شهری (MAN) شبکه های گسترده (WAN). شبکه شبکه های (network) تقسیم کرد. که هر کدام برای خود دارای ویژگیها، سرعت، تکنولوژی و جایگاه خاصی می باشد.
شبکه محلی (LAN) شبکه ایست خصوصی واقع در یک ساختمان یا مجتمع، که حداکثر ابعاد آن یکی، دو کیلومتری می باشد. که معمولاً برای متصل کردن کامپیوترهای یک شرکت و به اشتراک گذاشتن منابع مثل چاپگر یا مبادلة اطلاعات استفاده می شود. این نوع شبکه سرعت بالایی دارد ولی معمولاً به یک ساختمان منفرد محدود می شود.