جزوه برنامه درسی تحصیلات تکمیلی برق

اختصاصی از فی فوو جزوه برنامه درسی تحصیلات تکمیلی برق دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

جزوه برنامه درسی تحصیلات تکمیلی برق

236 صفحه

PDF

راهنمای دریافت مدرک کارشناسی ارشد و دکترا عنوان اصلی:how to get a ph.d

اختصاصی از فی فوو راهنمای دریافت مدرک کارشناسی ارشد و دکترا عنوان اصلی:how to get a ph.d دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

206صفحه

فرمت:pdf

نویسندگان :ام اس فیلیپیس:دی.اس.پیو

مترجمان:حسین غریبی معصومه علوی

فصل اول آشنایی با تحصیلات تکمیلی:

ماهیت تحصیلات تکمیلی

روان شناسی دانشجویی تکمیلی

اهداف این کتاب

خلاصه فصل

فصل دوم ورود به نظام تحصیلات تکمیلی:

انتخاب موسسه اموزشی و زمینه تحقیقاتی

انتخاب محیط تحقیق

انتخاب استاد راهنما

جهت انتخاب استاد راهنما

...شامل 12فصل مفید

ساخت فروشگاه رایگان و کسب درامد

پایان نامه روان پزشکی مقطع دکترا - مقایسه عملکردهای اجرائی بیماران مبتلا به اختلال سلوک با افراد سالم با فرمت word

اختصاصی از فی فوو پایان نامه روان پزشکی مقطع دکترا - مقایسه عملکردهای اجرائی بیماران مبتلا به اختلال سلوک با افراد سالم با فرمت word دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده

مقدمه و اهداف :اختلال سلوک در کودکان و نوجوانان یک بیماری شایع ومهم است که عواقب منفی مهمی را برای فرد ، خانواده و جامعه در بر دارد  وبار زیادی را بر سیستم مراقبت های بهداشت روانی تحمیل می کند. به این دلایل ، تحقیق در مورد زمینه های علی این بیماری ( و به طور خاص زمینه های عصب روانشناختی آن )همواره یکی از اولویت های تحقیقاتی روانپزشکی کودکان و نوجوانان به شمار می رود که می تواند با ارتقاء شناخت ما از فرایند های زمینه ای ایجاد بیماری ، جهت گیری های تشخیصی – و نهایتا در مانی – را بهبود بخشد. با توجه به مجموعه محدودیت های مطالعات قبلی، این مطالعه  بادر نظر داشتن یک پارادیم شایع در عصب – روانشناسی این پدیده (اختلال عملکرد قشر پیشانی مغز ) ، کارکرد های عصب – روانشناختی مرتبط   را در یک جمعیت ایرانی از کودکان ونوجوانان مبتلا به اختلال سلوک مورد بررسی قرار می دهد.

روش اجرا:  این مطالعه  ، یک بررسی مورد – شاهدی است ؛ که طی آن یک گروه 25نفره از افراد مبتلا به اختلال سلوک و ADHD همزمان  در مقابل 20 بیمار مبتلا به ADHD  خالص و   20فرد سالم مورد مصاحبه بالینی ، مصاحبه بالینی نیمه ساختار یافته (k-SADS)و تست هوش ریون قرار گرفتند . افراد واجد شرایط مطالعه ، توسط شاخص های انتخابی از مجموعه ی  KANTAB (شامل IED,SOC,SWM) وتعداد دیگری از تست های عصب-روانشناختی (شامل آزمون قمار آیوا و آزمون برو/ بایست ) مورد بررسی قرار گرفتند . ضمناًشدت خشم وانواع آن براساس نمرات AARSونیز شدت پرخاشگری (براساس AQ  )وشدت علائم ADHD  بر اساس نمرات کانرز والدین تعیین گردید؛  ودر نهایت نتایج بدست آمده(براساس نمرات هر یک از تست های خاص عصب – روانشناختی ) با استفاده از آزمون ANOVA در نرم  افزار SPSS مورد مقایسه آماری قرار گرفتند.

نتایج : در آزمون SOC گروه اختلال سلوک و ADHDهمزمان در مجموع بدترین عملکرد را داشت و گروه ADHDخالص دارای عملکرد میانه ای بود. اختلالات مشاهده شده در   زمان فکر کردن اولیه در مسائل 2 و 5 حرکتی، حرکات متوسط در مسائل 3 و5 حرکتی و میزان فکر کردن بعدی در مسائل 3 حرکتی و مسائل حل شده با حداقل حرکات، بود. در اجرای آزمون SWM نیز اختلال عملکرد گروه اختلال سلوک و ADHDهمزمان در بعضی از شاخص ها ( بلوک‌های چهار و شش جعبه‌ای) و عملکرد میانه در  گروه ADHD مشاهده گردید. اجرای آزمون IED نشان دهنده اختلال عملکرد نسبی گروه اختلال سلوک و ADHDهمزمان در مجموع خطاها و نیز مجموع تریال‌ها بود. عملکرد میانه گروه ADHD  و فقدان عملکرد افتراقی در مراحل داخل بعدی و خارج بعدی نیز نشان داده شد. اجرای آزمون IGTنشان دهنده نمره منفی همه گروها در شاخص  و تردید به طور قابل ملاحظه کمتر گروه گروه اختلال سلوک و ADHDهمزمان نسبت به گروه کنترل سالم برای انتخاب از دسته کارت‌های A بود. یک تمایل عمومی به انتخاب از دسته کارت‌ها یD و B نیز مشاهده شد. اجرای آزمون برو/ بایست: نشاندهنده اختلالاتی قابل ملاحظه در زمان واکنش به تریال‌های برو و زمان واکنش غلط درتریال‌ها ی ‌بایست در گروه‌های  بالینی در بعضی از واریانت‌ها بود. خطاهای Commission  نیز در یک واریانت در گروه اختلال سلوک و ADHDهمزمان   بیشتر از گروه کنترل سالم بود. عملکرد گروه‌های بالینی هم جهت (ولی نه با یک شدت) بود.

نتیجه گیری : براساس جمع‌بندی این مجموعه یافته‌ها ی حاصل از مطالعات قبلی با یافته‌های مطالعه حاضر، ما اختلال سلوک وADHD  همزمان را به عنوان یک اختلال خاص در طیفی که یک سوی آن بهنجاری و یک سوی دیگر آن رفتارهای ضداجتماعی شدید به همراه ADHDاست، پیشنهاد می‌کنیم. به این ترتیب شاید اختلال سلوک وADHD همزمان را بتوان نوعی شدیدتر از اختلالADHD  تلقی کرد و یا ADHDرا نوعی خفیف‌تر از اختلال سلوک به همراه ADHDتلقی نمود. این فرضیه‌ای اولیه است که البته آزمودن آن نیازمند مطالعات گسترده‌تر و کامل‌تر بعدی می‌باشد.

رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

اختصاصی از فی فوو رساله دکترا طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب
فهرست مطالب ‌أ
فهرست اشکال ‌د
فهرست جداول ‌و
1- مقدمه 1
1-1- جایگاه روباتهای کشسان‌مفصل در مهندسی کنترل 1
1-2- مشکلات کنترل روباتهای کشسان‌مفصل 3
1-3- کنترل با وجود محدودیت دامنه 5
1-4- نوآوریهای این پژوهش 7
1-5- نمای کلی رساله 9
2- مروری بر پژوهشهای قبلی و بیان چالشها 11
2-1- کنترل روباتهای کشسان‌مفصل 11
2-1-1- پژوهش‌های اولیه 12
2-1-2- ادامة خط اولیه 15
2-1-3- ارتقای مدل 17
2-1-4- پیشنهادات مختلف برای کنترل 18
2-1-5- کمیت‌های فیدبک شده و تقلیل اندازه‌گیری‌ها 19
2-1-6- کنترل تطبیقی 21
2-1-7- کنترل مقاوم و پایداری 22
2-1-8- پیاده‌سازی عملی 25
2-1-9- جمعبندی و بیان چالشها 27
2-2- مسئلة اشباع عملگر و روشهای برخورد با آن 28
2-2-1- مشکلات ناشی از اشباع 28
2-2-2- روشهای عمومی برخورد با مسئلة اشباع 31
2-2-3- روشهای بهینه و مقاوم در برخورد با اشباع 32
2-2-4- روشهای تعدیلی 34
2-2-5- مسئلة اشباع در روباتها 37
3- حلقة ناظر فازی، روشی برای برخورد با مسئله اشباع عملگر 40
3-1- بیان مسئله 42
3-2- معرفی روش 43
3-3- مزایای روش پیشنهادی 46
3-4- استفاده از حلقة ناظر بر روی دو سیستم عمومی 49
3-4-1- سیستم ناپایدار دو ورودی-دو خروجی 50
3-4-2- سیستم دارای تأخیر 52
3-5- نکات عملی در طراحی 56
4- مسئلة اشباع در FJR و استفاده از روش حلقة ناظر برای برخورد با آن 59
4-1- مدلسازی روباتهای کشسان‌مفصل 59
4-1-1- کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای کنترل FJR ها 64
4-2- استفاده از حلقة ناظر در ساختار ترکیبی برای FJR 69
4-3- بررسی عملکرد روش ارائه شده با شبیه‌سازی 71
4-4- اثبات پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» 75
4-4-1- پایداری زیر سیستم تند 77
4-4-2- لم‌های مورد نیاز برای اثبات پایداری 80
4-4-3- اثبات پایداری سیستم کامل 85
5- نگاه دوم: روشهای بهینة H و H2 برای مقابله با اثرات اشباع در FJR 90
5-1- طراحی با رویکرد حساسیت مخلوط 94
5-2- طراحی با رویکرد H2 /H 96
5-3- بررسی کارایی روشهای ارائه شده 97
6- پیاده‌سازی عملی 107
6-1- معرفی مجموعة آزمایشگاهی ساخته شده 108
6-1-1- سخت‌افزار الکترومکانیکی 108
6-1-2- نرم‌افزار 113
6-2- مدل پارامتریک سیستم 117
6-3- تخمین پارامترهای سیستم 119
6-4- نتایج پیاده‌سازی 123
6-4-1- کنترل ترکیبی 127
6-4-2- کنترل ترکیبی تحت نظارت ناظر فازی 130
7- نتایج و تحقیقات آتی 136
پیوست الف: کنترل ترکیبی و رویکرد رویة ناوردا برای FJR چند محوره 141
پیوست ب: طراحی کنترل بهینة چند‌منظوره مبتنی بر نرم H با تبدیل به LMI 152
پیوست ج: راهنمای کار با جعبه‌ابزار زمان حقیقی نرم‌افزار MATLAB 158
پیوست د: راهنمای فنی روبات خواجه‌نصیر 164
پیوست هـ : نتایج بیشتری از پیاده‌سازیها 167
واژه‌نامه انگلیسی به فارسی 173
واژه‌نامه فارسی به انگلیسی 174
مقالات استخراج شده از این پژوهش 175
مراجع176

چکیده

در این پژوهش مسئلة کنترل روبات کشسان‌مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه‌سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده‌سازی عملی بر روی یک روبات کشسان‌مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.
در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعة اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقة ناظر» برای برخورد با مسئلة اشباع ارائه شده است. این روش بر روی سیستمهای مختلفی پیاده شده تا نشان داده شود که مستقل از مدل می‌باشد. سپس یک ساختار کنترل ترکیبی همراه با حلقة ناظر برای روباتهای کشسان‌مفصل ارائه شده تا نشان داده شود که روش ارائه شده برای کاربرد اصلی مورد نظر پروژه (یعنی روبات کشسان‌مفصل) عملکرد مناسبی را در حضور اشباع ایجاد می‌کند. در ادامة این پژوهش به اثبات نظری پایداری برای ساختار «ترکیبی + ناظر» پرداخته‌ایم. سپس برای اینکه قابلیت پیاده‌سازی روش ارائه شده نشان داده شود آن را بر روی یک روبات کشسان‌مفصل که در راستای همین پژوهش طراحی و ساخته شده است پیاده نموده‌ایم.
مجموعه نوآوری دوم ارائة رویکرد دیگری برای مقابله با اثرات اشباع در روباتهای کشسان‌مفصل بر پایة روشهای بهینة چند منظوره مبتنی بر نرمهای H2 و H است. در این روشها برای مقاوم بودن کنترلگر از بهینه‌سازی H سود جسته و برای کم کردن دامنة کنترل و جلوگیری از اشباع عملگر، نرم سیگنال کنترلی نیز در فرایند بهینه‌سازی در نظر گرفته شده است. برای طراحی عددی از تبدیل مسئله به LMI و روشهای عددی متناظر با آن استفاده شده است. همچنین جهت نشان دادن کاراییِ روش در عمل، پیاده‌سازی آن بر روی روبات مذکور انجام پذیرفته است.

پایان نامه دکترا رشته کشاورزی تغذیه دانه های روغنی خام و حرارت دیده کانولا و آفتابگردان و اثرات آن ها ....

اختصاصی از فی فوو پایان نامه دکترا رشته کشاورزی تغذیه دانه های روغنی خام و حرارت دیده کانولا و آفتابگردان و اثرات آن ها .... دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه دکترا رشته کشاورزی تغذیه دانه های روغنی  خام و حرارت دیده کانولا و آفتابگردان و اثرات آن ها .... با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 263

دانلود پایان نامه آماده

مقدمه:

در سال های اخیر مصرف چربی های خوراکی به ویژه چربی های حیوانی (به سبب اشباع شدگی آنها و ارتباط با بیماری هایی مانند تصلب شرایین) نگرانی هایی را در ارتباط با سلامت انسان ایجاد کرده اند (گلاسر و همکاران- 2008). در این رابطه شیر و فرآورده های آن به دلیل پرمصرف بودن (دلبچی و همکاران - 2001) و داشتن مواد مغذی باارزش و امکان ایجاد تغییرات در آن به خصوص چربی و اسیدهای چرب، موضوع خوبی برای تحقیق بوده است (دلبچی و همکاران - 2001 و پال مک کوییست و همکاران - 1993). بر اساس گزارش ها، اسیدهای چرب غیراشباع[1] خواصی از قبیل ضد سرطان زایی، تصلب شرایین، چاقی و دیابت دارند (میلر و همکاران – 1994 و پاریزا و همکاران – 1996). شیر و فرآورده های آن می توانند منابع مناسبی از این گونه اسیدهای چرب در غذاهای انسانی باشند (لاوسون و همکاران – 2001). میزان اسیدهای چرب غیراشباع شیر دامنه ای بین 34/0 تا 70/1 از مجموع کل چربی را دارند و تقریباً معادل یک سوم مقدار مورد نیاز انسان می باشد.

فهرست مطالب
عنوان                                                                                                                                              صفحه
مقدمه                                                                                                                                1

فصل اول) بررسی منابع                                                                                                     4
1-1- شیر و اسیدهای چرب آن                                                                                                                 4
1-2- تغییر اسید چرب شیر                                                                                                                        6
1-3- استفاده از چربی های گیاهی                                                                                                            6
1-4- عمل آوری دانه های روغنی                                                                                                          12
1-5- سطوح استفاده از کانولا و آفتابگردان                                                                                             14
1-6- مدت زمان استفاده از دانه های روغنی                                                                                            15
1-7- چربی در تغذیه گاو شیری                                                                                                             16
1-8- اثرات شکمبه ای چربی                                                                                                                  18
1-9- مروری بر سنتز اسیدهای چرب شیر                                                                                                24
1-10- مروری بر سابقه تحقیقات                                                                                                            25

فصل دوم) روش تحقیق                                                                                                  36
2-1- حیونات و محل اجرای پژوهش                                                                                                      36
2-2- تیمارها و جیره های غذایی                                                                                                             37
2-3- ترکیب شیمیایی خوراک ها                                                                                                           41
2-4- تولید شیر و ترکیبات آن                                                                                                                42
2-5- وزن بدن و BCS                                                                                                                           42
2-6- مدل آماری                                                                                                                                   42

فصل سوم) نتایج                                                                                                              45
3-1- ترکیب شیمیایی جیره های آزمایشی                                                                                               45
3-2- مصرف خوراک، وزن بدن و BCS                                                                                              53
3-3- تولید و ترکیبات شیر                                                                                                                     62
3-4- پروفیل اسیدهای چرب شیر                                                                                                            69

فصل چهارم) بحث                                                                                                          87
4-1- ترکیب شیمیایی جیره های آزمایشی                                                                                               87
4-2- مصرف خوراک، وزن بدن و BCS                                                                                                93
4-3- تولید و ترکیبات شیر                                                                                                                   104
4-4- پروفیل اسیدهای چرب شیر                                                                                                          118

فصل پنجم) نتیجه گیری                                                                                                132

فصل ششم) پیشنهاد                                                                                                         133
پیوست ها                                                                                                                       134
نمودارها                                                                                                                         134
جداول تجزیه واریانس رگرسیون ، معادلات و نمودار روابط                                            184
جداول تجزیه واریانس کوواریت                                                                                    201
فهرست منابع فارسی                                                                                                        213
فهرست منابع انگلیسی                                                                                                      213
چکیده انگلیسی                                                                                                               221









فهرست جدول ها
عنوان                                                                                                                                             صفحه
جدول 1-1: ترکیب اسیدهای چرب موجود در روغن برخی منابع چربی                                                             10
جدول 2-1: ترکیب و مقدار مواد غذایی استفاده شده در جیره های آزمایشی                                                                  40
جدول 3-1: ترکیبات شیمیایی مواد غذایی اصلی استفاده شده در جیره ها                                                                     50
جدول 3-2: ترکیب شیمیایی جیره های استفاده شده در آزمایش                                                                                50
جدول 3-3: ترکیب اسیدهای چرب دانه های روغنی مورد استفاده در آزمایش                                                                51
جدول 3-4: ترکیب اسیدهای چرب جیره های آزمایش                                                                                            52
جدول 3-5: مصرف ماده خشک (DMI)، انرژی، NDF و چربی توسط گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                     58
جدول 3-6: وزن بدن و BCS گاوهای دریافت کننده جیره های آزمایشی                                                                     60
جدول 3-7: میانگین وزن بدن و BCS گاوها در روز اول و روز آخر آزمایش                                                                   61
جدول 3-8: تولید و ترکیبات شیر گاوهای آزمایشی در روز اول آزمایش (بدون تاثیر جیره های آزمایشی)                                64
جدول 3-9: تولید و ترکیبات شیر گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی در روز آخر                                                    65
جدول 3-10: آزمون t-student بین تولید شیر و درصد چربی شیر در روز اول و آخر آزمایش                                            67
جدول 3-11: پروفیل اسیدهای چرب موجود در شیر گاوهای شیری روز اول آزمایش                                                        75
جدول 3-12: پروفیل اسیدهای چرب موجود در شیر گاوهای شیری روز آخر آزمایش                                                       82
جدول 3-13: مقایسه میانگین تولید ترکیبات شیر در روز اول و روز پایان آزمایش                                                          86
جدول 3-14: مقایسه میانگین تولید اسیدهای چرب اشباع موجود در شیر روز اول و روز پایان آزمایش                                86
جدول 3-15: مقایسه میانگین تولید اسیدهای چرب غیراشباع غیر 18 کربنه موجود در شیر روز اول و روز پایان آزمایش           86
جدول 3-16: مقایسه میانگین تولید اسیدهای چرب غیر اشباع 18 کربنه موجود در شیر روز اول و روز پایان آزمایش               86
جدول 3-17: مقایسه میانگین تولید اسیدهای چرب غیر اشباع، n3 و n6  موجود در شیر روز اول و روز پایان آزمایش             86







فهرست نمودارها
عنوان                                                                                                                                                    صفحه
نمودار 1: وزن بدن گاوها در روز 28 آزمایش                                                                                                             134
نمودار 2: BCS گاوها در روز آخر آزمایش                                                                                                               135
نمودار 3: مقدار مصرف ماده خشک (DMI) توسط گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                                 136
نمودار 4: مقدار مصرف NDF توسط گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                                                  137
نمودار 5: مقایسه میانگین وزن بدن، انرژی مورد نیاز جهت نگهداری و BCS گاوها در روز اول و 28 آزمایش                              138
نمودار 6: مصرف انرژی توسط گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                                                           139          
نمودار 7: مصرف چربی خام توسط گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                                                     140  
نمودار 8: مصرف اسیدهای چرب اشباع توسط گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                                       141
نمودار 9: مصرف اسیدهای چرب غیراشباع توسط گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                                   142  
نمودار 10: مصرف اسیدهای چرب غیراشباع 18 کربنی توسط گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                   143
نمودار 11: مصرف اسیدهای چرب غیراشباع تک پیوندی توسط گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                  144
نمودار 12: مصرف اسیدهای چرب غیراشباع چد پیوندی توسط گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                  145
نمودار 13: تولید واقعی شیر گاوها در روز آخر آزمایش                                                                                                146
نمودار 14: FCM تولیدی در روز آخر آزمایش                                                                                                         147
نمودار 15: درصد چربی شیر گاوها در روز آخر آزمایش                                                                                                148
نمودار 16: درصد پروتیین شیر در روز آخر آزمایش                                                                                                    149
نمودار 17: درصد لاکتوز شیر  در روز آخر آزمایش                                                                                                     150
نمودار 18: درصد TS شیر در روز آخر آزمایش                                                                                                        151  
نمودار 19: درصد SNF شیر در روز آخر آزمایش                                                                                                      152
نمودار 20: درصد اوره شیر در روز آخر آزمایش                                                                                                         153
نمودار 21: تولید چربی شیر در روز آخر آزمایش                                                                                                        154
نمودار 22: تولید پروتیین شیر در روز آخر آزمایش                                                                                                     155
نمودار 23: تولید لاکتوز شیر در روز آخر آزمایش                                                                                                       156
نمودار 24: تولید TS شیر در روز آخر آزمایش                                                                                                          157
نمودار 25: تولید SNF شیر در روز آخر آزمایش                                                                                                       158
نمودار 26: مقدار C14:0 در شیر گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                                                      159
نمودار 27: مقدار C14:1n-5 در شیر گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                                                160
نمودار 28: مقدار C16:0 در شیر گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                                                      161
نمودار 29: مقدار C16:1n-7 در شیر گاوهای تغذیه شده با جیره های آزمایشی                                                 &nb